Page de Pascal VASSEUR

2025

Article dans une revue

auteur

Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Gyrevento: Event-based Omnidirectional Visual Gyroscope in a Manhattan World

article

IEEE Robotics and Automation Letters, In press

identifiant

hal-04849696

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2024

Article dans une revue

auteur

Robin Condat, Pascal Vasseur, Guillaume Allibert

titre

Focusing on Object Extremities for Tree Instance Segmentation in Forest Environments

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2024.3393212⟩

identifiant

hal-04561910

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auteur

Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau

titre

Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110 (2), pp.64. ⟨10.1007/s10846-024-02093-4⟩

identifiant

hal-04554636

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auteur

Daniel Braun, Olivier Morel, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur

titre

N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera

article

Pattern Recognition Letters, 2024, 179, pp.94-100. ⟨10.1016/j.patrec.2024.01.027⟩

identifiant

hal-04456452

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Communication dans un congrès

auteur

Eva Goichon, Guillaume Caron, Pascal Vasseur, Fumio Kanehiro

titre

On camera model conversions

article

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. pp.12262-12268, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610009⟩

identifiant

hal-04528418

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Ouvrages

auteur

Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Omnidirectional Vision

article

Wiley, 2024, 9781394256440. ⟨10.1002/9781394256440⟩

identifiant

hal-04506986

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2023

Article dans une revue

auteur

Rosana El Jurdi, Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions

article

Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-16627-9⟩

identifiant

hal-04231805

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auteur

Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Benoit Gaüzère, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur

titre

Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism

article

Pattern Analysis and Applications, 2023, ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩

identifiant

hal-04011116

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Communication dans un congrès

auteur

Quentin Herau, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

MOISST: Multimodal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal Calibration

article

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.1810-1817, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342427⟩

identifiant

hal-04440804

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auteur

Eva Goichon, Fumio Kanehiro, P Vasseur, G. Caron

titre

Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée

article

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

identifiant

hal-04219455

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auteur

Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Vision événementielle Omnidirectionnelle : Théorie et Applications

article

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

identifiant

hal-04219364

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Ouvrages

auteur

Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications

article

ISTE-Wiley. , 2023, 9781789451436

identifiant

hal-04278069

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2022

Article dans une revue

auteur

Lounis Douadi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur

titre

Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction

article

Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩

identifiant

hal-04010522

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auteur

Arthur Venon, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Pierre Merriaux

titre

Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩

identifiant

hal-03856496

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩

identifiant

hal-03749088

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auteur

Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis

titre

État de l'Art sur la Perception Coopérative dans un Contexte Automobile.

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩

identifiant

hal-03608119

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auteur

Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur

titre

Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation

article

Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩

identifiant

hal-03673963

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur

titre

A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective

article

Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩

identifiant

hal-03654210

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Communication dans un congrès

auteur

Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981481⟩

identifiant

hal-03740817

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

article

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan

identifiant

hal-03749224

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auteur

Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩

identifiant

hal-03721700

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auteur

Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau

titre

Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation

article

2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩

identifiant

hal-03870700

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auteur

Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩

identifiant

hal-03588304

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2021

Communication dans un congrès

auteur

Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine

titre

Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks

article

Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608

identifiant

hal-03410699

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2020

Communication dans un congrès

auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur

titre

A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional images

article

Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France

identifiant

hal-03088368

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

The OmniScape Dataset

article

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩

identifiant

hal-03088300

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2019

Article dans une revue

auteur

Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer

titre

Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩

identifiant

hal-02286139

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auteur

Danda Pani Paudel, Adlane Habed, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur

titre

Robust and Optimal Registration of Image Sets and Structured Scenes via Sum-of-Squares Polynomials

article

International Journal of Computer Vision, 2019, 127 (5), pp.415-436. ⟨10.1007/s11263-018-1114-2⟩

identifiant

hal-02113657

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auteur

Rawia Mhiri, Safa Ouerghi, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Stéphane Mousset, Abdelaziz Bensrhair

titre

Asynchronous Structure from Motion at Scale

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩

identifiant

hal-01986330

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auteur

Danda Pani Paudel, Cédric Demonceaux, Adlane Habed, Pascal Vasseur

titre

2D–3D synchronous/asynchronous camera fusion for visual odometry

article

Autonomous Robots, 2019, 43 (1), pp.21-35. ⟨10.1007/s10514-018-9698-5⟩

identifiant

hal-02113651

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Communication dans un congrès

auteur

Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer

titre

Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China

identifiant

hal-02401918

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auteur

Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer

titre

Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction

article

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩

identifiant

hal-02388633

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

Génération d'images omnidirectionnelles à partir d'un environnement virtuel

article

27-ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2019, Lille, France

identifiant

hal-02183033

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