Séminaires en ligne / Perception robotique

L’équipe PR organise deux séries de séminaires en ligne autour de publications récemment parues.

Jeudi, 11 juin 2020 à 11h00: 

  • A.R. Sekkat, ”The OmniScape Dataset” In Proc IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. 
    Co-auteurs : Y. Dupuis, P. Vasseur, P. Honeine. 
  • F. Morbidi, "Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus", in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. 

Jeudi, 18 juin 2020 à 15h00 : 

  • Eder Rodriguez, "Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020.
    Co-auteurs : Guillaume Caron, Claude Pegard, Alabazares David Lara
     
  • J. Caracotte,   ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) workshops, Jun 2020, Seattle, United States. 
     Co-auteurs : Jaouad Hajjami, Guillaume Caron, Thibault Napoleon.
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