Equipe COVE


 

 

Equipe (Commande et Véhicules)

Responsable : Ahmed El Hajjaji (PR)

Rapport d'activité 2011 - 2014

Production scientifique

Permanents : Gérard AROQUIADASSOU (EC, Esiee-Amiens), Jérôme BOSCHE (MCF) Mohammed CHADLI (MCF-HDR, PEDR), Ahmed El HAJJAJI (PR, PEDR), Augustin MPANDA (EC, Esiee-Amiens), Olivier PAGÈS (MCF), Didier PASCAULT (MCF, UPJV), Xavier PIERRE (MCF), Abdelhamid RABHI (MCF, PES).

Doctorants (UPJV) :  Jean Bester , Doha El Hellani, S. Talbi, S. Larguech, T. Youssef, Sabah Rabah, Charles Onambele, Hassan Ali, Bui Tuan Viet Long, Bastian LOTINA-ROJAS

Doctorants (hors-UPJV) : D.Kharrat

Post-Doctorants : H. Dahmani (2013/2015), B.Boukroune (2013/2015), E. Ibrahim(2014-2015), M. Davari Far (2014), M. Ait Rami (2013/2014), B. Boulkroune(2013/2014), O. Gaye(2013- 2014), O. Kuzmych (2013-2014), N.Daraoui (2011/2012), H.Wang (2010/2011), A.Gonzales (2012/2013), E.Kamel (2014/2015)

Anciens Doctorants : C. Latrach, Y. AL Younes,  A. Jaballi, A.Chibani

Mots clés

Contrôle robuste, Diagnostic, commande tolérante aux fautes, dynamique de véhicule, Panthographe/caténaire, systèmes flous, modèles LPV.

Domaine de Recherche

Les objectifs de recherche visent l'élaboration des stratégies de contrôle et de diagnostic des systèmes électromécaniques et thermiques : Représentation des systèmes par des multimodèles ; Contrôle Robuste des multimodèles ; Diagnostic des systèmes décrits par des multimodèles ; Estimateurs et observateurs ; Diagnostic robuste et commande tolérante aux fautes

Les outils concernés sont : Approches floue et LPV - Approche LMI - Techniques d’optimisation numérique - Théorie de Lyapunov - Norme H infinie - Logique Floue et Réseaux de Neurones - Mode de glissement

Domaines d’application

  • Véhicules automobiles : amélioration du freinage, suspension active, Stabilité et tenue de route.

  • Véhicules ferroviaires : contrôle en sustentation magnétique, modélisation et contrôle actif du pantographe/caténaire.

  • Robotique : stabilisation en un point, poursuite de trajectoires.

  • Biomédical : surveillance de l’environnement thermique d’un nourrisson, stimulation artificielle du muscle.

 

Actus COVE

Soutenances
Animation Scientifique

Abdelhamid RABHI soutient son Habilitation à Diriger les Recherches, le jeudi 14 septembre à 14h  dans la salle des thèses de l’école doctorale sciences, technologies, santé de l’UPJV.

Les activités de recherche présentées concernent l’application des outils de l’automatique telles que la commande et l’observation des systèmes non linéaires. Les domaines d’application sont essentiellement l’automobile et les énergies renouvelables. 

Séminaires de laboratoire
Animation Scientifique

Souad Rabah soutient sa thèse intitulée « Identification et Régulation Multi-Variables d’un Four d’Incinération de Boues à Lit Fluidisé » le vendredi 12 mai à 10h dans la salle des thèses de l’école doctorale sciences, technologies, santé de l’UPJV.

Elle sera présentée devant le jury composé de :

Soutenances
Animation Scientifique

Jean BESTER soutient sa thèse le mardi 24 janvier, à 14h30, Salle des thèses de l’Ecole Doctorale

Soutenances
Animation Scientifique

M. Younes Al-Younes soutiendra le vendredi 25 mars 2016 à 14 h une thèse de Sciences pour l’ingénieur spécialité automatique de l’Université de Picardie Jules Verne à l’UFR des Sciences ayant pour thème «Utilisation de l’approche sans modèle pour la commande, le diagnostic et la tolérance aux fautes : Application à un Quadrotor».

Soutenances
Animation Scientifique

Mardi 24 novembre 2015 à 14h00, M. Dahmane, Doctorant COVE, soutiendra sa thèse dans la salle des thèses de l’École Doctorale, Bâtiment des Minimes. Titre de la thèse: « Gestion, Optimisation et Conversion des Énergies pour Habitat Autonome ».