Equipe COVE


 

 

Equipe (Commande et Véhicules)

Responsable : Ahmed El Hajjaji (PR)

Rapport d'activité 2011 - 2014

Production scientifique

Permanents : Gérard AROQUIADASSOU (EC, Esiee-Amiens), Jérôme BOSCHE (MCF) Mohammed CHADLI (MCF-HDR, PEDR), Ahmed El HAJJAJI (PR, PEDR), Augustin MPANDA (EC, Esiee-Amiens), Olivier PAGÈS (MCF), Didier PASCAULT (MCF, UPJV), Xavier PIERRE (MCF), Abdelhamid RABHI (MCF, PES).

Doctorants (UPJV) :  Jean Bester , Doha El Hellani, S. Talbi, S. Larguech, T. Youssef, Sabah Rabah, Charles Onambele, Hassan Ali, Bui Tuan Viet Long, Bastian LOTINA-ROJAS

Doctorants (hors-UPJV) : D.Kharrat

Post-Doctorants : H. Dahmani (2013/2015), B.Boukroune (2013/2015), E. Ibrahim(2014-2015), M. Davari Far (2014), M. Ait Rami (2013/2014), B. Boulkroune(2013/2014), O. Gaye(2013- 2014), O. Kuzmych (2013-2014), N.Daraoui (2011/2012), H.Wang (2010/2011), A.Gonzales (2012/2013), E.Kamel (2014/2015)

Anciens Doctorants : C. Latrach, Y. AL Younes,  A. Jaballi, A.Chibani

Mots clés

Contrôle robuste, Diagnostic, commande tolérante aux fautes, dynamique de véhicule, Panthographe/caténaire, systèmes flous, modèles LPV.

Domaine de Recherche

Les objectifs de recherche visent l'élaboration des stratégies de contrôle et de diagnostic des systèmes électromécaniques et thermiques : Représentation des systèmes par des multimodèles ; Contrôle Robuste des multimodèles ; Diagnostic des systèmes décrits par des multimodèles ; Estimateurs et observateurs ; Diagnostic robuste et commande tolérante aux fautes

Les outils concernés sont : Approches floue et LPV - Approche LMI - Techniques d’optimisation numérique - Théorie de Lyapunov - Norme H infinie - Logique Floue et Réseaux de Neurones - Mode de glissement

Domaines d’application

  • Véhicules automobiles : amélioration du freinage, suspension active, Stabilité et tenue de route.

  • Véhicules ferroviaires : contrôle en sustentation magnétique, modélisation et contrôle actif du pantographe/caténaire.

  • Robotique : stabilisation en un point, poursuite de trajectoires.

  • Biomédical : surveillance de l’environnement thermique d’un nourrisson, stimulation artificielle du muscle.

 

Actus COVE

Séminaires de laboratoire
Animation Scientifique

Souad Rabah soutient sa thèse intitulée « Identification et Régulation Multi-Variables d’un Four d’Incinération de Boues à Lit Fluidisé » le vendredi 12 mai à 10h dans la salle des thèses de l’école doctorale sciences, technologies, santé de l’UPJV.

Elle sera présentée devant le jury composé de :

Soutenances
Animation Scientifique

Jean BESTER soutient sa thèse le mardi 24 janvier, à 14h30, Salle des thèses de l’Ecole Doctorale

Soutenances
Animation Scientifique

M. Younes Al-Younes soutiendra le vendredi 25 mars 2016 à 14 h une thèse de Sciences pour l’ingénieur spécialité automatique de l’Université de Picardie Jules Verne à l’UFR des Sciences ayant pour thème «Utilisation de l’approche sans modèle pour la commande, le diagnostic et la tolérance aux fautes : Application à un Quadrotor».

Soutenances
Animation Scientifique

Mardi 24 novembre 2015 à 14h00, M. Dahmane, Doctorant COVE, soutiendra sa thèse dans la salle des thèses de l’École Doctorale, Bâtiment des Minimes. Titre de la thèse: « Gestion, Optimisation et Conversion des Énergies pour Habitat Autonome ». 

Soutenances
Animation Scientifique

Le Mardi 19 Mai 2015, à 14h
Soutenance de thèse de Chedia LATRECH, Amphithéâtre Figlarz (Bâtiments des Minimes) au pôle scientifique (Saint Leu) à l'université de Picardie Jules Verne (Amiens).