Pascal VASSEUR

Professeur des Universités

Equipe Perception robotique - PR

 

Résumé

Pascal Vasseur is full professor in MIS Lab at the University of Picardie Jules Verne and is the head of the Robotics Perception group. His research activities deal with robotics perception (vision, Lidar, Radar, ...) and methods for pose estimation, mapping and localization for robotics and automotive applications. He has been a member of the National University Council (Section number 61) since 2016. He has been Associate Editor IEEE Robotics and Automation Letters since 2016. He coordinated the two ANR projects CaViAR (2005-2008) and pLaTINUM (2015-2019), the international ANR/NRF DrAACaR project (2011-2015), the two international PHC STAR (2008-2009) and PHC AMADEUS (2017-2018) projects. He is currently a scientific officer for the ANR CLARA Project.

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2022

Article dans une revue

auteur
Arthur Venon, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Pierre Merriaux
titre
Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩
identifiant
hal-03856496
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩
identifiant
hal-03749088
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2203.05056 BibTex
auteur
Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis
titre
Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, In press, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩
identifiant
hal-03608119
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03608119/file/survey_cooperative_perception___Final-2.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
titre
A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective
article
Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩
identifiant
hal-03654210
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation
article
Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
identifiant
hal-03673963
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
identifiant
hal-03740817
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03740817/file/Trifocal_Relative_Pose_from_8_Lines_with_Known_Vertical_Direction-6.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
identifiant
hal-03749224
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-03749224/file/2203.05056.pdf BibTex
auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation
article
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China
identifiant
hal-03721700
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03721700/file/ITSC_2022.pdf BibTex
auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States
identifiant
hal-03588304
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03588304/file/ICRA_2022-4.pdf BibTex

2021

Communication dans un congrès

auteur
Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine
titre
Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks
article
Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608
identifiant
hal-03410699
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-03410699/file/21.icml.gnn.pdf BibTex

2020

Communication dans un congrès

auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
titre
A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional images
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France
identifiant
hal-03088368
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-03088368/file/RFIAP_2020_paper_47.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
The OmniScape Dataset
article
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩
identifiant
hal-03088300
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-03088300/file/20.icra.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
titre
Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩
identifiant
hal-02286139
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02286139/file/Lescrosnier2019a.pdf BibTex
auteur
Danda Pani Paudel, Adlane Habed, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Robust and Optimal Registration of Image Sets and Structured Scenes via Sum-of-Squares Polynomials
article
International Journal of Computer Vision, 2019, 127 (5), pp.415-436. ⟨10.1007/s11263-018-1114-2⟩
identifiant
hal-02113657
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02113657/file/ijcv-paper-robust.pdf BibTex
auteur
Rawia Mhiri, Safa Ouerghi, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Stéphane Mousset, Abdelaziz Bensrhair
titre
Asynchronous Structure from Motion at Scale
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩
identifiant
hal-01986330
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01986330/file/Asyncnet.pdf BibTex
auteur
Danda Pani Paudel, Cédric Demonceaux, Adlane Habed, Pascal Vasseur
titre
2D–3D synchronous/asynchronous camera fusion for visual odometry
article
Autonomous Robots, 2019, 43 (1), pp.21-35. ⟨10.1007/s10514-018-9698-5⟩
identifiant
hal-02113651
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
titre
Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China
identifiant
hal-02401918
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02401918/file/Lecrosnier2019b.pdf BibTex
auteur
Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
titre
Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction
article
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩
identifiant
hal-02388633
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02388633/file/Lecrosnier2019b.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
Génération d'images omnidirectionnelles à partir d'un environnement virtuel
article
27-ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2019, Lille, France
identifiant
hal-02183033
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-02183033/file/19.gretsi.fisheye.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

auteur
Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier
titre
Robust Robot Localization in a Complex Oil and Gas Industrial Environment
article
Journal of Field Robotics, 2018, 35 (2), pp.213-230
identifiant
hal-01535781
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01535781/file/jfrLocalisationv0.5.pdf BibTex
auteur
Rémi Boutteau, Peter Sturm, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2018, 60 (3), pp.382-400. ⟨10.1007/s10851-017-0764-y⟩
identifiant
hal-01684031
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https://hal.inria.fr/hal-01684031/file/ArticleSoumis.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud
article
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States
identifiant
hal-01929921
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01929921/file/ITSC18.pdf BibTex
auteur
Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Summarizing Large Scale 3D Mesh
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
identifiant
hal-01865249
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01865249/file/BenSalah_IROS18.pdf BibTex
auteur
Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre
Modeling Road Traffic Takes Time
article
Proceedings of 10th International Conference on Geographic Information Science (GIScience 2018), Aug 2018, Melbourne, Australia. pp.52:1--52:7, ⟨10.4230/LIPIcs.GIScience.2018.52⟩
identifiant
hal-02119841
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02119841/file/GISCIENCE2018.pdf BibTex
auteur
Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Friedrich Fraundorfer
titre
Visual odometry using a homography formulation with decoupled rotation and translation estimation using minimal solutions
article
International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2018, Brisbane, Australia
identifiant
hal-01756773
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01756773/file/ICRA2018_FinalVersion.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

auteur
Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier
titre
A Study of Vicon System Positioning Performance
article
Sensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩
identifiant
hal-01710399
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01710399/file/sensors-17-01591-v2.pdf BibTex
auteur
Olivier Saurer, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Cédric Demonceaux, Marc Pollefeys, Friedrich Fraundorfer
titre
Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, 39 (2), pp.327-341. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2545663⟩
identifiant
hal-01466853
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01466853/file/Paper_Saurer.pdf BibTex
auteur
Fabien Bonardi, Samia Ainouz, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Pascal Vasseur
titre
PHROG: A Multimodal Feature for Place Recognition
article
Sensors, 2017, 17, pp.1167 - 1167. ⟨10.3390/s17051167⟩
identifiant
hal-01535910
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01535910/file/AS-sensors-17.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre
Spatial Modeling of Urban Road Traffic Using Graph Theory
article
Proceedings of Spatial Analysis and GEOmatics (SAGEO) 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France. pp.264-277, ⟨10.5281/zenodo.1006677⟩
identifiant
hal-01643369
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01643369/file/sageo.pdf BibTex
auteur
Sokèmi Datondji, Yohan Dupuis, Peggy Subirats, Pascal Vasseur
titre
Stéréovision-Fisheye à Large Entraxe aux Carrefours: Auto-Calibration Extrinsèque à l'échelle absolue pour la Trajectographie 3D
article
Spatial Analysis and GEOmatics 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France
identifiant
hal-01643370
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01643370/file/DATONDJI_SAGEO2017_short.pdf BibTex
auteur
Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre
Towards a qualitative spatial model for road traffic in urban environment
article
Proceedings of 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1724-1729, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317644⟩
identifiant
hal-02119842
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02119842/file/itsc2017_preprint.pdf BibTex
auteur
Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation Tasks
article
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
identifiant
hal-01691568
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01691568/file/1570350190.pdf BibTex
auteur
Fabien Bonardi, Samia Ainouz, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Pascal Vasseur
titre
Localisation visuelle multimodale à long terme
article
GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
identifiant
hal-01592113
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01592113/file/GRETSI_Fabien_Bonardi.pdf BibTex
auteur
Fabien Bonardi, Samia Ainouz, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Pascal Vasseur
titre
A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization
article
EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece
identifiant
hal-01592116
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01592116/file/EUSIPCO_FBonardi.pdf BibTex
auteur
Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis
article
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
identifiant
hal-01866618
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866618/file/Ora_2018.pdf BibTex
auteur
Imen Ben Salah, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Sebastien Kramm
titre
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis
article
16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
identifiant
hal-01587291
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587291/file/Ora_2018.pdf BibTex

UPJV