Collaborations nationales

Dans le cadre de projets en cours, financés :

* Le projet national UNLOC a été accepté pour financement ANR pour une durée de 3 années.
Porteur du projet : Laurent Simon (LRI)
Responsable UPJV : Gilles Dequen
Titre du projet : UNLOC
Début du projet : 2009 - Fin du projet : 2012
Partenaires : LRI (Orsay) - CRIL (Lens) - LSIS (Marseille) - MIS (Amiens).
 
* Le projet national R-DISCOVER, coordonné par le MIS, a été accepté pour financement par l’ANR (Programme Contenus et Interactions) pour une durée de 4 années.
Porteur du projet : Ouiddad Labbani-Igibida (MIS)
Titre du projet : Mobile Robot Networks: Decentralized Omnivision-based Space Coverage. Cooperative Perception, Localization and Navigation
Début du projet : 2009 - Fin du projet : 2013
Partenaires : MIS, LASMEA, GREYC, THALES Optronique SA, LIP6
 
* Dans le cadre du CPER "Contrat Plan Etat Régions" , un projet autour de la robotique mobile, coordonné par le MIS, a été accepté pour financement.
Porteur du projet : El Mustapha Mouaddib (MIS)
Titre du projet : Investissement pour le projet intitulé "Equipements structurants pour la filière transport énergie"
Début du projet : 2007 - Fin du projet : 2013
Partenaires : MIS (UPJV-Amiens)

Dans le cadre d'actions de collaboration :

  • Collaboration avec l'Equipe Lagadic - INRIA-IRISA Rennes. Equipe PR, Responsables E. Mouaddib pour l'UPJV et E. Marchand pour l'IRISA. L'objectif est d'exploiter le capteur omnidirectionnel stéréo à 4 miroirs pour le suivi et l'estimation 3D.