Page de Eva GOICHON

Eva Goichon a obtenu un diplôme en génie électrique à l'Institut national des sciences appliquées de Strasbourg (INSA Strasbourg) en 2022, ainsi qu'un master en imagerie robotique et ingénierie du vivant à Telecom Physique Strasbourg (TPS). Pendant ses études, elle a effectué des stages à l'Institut national des sciences appliquées de Rennes (INSA Rennes) en France et au Joint Robotics Laboratory (JRL) au Japon. Ses travaux ont porté sur le SLAM pour la vision panoramique multi-caméras multi-expositions dans des scènes à haute dynamique embarquées sur un fauteuil roulant. Actuellement, elle est doctorante CNRS-AIST JRL à l'Institut national des sciences et technologies industrielles avancées (AIST) à Tsukuba, au Japon, et au laboratoire Modélisation, information et systèmes (MIS) en France. Ses recherches portent sur la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) à l'aide d'une carte hybride qui combine un nuage de points 3D et des données de maillage en utilisant une caméra couleur et profondeur montée sur un robot mobile.