Guillaume CARON

Maître de Conférences HDR

Equipe Perception robotique - PR
Bureau 303
Téléphone : 5901

 

Résumé

Guillaume Caron est Maître de Conférences depuis 2011 à l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), laboratoire MIS, et directeur adjoint de l'IRL 3218 Joint Robotics Laboratory (CNRS, AIST) à Tsukuba au Japon depuis 2022, où il est délégué au CNRS depuis 2019. De 2016 à 2020, il a été responsable de l'équipe Perception Robotique du laboratoire MIS (UPJV). Il a obtenu le Doctorat en robotique et l'Habilitation à Diriger des Recherches de l'UPJV en 2010 et 2019, respectivement. Il a été chercheur postdoctoral à Inria Rennes/IRISA, Rennes (2010-2011) et chercheur invité à l'Université d'Osaka au Japon (Avr.-Mai 2013). Ses travaux de recherche traitent de la vision artificielle des robots, du suivi visuel 3D temps-réel et de l'asservissement visuel ainsi que du numérique pour le patrimoine. Il est le président du Comité Technique 19 de l'IAPR "Computer vision for cultural heritage applications" (https://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/IAPR-TC19) depuis 2018.

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2022

Article dans une revue

auteur
Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩
identifiant
hal-03620473
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Guillaume Caron, Suzan Joseph Kessy, Yasuhiro Mukaigawa, Takuya Funatomi
titre
Direct alignment of narrow field-of-view hyperspectral data and full-view RGB image
article
IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2022, Bordeaux, France
identifiant
hal-03715442
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu
titre
Direct visual servoing in the non-linear scale space of camera pose
article
26th International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montréal, Canada
identifiant
hal-03636579
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Antoine André, Guillaume Caron
titre
Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Camera
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshop on Omnidirectional Computer Vision in Research and Industry, OmniCV, IEEE, Jun 2022, New-Orleans, United States
identifiant
hal-03636575
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03636575/file/Andre_Photometric_Visual_Gyroscope_for_Full-View_Spherical_Camera_CVPRW_2022_paper.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric-Planner for Visual Path Following
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 21 (10), pp.11310-11317. ⟨10.1109/JSEN.2020.3027848⟩
identifiant
hal-02955520
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02955520/file/Sensors_2020.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.4057-4064. ⟨10.1109/LRA.2021.3067845⟩
identifiant
hal-03155667
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03155667/file/DDVS_final.pdf BibTex
auteur
yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩
identifiant
hal-03130945
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130945/file/20-1157_03_MS.pdf BibTex
auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩
identifiant
hal-03371352
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03371352/file/2021_ICAR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Eder Alejandro Rodríguez-Martínez, Guillaume Caron, Claude Pégard, David Lara-Alabazares
titre
Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339788
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339788/file/rodriguez_orasis_2021.pdf BibTex
auteur
Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339652
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339652/file/Photometric_Gaussian_Mixtures_for_Direct_Virtual_Visual_Servoing_of_Omnidirectional_Camera.pdf BibTex
auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex
auteur
yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339621
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339621/file/continuous_scale_space.pdf BibTex
auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
article
IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
identifiant
hal-03227374
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03227374/file/2021_3DVR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
titre
SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
article
SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
identifiant
hal-02958902
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02958902/file/2021SII_Sphericol_final.pdf BibTex
auteur
Kevin Chappellet, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Ken Sakurada, Abderrahmane Kheddar
titre
Benchmarking Cameras for OpenVSLAM Indoors
article
ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. pp.4857-4864, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9413278⟩
identifiant
hal-02970830
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02970830/file/output.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing - Addendum
article
2021
identifiant
hal-03161692
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03161692/file/DDVS_addendum.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

auteur
Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩
identifiant
hal-02492460
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02492460/file/BeMoCa_IJRR20.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Jaouad Hajjami, Jordan Caracotte, Guillaume Caron, Thibault Napoleon
titre
ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops, Jun 2020, Seattle, United States
identifiant
hal-02560121
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
identifiant
hal-02492459
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02492459/file/2020_ICRA_Rodriguez.pdf BibTex

Poster

auteur
Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien
titre
Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom
article
SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France
identifiant
hal-03123487
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https://hal.inria.fr/hal-03123487/file/poster%20ADAPT%20survey%20V%20MP.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb
titre
Adaptive Lucas-Kanade tracking
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩
identifiant
hal-02193928
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02193928/file/paper-1.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
titre
Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
article
In Situ : Revue des patrimoines, Ministère de la Culture et de la Communication, Direction de l'architecture et du patrimoine, [Sous-direction des études, de la documentation et de l'Inventaire], 2019
identifiant
hal-02479058
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette
titre
Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
identifiant
hal-01896859
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01896859/file/2019_crombez_tro.pdf BibTex

HDR

auteur
Guillaume Caron
titre
Vision robotique directe
article
Robotique [cs.RO]. Université de Picardie - Jules Verne, 2019
identifiant
tel-02960822
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02960822/file/Habilitation_a_Diriger_des_Recherches_Guillaume_Caron.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

auteur
Estelle Bretagne, Pascal Dassonvalle, Guillaume Caron
titre
Spherical target-based calibration of terrestrial laser scanner intensity. Application to colour information computation
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier, 2018, 144, pp.14 - 27. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2018.06.014⟩
identifiant
hal-01841886
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Nathan Crombez, Guillaume Caron, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Reliable Planar Object Pose Estimation in Light Fields From Best Subaperture Camera Pairs
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2018.2853267⟩
identifiant
hal-01856618
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01856618/file/2018_06_29_root_final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Dominique Leclet-Groux, Jérémy Lentremy, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Efficient restitution of heritage buildings: a new way to exploit 3D point clouds slicing, An example with the Amiens Gothic Cathedral
article
Digital Heritage 2018, Oct 2018, San francisco, United States
identifiant
hal-01924186
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
AMIFT: AFFINE-MIRROR INVARIANT FEATURE TRANSFORM
article
IEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Oct 2018, Athènes, Greece
identifiant
hal-01907307
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01907307/file/AMIFT-ICIP2018-final.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Fabio Morbidi
titre
Gyroscope visuel sphérique basé mélange de potentiels photométriques
article
Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, RFIAP, Jun 2018, Marne-la-vallée, France
identifiant
hal-01836032
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01836032/file/rfiap2018.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Fabio Morbidi
titre
Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.820-827
identifiant
hal-01716939
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01716939/file/CaMo_ICRA18.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Guillaume Caron, Mounya Belghiti, Anthony Dessaux
titre
3D model silhouette-based tracking in depth images for puppet suit dynamic video-mapping
article
2018
identifiant
hal-02961280
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1810.03956 BibTex

2017

Article dans une revue

auteur
Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
Phase Correlation for Dense Visual Compass from Omnidirectional Camera-Robot Images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (2), pp.688-695. ⟨10.1109/LRA.2017.2650150⟩
identifiant
hal-01424718
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01424718/file/MoCa_RAL17.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Driss Aboutajdine
titre
Reconstruction 3D d'objet à partir d'une image catadioptrique multi-plan
article
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
identifiant
hal-01866626
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866626/file/ORASIS2017_court.pdf BibTex

UPJV