El Mustapha MOUADDIB

Professeur des Universités

Equipe Perception robotique - PR
Bureau 414
Téléphone : 5906

 

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2024

Article dans une revue

auteur
El Mustapha Mouaddib, Anthony Pamart, Marc Pierrot-Deseilligny, Daniel Girardeau-Montaut
titre
2D/3D data fusion for the comparative analysis of the vaults of Notre-Dame de Paris before and after the fire
article
Journal of Cultural Heritage, 2024, SI: Notre-Dame de Paris, 65, pp.221-231. ⟨10.1016/j.culher.2023.06.012⟩
identifiant
hal-04152022
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BibTex
auteur
Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Takahiro Kushida, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Illumination Compensation using Perpendicular Whisk-broom Hyperspectral Scans
article
Computational Visual Media, In press
identifiant
hal-04651042
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Meriem Belinda Naamani, Guillaume Caron, Mitsuharu Morisawa, El Mustapha Mouaddib
titre
A mathematical characterization of the convergence domain for Direct Visual Servoing
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
identifiant
hal-04650438
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04650438/file/2024_IROS_Belinda_v2.pdf BibTex
auteur
Stefan Larsen, Ezio Malis, El Mustapha Mouaddib, Patrick Rives
titre
Change Detection and Model Update Framework for Accurate Long-Term Localization
article
IROS 2024: Standing the Test of Time Workshop - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
identifiant
hal-04733246
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04733246/file/paper.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib
titre
Numérisations précises et caractérisation géométrique des cathédrales Notre-Dame de Paris, Amiens et Beauvais
article
n-Dame 2024 : une cathédrale de données numériques et connaissances pluridisciplinaires, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Ministère de la Culture; MAP - UPR CNRS 2002, Jun 2024, Marseille, France
identifiant
hal-04789446
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BibTex
auteur
Audrey Amblès, Dominique Leclet-Groux, Alexis Potelle, El Mustapha Mouaddib
titre
Computer Vision serving visually impaired people
article
2024 IEEE 12th International Symposium on Signal, Image, Video and Communications (ISIVC), May 2024, Marrakech, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ISIVC61350.2024.10577800⟩
identifiant
hal-04637801
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BibTex

Poster de conférence

auteur
Violette Abergel, Pierre Arese, Emile Blettery, Mathieu Brédif, Sidonie Christophe, Florent Comte, Livio De Luca, Anthony Eberlin, Loïc Espinasse, Valérie Gouet-Brunet, Xavier Granier, Antoine Gros, Anaïs Guillem, Melvin Hersent, Kévin Jacquot, Olivier Malavergne, Olivier Marlet, El Mustapha Mouaddib, Ariane Néroulidis, Anthony Pamart, Marc Pierrot-Desseilligny, Xavier Rodier, Miled Rousset, Roxane Roussel, Kévin Réby, Renato Saleri, Sarah Tournon, Dan Vodislav, Laura Willot
titre
Le rôle transversal du groupe de travail “données numériques”
article
Naissance et renaissance d'une cathédrale - Notre-Dame de Paris sous l'oeil des scientifiques, Apr 2024, Paris Cité de l'architecture et du patrimoine, France
identifiant
hal-04576563
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04576563/file/Poster%201%20GT%20Nume%CC%81rique%202024.pdf BibTex
auteur
Florent Comte, Eloi Gattet, El Mustapha Mouaddib, Anthony Pamart, Renato Saleri
titre
Des objets matériels aux données numériques : enjeux de numérisation multi-échelle et multi-temporelle
article
Naissance et renaissance d’une cathédrale, Apr 2024, Paris Cité de l'architecture et du patrimoine, France
identifiant
hal-04576693
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04576693/file/Poster%203%20GT%20Nume%CC%81rique%202024.pdf BibTex

2023

Article dans une revue

auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, Hervé Midavaine, Christian Duriez, Jérémie Dequidt, El Mustapha Mouaddib
titre
VisAdapt: Catadioptric Adaptive Camera for scenes of variable density of visual information
article
Applied optics, 2023, 62 (35), pp.9207-9214. ⟨10.1364/AO.500663⟩
identifiant
hal-04276452
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04276452/file/visadapt.pdf BibTex
auteur
Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures
article
IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (4), pp.2623-2638. ⟨10.1109/TRO.2023.3258641⟩
identifiant
hal-04087486
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04087486/file/DTIS22024.1688486928_postprint.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular Scans
article
IEEE/CVF International Conference on Computer Vision workshop on e-Heritage, IEEE/CVF, Oct 2023, Paris, France. ⟨10.1109/ICCVW60793.2023.00181⟩
identifiant
hal-04203172
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04203172/file/ICCV_Kessy-final.pdf BibTex

2022

Article dans une revue

auteur
Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging
article
International Journal of Computer Vision, 2022, 130, pp.1310-1324. ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩
identifiant
hal-03620473
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03620473/file/s11263-022-01587-8.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Anthony Pamart, Roxane Roussel, Emile Hubert, Alain Colombini, Renato Saleri, El Mustapha Mouaddib, Yuly Castro, Gaëtan Le Goïc, Alamin Mansouri
titre
A semantically enriched multimodal imaging approach dedicated to conservation and restoration studies
article
9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩
identifiant
hal-03618081
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https://hal.science/hal-03618081/file/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩
identifiant
hal-03130945
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03130945/file/20-1157_03_MS.pdf BibTex
auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex
auteur
Nathan Sanchiz-Viel, Estelle Bretagne, El Mustapha Mouaddib, Pascal Dassonvalle
titre
Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning.
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 172, pp.1-16. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.11.015⟩
identifiant
hal-03042545
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03042545/file/S0924271620303221.pdf BibTex
auteur
Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib
titre
Non-Model-Based approach for complete digitization by TLS or mobile scanner
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 178, pp.314 - 327. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2021.06.014⟩
identifiant
hal-03442097
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03442097/file/S0924271621001726.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩
identifiant
hal-03371352
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03371352/file/2021_ICAR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339652
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339652/file/Photometric_Gaussian_Mixtures_for_Direct_Virtual_Visual_Servoing_of_Omnidirectional_Camera.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339655
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339655/file/ORASIS21_final.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339621
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339621/file/continuous_scale_space.pdf BibTex
auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex
auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
article
IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
identifiant
hal-03227374
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03227374/file/2021_3DVR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
article
25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩
identifiant
hal-03563873
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03563873/file/CaMoMo_ICPR20.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric stereo with central panoramic cameras
article
Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩
identifiant
hal-03086537
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03086537/file/S1077314220301144.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
article
21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany. pp.15501-15507, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2376⟩
identifiant
hal-02917372
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https://hal.science/hal-02917372/file/DTIS20141.1595517095.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

auteur
Etienne Hamon, El Mustapha Mouaddib
titre
Préface
article
Asseray, Nicolas. La recherche sur le patrimoine et les outils numériques à l'épreuve de l'expérimentation, Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2020, 9782490296347
identifiant
hal-03198885
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BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb
titre
Adaptive Lucas-Kanade tracking
article
Image and Vision Computing, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩
identifiant
hal-02193928
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02193928/file/paper-1.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
titre
Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
article
In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39
identifiant
hal-02479058
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette
titre
Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature
article
IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
identifiant
hal-01896859
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01896859/file/2019_crombez_tro.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
El Mustapha Mouaddib
titre
E-Cathedrale, le patrimoine in silico
article
Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France
identifiant
hal-02483420
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02483420/file/elmouaddib.pdf BibTex

UPJV