Démonstrations et Logiciels Libres

Hyscas : Logiciel d'étalonnage de systèmes stéréoscopiques hybrides

Le laboratoire MIS, par l'intermédiaire de l'équipe PR a développé un logiciel d'étalonnage de caméra.

L’étalonnage est un problème classique en vision artificielle mais nécessaire pour retrouver l’information 3D à partir de mesures réalisées dans l’image. Néanmoins, les outils de calibration mis à disposition ne proposent pas de méthodes pour étalonner un banc stéréoscopique hybride composé de caméras de modèles différents (perspective, fisheye, catadioptrique).

Il a été proposé une méthode basée sur l'Asservissement Visuel Virtuel (AVV) pour l'étalonnage simultané intrinsèque et extrinsèque d'un banc stéréo de caméras de modèles hybrides. Cette méthode est implémentée et diffusée librement à travers le logiciel multiplateforme Hyscas (disponible sous Windows).

Contacts : Guillaume Caron et Damien Eynard
Ce logiciel est à télécharger ici : http://mis.u-picardie.fr/~g-caron/