Actualité

IROS Workshop on E-Heritage and Robotics 2021 : Call for participation

31 juil 2021

The 1st IROS Workshop on "E-Heritage and Robotics" will be held on October 1st 2021, online. All information will be provided on https://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/EHR2021.

 

Invited speakers Oussama Khatib (Stanford), Michel L'Hour (DRASSM), Martin Saska (Czech Technical Univ.), Franck Ruffier (CNRS) and Cyrille Chaidron (Artéka) will present humanoid and flying robotics for archaeology, heritage mapping, monitoring, exploration and more.

Type

Reconstruction 3D par stéréophotométrie pour la vision omnidirectionnelle

06 juil 2021

Jordan Caracotte soutiendra sa thèse de doctorat sur le sujet le mardi 06 juillet 2021 à 10h00, en visioconférence

Résumé
Cette thèse s'intéresse à la reconstruction 3D par stéréophotométrie et à la vision omnidirectionnelle. La stéréophotométrie repose sur l'exploitation de plusieurs photographies d'une scène, capturées sous différents éclairages par un même appareil immobile. La vision omnidirectionnelle rassemble les capteurs ainsi que les assemblages de caméras qui permettent de faire l'acquisition en une image d'une très grande portion de l'environnement autour de l'appareil.

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Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d’œuvres du patrimoine culturel

05 juil 2021

Nathan Sanchiz soutiendra sa thèse de doctorat le lundi 5 juillet à 10h par visioconférence

Résumé
Pour la numérisation d’œuvres du patrimoine à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement utilisé. Celui-ci crée une carte de distances (un nuage de points 3D) sur une quasi-sphère autour de la position de mesure. De nombreuses mesures sont faites dans la zone autour de l'objet à numériser pour capturer la scène sous différents points de vue d'acquisition.

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Contributions au proxy de re-chiffrement et à la délégation d’authentification

05 juil 2021

Anass SBAI soutiendra sa thèse de doctorat le lundi 5 juillet à 14h30 en visioconférence

Résumé

La cyber sécurité est un enjeu majeur pour le SmartGrid et les industries énergétiques.
La manipulation des données issues des compteurs intelligents peut avoir des conséquences néfastes, particulièrement lorsque les systèmes de comptage sont connectés directement aux sources de production.

Type

UPJV