Soutenances

Utilisation de l’approche sans modèle pour la commande, le diagnostic et la tolérance aux fautes : Application à un Quadrotor

M. Younes Al-Younes soutiendra le vendredi 25 mars 2016 à 14 h une thèse de Sciences pour l’ingénieur spécialité automatique de l’Université de Picardie Jules Verne à l’UFR des Sciences ayant pour thème «Utilisation de l’approche sans modèle pour la commande, le diagnostic et la tolérance aux fautes : Application à un Quadrotor».

Vers l’assistance à l’exploration pertinente et réaliste d’environnements 3D très denses

Zaynab Habibi soutiendra sa thèse le mardi 8 décembre à 10h00, à l’amphithéâtre Figlarz au bâtiment des Minimes.

Dans cette thèse, nous traitons le problème de la navigation dans un environnement virtuel 3D. En particulier, les environnements, sous forme d’un nuage de centaines de millions de points, sont difficiles à appréhender par un novice.

Détection de personnes à partir d’un banc stéréoscopique multimodal embarqué sur un drone

Paul Blondel soutient sa thèse de doctorat le jeudi 3 décembre à 10h dans la salle des thèses de l’École Doctorale du Bâtiment des Minimes.

    Le drone est un excellent outil pour assister les équipes de secours dans la recherche de personnes disparues ou alors pour la surveillance de zones à risque. Pour l’adapter mieux encore à ces missions nous avons souhaité, dans cette étude, mettre au point un système embarqué capable de détecter la présence de personnes au sol en toute autonomie.

Un système d’aide à la conception de dispositifs pédagogiques : Le système SAPRISTI

Monsieur Ismail Hassan Djillal soutiendra une thèse de doctorat en informatique, ce mardi 2 décembre 2014, à 9h30, dans la salle des thèses de l’Ecole Doctorale, ayant pour intitulé : "Un système d’aide à la conception de dispositifs pédagogiques : Le système SAPRISTI », thèse sous la direction de Madame Dominique Leclet-Groux, Maître de Conférences, HDR, Laboratoire MIS.

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