Page de El Mustapha MOUADDIB

2023

Article dans une revue

auteur

Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures

article

IEEE Transactions on Robotics, In press, pp.1-16. ⟨10.1109/TRO.2023.3258641⟩

identifiant

hal-04087486

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2022

Article dans une revue

auteur

Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa

titre

Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging

article

International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩

identifiant

hal-03620473

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Communication dans un congrès

auteur

Anthony Pamart, Roxane Roussel, Emile Hubert, Alain Colombini, Renato Saleri, El Mustapha Mouaddib, Yuly Castro, Gaëtan Le Goïc, Alamin Mansouri

titre

A semantically enriched multimodal imaging approach dedicated to conservation and restoration studies

article

9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩

identifiant

hal-03618081

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2021

Article dans une revue

auteur

Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib

titre

Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩

identifiant

hal-03130945

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auteur

Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩

identifiant

hal-03130948

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auteur

Nathan Sanchiz-Viel, Estelle Bretagne, El Mustapha Mouaddib, Pascal Dassonvalle

titre

Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning.

article

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 172, pp.1-16. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.11.015⟩

identifiant

hal-03042545

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auteur

Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib

titre

Non-Model-Based approach for complete digitization by TLS or mobile scanner

article

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 178, pp.314 - 327. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2021.06.014⟩

identifiant

hal-03442097

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Communication dans un congrès

auteur

Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion

article

IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩

identifiant

hal-03371352

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auteur

Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib

titre

Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339621

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auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339655

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auteur

Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339652

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auteur

Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339740

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auteur

Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera

article

IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States

identifiant

hal-03227374

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auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩

identifiant

hal-03563873

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2020

Article dans une revue

auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric stereo with central panoramic cameras

article

Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩

identifiant

hal-03086537

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Communication dans un congrès

auteur

Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574

identifiant

hal-03086499

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auteur

Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments

article

21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany

identifiant

hal-02917372

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Chapitre d'ouvrage

auteur

Etienne Hamon, El Mustapha Mouaddib

titre

Préface

article

Asseray, Nicolas. La recherche sur le patrimoine et les outils numériques à l'épreuve de l'expérimentation, Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2020, 9782490296347

identifiant

hal-03198885

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2019

Article dans une revue

auteur

Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb

titre

Adaptive Lucas-Kanade tracking

article

Image and Vision Computing, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩

identifiant

hal-02193928

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auteur

El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi

titre

Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens

article

In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39

identifiant

hal-02479058

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auteur

Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette

titre

Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature

article

IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩

identifiant

hal-01896859

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Communication dans un congrès

auteur

El Mustapha Mouaddib

titre

E-Cathedrale, le patrimoine in silico

article

Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France

identifiant

hal-02483420

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2018

Article dans une revue

auteur

F. Doperé, El Mustapha Mouaddib

titre

L'abbatiale de Saint-Martin-aux-Bois. Archéologie du bâti et numérisation 3D : Nouvelles perspectives de recherche

article

Histoire médiévale et archéologie, 2018, 31, pp.11--28

identifiant

hal-03700307

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Communication dans un congrès

auteur

Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, Amina Radgui, El Mustapha Mouaddib

titre

Digitization of the Hassan Mosque

article

9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL, IMAGE, VIDEO AND COMMUNICATIONS (ISIVC 2018), Nov 2018, Rabat, Morocco. pp.221-226

identifiant

hal-03636456

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auteur

Dominique Leclet-Groux, Jérémy Lentremy, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Efficient restitution of heritage buildings: a new way to exploit 3D point clouds slicing, An example with the Amiens Gothic Cathedral

article

Digital Heritage 2018, Oct 2018, San francisco, United States. pp.524-527

identifiant

hal-01924186

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auteur

Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

AMIFT: AFFINE-MIRROR INVARIANT FEATURE TRANSFORM

article

IEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Oct 2018, Athènes, Greece

identifiant

hal-01907307

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