Vision à 360 degrés pour la robotique

Une nouvelle représentation sphérique frugale en vision à 360 degrés pour la robotique

06 octobre 2025

Résultat scientifique

Équipé de deux caméras fish-eye, un robot va être capable de voir à 360 degrés. Ces systèmes de vision sont cependant lourds à traiter à cause des multiples distorsions qu’ils engendrent. Des chercheurs ont conçu un nouvel algorithme, qui permet à différents robots d’accomplir efficacement des tâches types malgré une résolution visuelle minimale. Publiés dans IEEE Transactions on Robotics, ces travaux réduisent fortement la mémoire et la puissance nécessaires pour la vision des robots.

https://www.insis.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/une-nouvelle-representation-spher…