Guillaume CARON
Maître de Conférences HDR
Bureau 303
Téléphone : 5901Page personnelle : http://mis.u-picardie.fr/~g-caron
Résumé
Guillaume Caron est Maître de Conférences depuis 2011 à l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), laboratoire MIS, et directeur adjoint de l'IRL 3218 Joint Robotics Laboratory (CNRS, AIST) à Tsukuba au Japon depuis 2022, où il est délégué au CNRS depuis 2019. De 2016 à 2020, il a été responsable de l'équipe Perception Robotique du laboratoire MIS (UPJV). Il a obtenu le Doctorat en robotique et l'Habilitation à Diriger des Recherches de l'UPJV en 2010 et 2019, respectivement. Il a été chercheur postdoctoral à Inria Rennes/IRISA, Rennes (2010-2011) et chercheur invité à l'Université d'Osaka au Japon (Avr.-Mai 2013). Ses travaux de recherche traitent de la vision artificielle des robots, du suivi visuel 3D temps-réel et de l'asservissement visuel ainsi que du numérique pour le patrimoine. Il est le président du Comité Technique 19 de l'IAPR "Computer vision for cultural heritage applications" (https://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/IAPR-TC19) depuis 2018.
Publications - Liste HAL (5 dernières années)
2025
Communication dans un congrès
- auteur
- Sinta Schulte, Antoine André, Nathan Crombez, Guillaume Caron
- titre
- On the impact of the camera field-of-view to Direct Visual Servoing robot trajectories when using the Photometric Gaussian Mixtures as dense feature
- article
- IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Jan 2025, Munich, Germany
- identifiant
- hal-04810271
- Accès au bibtex
-
2024
Article dans une revue
- auteur
- Nathan Crombez, Jocelyn Buisson, Antoine N André, Guillaume Caron
- titre
- Dual-Hemispherical Photometric Visual Servoing
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (5), pp.4170 - 4177. ⟨10.1109/LRA.2024.3375114⟩
- identifiant
- hal-04503351
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Ducrocq, Guillaume Caron
- titre
- A Survey on Adaptive Cameras
- article
- International Journal of Computer Vision, 2024, pp.1 - 34. ⟨10.1007/s11263-024-02025-7⟩
- identifiant
- hal-04487038
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, Carole Fournier, Guillaume Lorthioir, Masato Tsuru, Sélim Chefchaouni-Moussaoui, Yukiko Osawa, Guillaume Caron, Kevin Chappellet, Mitsuharu Morisawa, Adrien Escande, Ko Ayusawa, Younes Houhou, Iori Kumagai, Michio Ono, Koji Shirasaka, Shiryu Wada, Hiroshi Wada, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar
- titre
- A cybernetic avatar system to embody human telepresence for connectivity, exploration, and skill transfer
- article
- International Journal of Social Robotics, In press, ⟨10.1007/s12369-023-01096-9⟩
- identifiant
- hal-04425539
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Takahiro Kushida, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa
- titre
- Illumination Compensation using Perpendicular Whisk-broom Hyperspectral Scans
- article
- Computational Visual Media, In press
- identifiant
- hal-04651042
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Kevin Chappellet, Masaki Murooka, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar
- titre
- Humanoid Loco-Manipulations using Combined Fast Dense 3D Tracking and SLAM with Wide-Angle Depth-Images
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21 (3), pp.3691-3704. ⟨10.1109/TASE.2023.3283497⟩
- identifiant
- hal-04125159
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Meriem Belinda Naamani, Guillaume Caron, Mitsuharu Morisawa, El Mustapha Mouaddib
- titre
- A mathematical characterization of the convergence domain for Direct Visual Servoing
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
- identifiant
- hal-04650438
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Eva Goichon, Guillaume Caron, Pascal Vasseur, Fumio Kanehiro
- titre
- On camera model conversions
- article
- 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. pp.12262-12268, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610009⟩
- identifiant
- hal-04528418
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Yufan Kang, Guillaume Caron, Ryoichi Ishikawa, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi
- titre
- Direct 3D model-based object tracking with event camera by motion interpolation
- article
- ICRA 2024 - International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. pp.2645-2651, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10611576⟩
- identifiant
- hal-04519122
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Matthieu Quaccia, Antoine André, Yusuke Yoshiyasu, Guillaume Caron
- titre
- A Study on Learned Feature Maps Toward Direct Visual Servoing
- article
- 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam. ⟨10.1109/SII58957.2024.10417662⟩
- identifiant
- hal-04306456
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron
- titre
- Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation Combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment
- article
- IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam
- identifiant
- hal-04306460
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2023
Article dans une revue
- auteur
- Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, Hervé Midavaine, Christian Duriez, Jérémie Dequidt, El Mustapha Mouaddib
- titre
- VisAdapt: Catadioptric Adaptive Camera for scenes of variable density of visual information
- article
- Applied optics, 2023, 62 (35), pp.9207-9214. ⟨10.1364/AO.500663⟩
- identifiant
- hal-04276452
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Marie Babel, François Pasteau
- titre
- SpheriCol: A Driving Assistant for Power Wheelchairs based on Spherical Vision
- article
- IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩
- identifiant
- hal-04042108
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Sarah Delmas, Guillaume Caron, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot
- titre
- Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩
- identifiant
- hal-03709574
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa
- titre
- Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular Scans
- article
- IEEE/CVF International Conference on Computer Vision workshop on e-Heritage, IEEE/CVF, Oct 2023, Paris, France. ⟨10.1109/ICCVW60793.2023.00181⟩
- identifiant
- hal-04203172
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Bruno Berenguel-Baeta, Antoine André, Guillaume Caron, Jesus Bermudez-Cameo, Josechu Guerrero
- titre
- Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization
- article
- IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on Omnidirectional Computer Vision, IEEE, Jun 2023, Vancouver, Canada. pp.6444-6447, ⟨10.1109/CVPRW59228.2023.00685⟩
- identifiant
- hal-04066957
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Eva Goichon, Fumio Kanehiro, P Vasseur, G. Caron
- titre
- Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée
- article
- ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
- identifiant
- hal-04219455
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Floris Erich, Baptiste Bourreau, Chun Kwang Tan, Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando
- titre
- Neural Scanning: Rendering and determining geometry of household objects using Neural Radiance Fields
- article
- 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Jan 2023, Atlanta, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SII55687.2023.10039147⟩
- identifiant
- hal-04112513
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- auteur
- Guillaume Caron
- titre
- Models and Calibration Methods
- article
- Omnidirectional Vision: From Theory to Applications, ISTE; WILEY, 2023, 9781789451436. ⟨10.1002/9781394256440.ch2⟩
- identifiant
- hal-04270351
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- auteur
- Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron
- titre
- Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment - Addendum
- article
- 2023
- identifiant
- hal-04230973
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Article dans une revue
- auteur
- Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa
- titre
- Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging
- article
- International Journal of Computer Vision, 2022, 130, pp.1310-1324. ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩
- identifiant
- hal-03620473
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Yang Chen, Leyuan Sun, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros-Limon, Rohan Singh, Kenji Kaneko, Arnaud Tanguy, Guillaume Caron, Kenji Suzuki, Abderrahmane Kheddar, Fumio Kanehiro
- titre
- Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
- article
- Humanoids 2022 - 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.306-313, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.9999740⟩
- identifiant
- hal-03843147
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Guillaume Caron, Suzan Joseph Kessy, Yasuhiro Mukaigawa, Takuya Funatomi
- titre
- Direct alignment of narrow field-of-view hyperspectral data and full-view RGB image
- article
- IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Oct 2022, Bordeaux, France. pp.3201-3205, ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897872⟩
- identifiant
- hal-03715442
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu
- titre
- Direct visual servoing in the non-linear scale space of camera pose
- article
- 26th International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montréal, Canada. pp.4154-4160, ⟨10.1109/ICPR56361.2022.9956615⟩
- identifiant
- hal-03636579
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Antoine André, Guillaume Caron
- titre
- Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Camera
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshop on Omnidirectional Computer Vision in Research and Industry, OmniCV, IEEE, Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00571⟩
- identifiant
- hal-03636575
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- auteur
- Guillaume Caron, Mounya Belghiti, Anthony Dessaux
- titre
- 3D Model-Based Tracking of Puppet in Depth Images for the Dynamic Video-Mapping of Its Suit
- article
- Optoelectronic Devices in Robotic Systems, Springer International Publishing, pp.1-21, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-09791-1_1⟩
- identifiant
- hal-03838167
- Accès au bibtex
-
N°spécial de revue/special issue
- auteur
- Guillaume Caron, Olga Regina Peirera Bellon, Ilan Shimshoni
- titre
- Computer Vision and Robotics for Cultural Heritage: Theory and Applications
- article
- 2022, ⟨10.3390/jimaging9010009⟩
- identifiant
- hal-03917584
- Accès au bibtex
-
2021
Article dans une revue
- auteur
- Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
- titre
- Photometric-Planner for Visual Path Following
- article
- IEEE Sensors Journal, 2021, 21 (10), pp.11310-11317. ⟨10.1109/JSEN.2020.3027848⟩
- identifiant
- hal-02955520
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Guillaume Caron
- titre
- Defocus-based Direct Visual Servoing
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.4057-4064. ⟨10.1109/LRA.2021.3067845⟩
- identifiant
- hal-03155667
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩
- identifiant
- hal-03130945
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
- identifiant
- hal-03130948
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩
- identifiant
- hal-03371352
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339740
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339621
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Eder Alejandro Rodríguez-Martínez, Guillaume Caron, Claude Pégard, David Lara-Alabazares
- titre
- Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339788
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339652
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
- article
- IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
- identifiant
- hal-03227374
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
- titre
- SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
- article
- SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
- identifiant
- hal-02958902
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kevin Chappellet, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Ken Sakurada, Abderrahmane Kheddar
- titre
- Benchmarking Cameras for OpenVSLAM Indoors
- article
- ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. pp.4857-4864, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9413278⟩
- identifiant
- hal-02970830
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Pré-publication, Document de travail
- auteur
- Guillaume Caron
- titre
- Defocus-based Direct Visual Servoing - Addendum
- article
- 2021
- identifiant
- hal-03161692
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Article dans une revue
- auteur
- Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron
- titre
- PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩
- identifiant
- hal-02492460
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Jaouad Hajjami, Jordan Caracotte, Guillaume Caron, Thibault Napoleon
- titre
- ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨10.1109/CVPRW50498.2020.00325⟩
- identifiant
- hal-02560121
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
- titre
- Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
- identifiant
- hal-02492459
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster de conférence
- auteur
- Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien
- titre
- Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom
- article
- SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France
- identifiant
- hal-03123487
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Article dans une revue
- auteur
- Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb
- titre
- Adaptive Lucas-Kanade tracking
- article
- Image and Vision Computing, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩
- identifiant
- hal-02193928
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
- titre
- Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
- article
- In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39
- identifiant
- hal-02479058
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette
- titre
- Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
- identifiant
- hal-01896859
- Accès au texte intégral et bibtex
-
HDR
- auteur
- Guillaume Caron
- titre
- Vision robotique directe
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Picardie - Jules Verne, 2019
- identifiant
- tel-02960822
- Accès au texte intégral et bibtex
-
