Publications

2025

Article dans une revue

auteur

Quentin Bramas, Pascal Lafourcade, Stéphane Devismes

titre

Infinite grid exploration with synchronous myopic robots without chirality

article

Discrete Applied Mathematics, 2025, 375, pp.193-214. ⟨10.1016/j.dam.2025.05.031⟩

identifiant

hal-05117554

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auteur

Farah Echiheb, Btissam Majout, Ismail El Kafazi, Badre Bossoufi, Abdelhamid Rabhi, Nicu Bizon, Anton Zhilenkov, Saleh Mobayen

titre

Experimental evaluation of an advanced predictive control technique for variable-speed wind turbine systems

article

International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2025, 168, pp.110668. ⟨10.1016/j.ijepes.2025.110668⟩

identifiant

hal-05038627

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auteur

Homa Sheikhi Jouybary, Davood Arab Khaburi, Ahmed El Hajjaji, Augustin Mpanda Mabwe

titre

Optimal Sliding Mode Control of Modular Multilevel Converters Considering Control Input Constraints

article

Energies, 2025, 18 (11), pp.2757. ⟨10.3390/en18112757⟩

identifiant

hal-05094054

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auteur

Leyuan Sun, Asako Kanezaki, Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu

titre

Enhancing multimodal-input object goal navigation by leveraging large language models for inferring room–object relationship knowledge

article

Advanced Engineering Informatics, 2025, 65, pp.103135. ⟨10.1016/j.aei.2025.103135⟩

identifiant

hal-04920142

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auteur

Erwan Jahier, Karine Altisen, Stéphane Devismes, Gabriel Sant'Anna

titre

Model Checking of Distributed Algorithms using Synchronous Programs

article

Theoretical Computer Science, 2025, pp.115292. ⟨10.1016/j.tcs.2025.115292⟩

identifiant

hal-05062225

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auteur

Mohamed Rhaima, Hamdi Gassara, Lassaad Mchiri, Ahmed El Hajjaji, Abdellatif Ben Makhlouf

titre

Author Correction: H∞ observer-based control for fuzzy Hadamard fractional-order systems

article

Journal of Computational and Applied Mathematics, 2025, 44 (5), pp.247. ⟨10.1007/s40314-025-03193-z⟩

identifiant

hal-05111549

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auteur

Mohamed Ben Abdelhamid, Vanessa Casadella, Sofiane Tahi

titre

Optimizing Urban Mining Investments: Leveraging Sequential Compound Real Option Analysis for Circular Economy Transition

article

Environmental Modeling & Assessment, 2025, ⟨10.1007/s10666-025-10034-0⟩

identifiant

hal-05097013

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auteur

Charles Bouillaguet, Claire Delaplace, Mickaël Hamdad

titre

The May-Ozerov Algorithm for Syndrome Decoding is “Galactic”

article

IACR Communications in Cryptology, 2025, 2 (1), ⟨10.62056/akjbksuc2⟩

identifiant

hal-05036988

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auteur

Meriem Labourel Nachidi, Omaima Smouni, Thierry Ky, Abdelhamid Rabhi, Erees Queen B. Macabebe

titre

Advancing sustainable transportation: A feasibility study on EV green charging station with fuzzy control systems in France and the Philippines

article

Energy for Sustainable Development, 2025, 85, pp.101636. ⟨10.1016/j.esd.2024.101636⟩

identifiant

hal-04863309

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auteur

Omar Kahouli, Hamdi Gassara, Saleh Albadran, Ahmed El Hajjaji, Abdellatif Ben Makhlouf

titre

SUM-OF-SQUARES APPROACH FOR MODELING AND CONTROL OF HAIL POWER SYSTEM WITH TIME DELAY AND CONFORMABLE FRACTIONAL-ORDER DERIVATIVE

article

Fractals, 2025, ⟨10.1142/S0218348X25400870⟩

identifiant

hal-05012307

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auteur

Mohamed Rhaima, Hamdi Gassara, Lassaad Mchiri, Ahmed El Hajjaji, Abdellatif Ben Makhlouf

titre

H∞ observer-based control for fuzzy Hadamard fractional-order systems

article

Journal of Computational and Applied Mathematics, 2025, 44 (4), pp.194. ⟨10.1007/s40314-025-03162-6⟩

identifiant

hal-05012304

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auteur

Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Gyrevento: Event-based Omnidirectional Visual Gyroscope in a Manhattan World

article

IEEE Robotics and Automation Letters, In press, 10 (3), pp.2910-2917. ⟨10.1109/lra.2025.3527311⟩

identifiant

hal-04849696

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auteur

Mehdi Benallegue, Guillaume Lorthioir, Antonin Dallard, Rafael Cisneros-Limón, Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Hiroshi Kaminaga, Masaki Murooka, Antoine André, Pierre Gergondet, Kenji Kaneko, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar, Soh Yukizaki, Junichi Murakami, Junichi Karasuyama, Masayuki Kamon

titre

RHP Friends, Robot Humanoïde : Combinaison Harmonieuse de Tâches Autonomes et Téléopérées dans un Contexte de Soins Infirmiers

article

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2025, pp.2-12. ⟨10.1109/MRA.2024.3521995⟩

identifiant

hal-04844951

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auteur

Wassim Abbessi, Sofiane Ouni, Rabeb Ben Othmen, Wafa Badreddine, Gilles Dequen

titre

Random cluster parallel PBFT global consensus for consistent blockchain distributed ledger

article

Cluster Computing, 2025, 28 (3), pp.187. ⟨10.1007/s10586-024-04923-4⟩

identifiant

hal-04986703

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auteur

Yassine El Alami, Bouchaib Zohal, Rachid Bendaoud, Mohammed Rhiat, Abdelhamid Rabhi, Bachir Benhala, Kamal Hirech, Elhadi Baghaz

titre

Comparative analysis of the performance of Shingle and Standard photovoltaic technologies in the environmental conditions of El Jadida

article

E3S Web of Conferences, 2025, 601, pp.00010. ⟨10.1051/e3sconf/202560100010⟩

identifiant

hal-04959842

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auteur

Jiongzhi Zheng, Kun He, Jianrong Zhou, Yan Jin, Chu-Min Li, Felip Manyà

titre

Integrating multi-armed bandit with local search for MaxSAT

article

Artificial Intelligence, 2025, 338, pp.104242. ⟨10.1016/j.artint.2024.104242⟩

identifiant

hal-04836718

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auteur

Jordi Coll, Chu-Min Li, Felip Manyà, Elifnaz Yangin

titre

Complete tableau calculi for Regular MaxSAT and Regular MinSAT

article

Cognitive Systems Research, 2025, pp.101319. ⟨10.1016/j.cogsys.2024.101319⟩

identifiant

hal-04877509

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auteur

Antoine André, Fabio Morbidi, Guillaume Caron

titre

UniphorM: A New Uniform Spherical Image Representation for Robotic Vision

article

IEEE Transactions on Robotics, In press, ⟨10.1109/TRO.2025.3547266⟩

identifiant

hal-04970540

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auteur

Inès Saad, Thierno Tounkara

titre

Artificial intelligence-based group decision making to improve knowledge transfer: the case of distance learning in higher education

article

Journal of Decision Systems, In press, pp.1-16. ⟨10.1080/12460125.2022.2161734⟩

identifiant

hal-04040348

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auteur

Jérémie Roux, Mathieu Giraud, Florence Levé

titre

Annotating Texture and Imitation Patterns in a Corpus of Slow Movements in Corelli’s Trio Sonatas

article

Empirical Musicology review, In press

identifiant

hal-05061294

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Communication dans un congrès

auteur

Djessy Rossi, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, François Rameau

titre

Event-Aware Distilled DETR for Object Detection in an Automotive Context

article

IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, Jun 2025, Cluj, Romania

identifiant

hal-05047456

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auteur

Stéphane Devismes, David Ilcinkas, Colette Johnen, Frédéric Mazoit

titre

Temps, travail, espace : pourquoi choisir ? Un unisson autostabilisant et ses retombées

article

ALGOTEL 2025 – 27èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, Jun 2025, Saint-Valéry-Sur-Somme, France

identifiant

hal-05010239

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auteur

Erwan Jahier, Karine Altisen, Stéphane Devismes

titre

Outils d'analyse d'algorithmes distribués spécifiés dans le modèle à états

article

ALGOTEL 2025 – 27èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, Jun 2025, Saint Valéry-sur-Somme, France

identifiant

hal-05012468

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auteur

Fabio Morbidi

titre

New Graph Distance Measures and Matching of Topological Maps for Robotic Exploration

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2025, Atlanta (GA), United States. pp.146-152

identifiant

hal-04976558

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auteur

Daniel Rodrigues da Costa, Maxime Robic, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

A New Stereo Fisheye Event Camera for Fast Drone Detection and Tracking

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2025, Atlanta, United States

identifiant

hal-04976415

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auteur

Mohammed Yacoubi, Omar Moussaoui, C. Drocourt

titre

Enhancing Cybersecurity in IoMT Environments: Machine Learning-Powered Anomaly-Based Intrusion Detection Systems

article

STSE: International Conference on Smart Technologies for Sustainable Environment, Apr 2025, Errachidia, Morocco

identifiant

hal-05056920

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auteur

Abdou-Essamad Jabri, C. Drocourt, Mostafa Azizi, Gil Utard

titre

Leveraging Blockchain and Proxy Re-Encryption to secure Medical IoT Records

article

The Third Edition of the International Conference on Connected Objects and Artificial Intelligence (COCIA'2025), Higher School of Technology of Casablanca, Apr 2025, Casablanca (Maroc), Morocco

identifiant

hal-05046923

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auteur

Mohammed Yacoubi, Omar Moussaoui, C. Drocourt

titre

Enhancing IoMT Security with Explainable Machine Learning: A Case Study on the CICIOMT2024 Dataset

article

The Third Edition of the International Conference on Connected Objects and Artificial Intelligence (COCIA'2025), Apr 2025, Casablanca (Maroc), Morocco

identifiant

hal-05046929

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auteur

Stéphane Devismes, David Ilcinkas, Colette Johnen, Frédéric Mazoit

titre

Being Efficient in Time, Space, and Workload: a Self-stabilizing Unison and its Consequences

article

STACS 2025: 42nd International Symposium on Theoretical Aspects of Computer Science, Mar 2025, Jena, Germany. pp.30:1-30:18, ⟨10.4230/LIPICS.STACS.2025.30⟩

identifiant

hal-04866194

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auteur

Antonin Carpentier, Laure Brisoux-Devendeville, Corinne Lucet, Rui Sá Shibasaki, Sami Cherif

titre

Problème du p-centre avec contraintes de capacité, stratification et gestion des pannes

article

ROADEF 2025, Feb 2025, Paris, France

identifiant

hal-05001302

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auteur

Sinta Schulte, Antoine André, Nathan Crombez, Guillaume Caron

titre

On the impact of the camera field-of-view to Direct Visual Servoing robot trajectories when using the Photometric Gaussian Mixtures as dense feature

article

IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Jan 2025, Munich, Germany. pp.1022-1027, ⟨10.1109/sii59315.2025.10871062⟩

identifiant

hal-04810271

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auteur

Daniel L Brown, Florence Levé

titre

Procedural Rhythm Transformation for Adaptive Real-Time Soundtracks

article

Sound and Music Computing (SMC 2025), 2025, Graz, Austria

identifiant

hal-05049413

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auteur

Rui Yang, Mathieu Giraud, Florence Levé

titre

Music with Numbers: Jianpu Number-Based Notation in Cultural Heritage and Digital Humanities

article

Music Encoding Conference (MEC 2025), 2025, London, United Kingdom

identifiant

hal-05029666

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auteur

Francesco Maccarini, Olivier Anoufa, Mathieu Giraud, Florence Levé, Stephen Mcadams

titre

Detection of orchestral blends in musical scores

article

Sound and Music Computing (SMC 2025), 2025, Graz, Austria

identifiant

hal-05049228

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Chapitre d'ouvrage

auteur

Ismaila Sy, Birahime Diouf, Birahime Diouf, Abdou Khadre Diop, C. Drocourt, David Durand

titre

AI-driven Threat Management in Healthcare Systems

article

Intelligent Cybersecurity and Resilience for Critical Industries: Challenges and Applications, 1, River Publishers, pp.7-31, 2025, 9788770042260. ⟨10.1201/9788770047746-3⟩

identifiant

hal-04962735

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auteur

Sébastien Balny, Claire Delaplace, Gilles Dequen

titre

Another L Makes It Better? Lagrange Meets LLL and May Improve BKZ Pre-Processing

article

2025 Proceedings of the Symposium on Algorithm Engineering and Experiments (ALENEX), Society for Industrial and Applied Mathematics, pp.181-193, 2025, ⟨10.1137/1.9781611978339.15⟩

identifiant

hal-04879590

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Ouvrages

auteur

Bekkay Hajji, Antonio Gagliano, Adel Mellit, Abdelhamid Rabhi, Michele Calì

titre

Proceedings of the 4th International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy Systems—Volume 1

article

Springer Nature Singapore, 1306, 2025, Lecture Notes in Electrical Engineering, ⟨10.1007/978-981-96-0644-3⟩

identifiant

hal-05008102

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auteur

Bekkay Hajji, Antonio Gagliano, Adel Mellit, Abdelhamid Rabhi, Michele Calì

titre

Proceedings of the 4th International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy Systems - Volume 2

article

Springer Nature Singapore, 1301, 2025, Lecture Notes in Electrical Engineering, ⟨10.1007/978-981-97-9975-6⟩

identifiant

hal-05008108

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Poster de conférence

auteur

Jordan Caracotte, Antoine Caillot, Guillaume Caron, Matthieu Puigt

titre

MuSeM: Jeu de données multi-capteur avec caméra multispectrale instantanée pour la robotique mobile

article

Journées Régionales Drones et Véhicules Autonomes (JRDVA), Apr 2025, Dunkerque (59140), France

identifiant

hal-05051761

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Proceedings/Recueil des communications

auteur

Quentin Bramas, Bapi Chatterjee, Stéphane Devismes, Malcolm Egan, Partha Sarathi Mandal, Krishnendu Mukhopadhyaya, V. Vijaya Saradhi

titre

Distributed Computing and Intelligent Technology - 21st International Conference, ICDCIT 2025

article

Distributed Computing and Intelligent Technology ICDCIT 2025, 15507, Springer Nature Switzerland, 2025, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-031-81404-4⟩

identifiant

hal-04889714

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Pré-publication, Document de travail

auteur

Ali Rajabi, Fabrice Wallois, Mohammadreza Edalati, Florence Levé, Alexandros Stamatiadis, Christelle Chazal, Laurel Trainor, Sahar Moghimi

titre

Neural Encoding of Auditory Rhythm Beyond Cortical Auditory Areas Before the Age of Term

article

2025

identifiant

hal-04887765

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2024

Article dans une revue

auteur

Audrey Amblès, Dominique Leclet-Groux, Alexis Potelle

titre

Co-design of an Interactive 3D Objects Visualization Application: A User-Centered Approach for the Visually Impaired

article

International Journal On Advances in Software, 2024, soft_v17_n34_2024_7, volume 17 (numbers 3 and 4), pp.226 to 238

identifiant

hal-04910988

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auteur

Ahmed Bentaleb, Ahmed El Hajjaji, Asma Karama, Abdelhamid Rabhi, Abdellah Benzaouia

titre

A two‐layer control strategy for fuel‐efficient connected vehicles

article

IET Intelligent Transport Systems, 2024, 19 (1), ⟨10.1049/itr2.12609⟩

identifiant

hal-04862497

Accès au bibtex

auteur

Ahmed Bentaleb, Ahmed El Hajjaji, Asma Karama, Abdelhamid Rabhi, Abdellah Benzaouia

titre

A two‐layer control strategy for fuel‐efficient connected vehicles

article

IET Intelligent Transport Systems, 2024, 19 (1), ⟨10.1049/itr2.12609⟩

identifiant

hal-05012312

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auteur

Mahmoud Elbattah, Osman Ali Sadek Ibrahim, Gilles Dequen

titre

Editorial: Improving autism spectrum disorder diagnosis using machine learning techniques

article

Frontiers in Neuroinformatics, 2024, 18, ⟨10.3389/fninf.2024.1529839⟩

identifiant

hal-04826323

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auteur

Rahul Kumar, Litili Waisale, Jiuta Tamata, Andrea Tortella, Shahin H. Kia, Mauro Andriollo

titre

Advanced Fault Detection and Severity Analysis of Broken Rotor Bars in Induction Motors: Comparative Classification and Feature Study Using Dimensionality Reduction Techniques

article

Machines, 2024, 12 (12), pp.890. ⟨10.3390/machines12120890⟩

identifiant

hal-04826317

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auteur

Linh-Chi Vo, Hakim Akeb, Karen Delchet-Cochet

titre

Le secret des managers RSE qui réussissent

article

Question(s) de Management, 2024, n° 51 (4), pp.79-90. ⟨10.3917/qdm.231.0079⟩

identifiant

hal-04877470

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auteur

Daiki Miyahara, Léo Robert, Pascal Lafourcade, Takaaki Mizuki

titre

ZKP Protocols for Usowan, Herugolf, and Five Cells

article

Tsinghua Science and Technology, 2024, 29 (6), pp.1651-1666. ⟨10.26599/TST.2023.9010153⟩

identifiant

hal-04621503

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auteur

Judith André, Momar Diouf, Margaret P. Martinetti, Olivia Ortelli, Fabien Gierski, Frédéric Fürst, Olivier Pierrefiche, Mickaël Naassila

titre

Évaluer le binge drinking et le binge drinking de haute intensité par le BDCT, un nouvel outil de classification

article

Revue Alcoologie et Addictologie, 2024, Revue Alcoologie et Addictologie, T44 N3

identifiant

hal-04819117

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auteur

Hermann Bogning Tepiele, Vianney Kengne Tchendji, Mathias Akong Onabid, Jean Frédéric Myoupo, Armel Nkonjoh Ngomade

titre

Dominant Point-Based Sequential and Parallel Algorithms for the Multiple Sequential Substring Constrained-LCS Problem

article

ACM Transactions on Parallel Computing, 2024, 11 (4), pp.1-31. ⟨10.1145/3696657⟩

identifiant

hal-05017804

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auteur

Yassine El Alami, Arechkik Ameur, Mohammadi Benhmida, Abdelhamid Rabhi, Elhadi Baghaz

titre

Performance evaluation of different new channel box photovoltaic thermal systems

article

Journal of Cleaner Production, 2024, 478, pp.143953. ⟨10.1016/j.jclepro.2024.143953⟩

identifiant

hal-04743059

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auteur

Alain Bertrand Bomgni, Garrik Brel Jagho Mdemaya, Miguel Landry Foko Sindjoung, Mthulisi Velempini, Celine Cabrelle Tchuenko Djoko, Jean Frederic Myoupo

titre

CIBORG: CIrcuit-Based and ORiented Graph theory permutation routing protocol for single-hop IoT networks

article

Journal of Network and Computer Applications (JNCA), 2024, 231, pp.103986. ⟨10.1016/j.jnca.2024.103986⟩

identifiant

hal-04672371

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auteur

Rui Shibasaki, Mourad Baïou, Francisco Barahona, Philippe Mahey, Maurício de Souza

titre

Volume-Based Branch-and-Cut Algorithm for Large-Scale Fixed-Charge Multicommodity Network Design

article

Annals of Operations Research, In press, ⟨10.1007/s10479-024-06303-y⟩

identifiant

hal-04760773

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auteur

Damien Vidal, Claire Delaplace, Sorina Ionica

titre

An analysis of the Crossbred Algorithm for the MQ Problem

article

IACR Communications in Cryptology, 2024, ⟨10.62056/ak86cy7qiu⟩

identifiant

hal-04729683

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auteur

Samuel Hand, Alexander Koch, Pascal Lafourcade, Daiki Miyahara, Léo Robert

titre

Efficient Card-Based ZKP for Single Loop Condition and Its Application to Moon-or-Sun

article

New Generation Computing, 2024, ⟨10.1007/s00354-024-00274-1⟩

identifiant

hal-04684884

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auteur

Homa Sheikhi Jouybary, Augustin Mpanda Mabwe, Davood Arab Khaburi, Ahmed El Hajjaji

titre

An LMI-Based Linear Quadratic Regulator (LQR) Control for Modular Multilevel Converters (MMCs) Considering Parameters Uncertainty

article

IEEE Access, 2024, 12, pp.111888-111898. ⟨10.1109/ACCESS.2024.3442090⟩

identifiant

hal-04700298

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auteur

Ghali Naami, Mohamed Ouahi, Abdelhamid Rabhi, Fernando Tadeo, Dainius Udris

titre

On the designing of robust dynamic observers for continuous-time systems in T-S fuzzy model with interval time-varying delays

article

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2024, ⟨10.1177/09596518241262059⟩

identifiant

hal-04664970

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auteur

Gaith Baccouche, Mohamed Haikel Chehab, Chokri Ben Salah, Mehdi Tlija, Abdelhamid Rabhi

titre

Hybrid PVP/Battery/Fuel Cell Wireless Charging Stations Using High-Frequency Optimized Inverter Technology for Electric Vehicles

article

Energies, 2024, 17 (14), pp.3470. ⟨10.3390/en17143470⟩

identifiant

hal-04653788

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auteur

Soufiane Gahgouhi, Aboubakeur Hadjaissa, Khaled Ameur, Abdelhamid Rabhi, Mechri Kious

titre

A novel Fuzzy-PI-based control for PEM fuel cell emulator based on a buck converter

article

Energy Systems, 2024, ⟨10.1007/s12667-024-00680-w⟩

identifiant

hal-04605756

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auteur

Karine Altisen, Alain Cournier, Geoffrey Defalque, Stéphane Devismes

titre

Self-stabilizing synchronous unison in directed networks

article

Theoretical Computer Science, 2024, 1001, pp.114577. ⟨10.1016/J.TCS.2024.114577⟩

identifiant

hal-04580574

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auteur

Abdelmalik Zorig, Said Barkat, Abdelhamid Rabhi, Mohammed Belkheiri

titre

Circulating currents control method for paralleled three-level NPC inverters

article

Electrical Engineering, 2024, ⟨10.1007/s00202-024-02452-2⟩

identifiant

hal-04588348

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auteur

Mohammed‐amine Mossadak, Ahmed Chebak, Nada Ouahabi, Abdelhamid Rabhi, Abdelhafid Ait Elmahjoub

titre

A novel hybrid PI–backstepping cascade controller for battery–supercapacitor electric vehicles considering various driving cycles scenarios

article

IET Power Electronics, 2024, ⟨10.1049/pel2.12697⟩

identifiant

hal-04581451

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auteur

Nathan Crombez, Jocelyn Buisson, Antoine N André, Guillaume Caron

titre

Dual-Hemispherical Photometric Visual Servoing

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (5), pp.4170 - 4177. ⟨10.1109/LRA.2024.3375114⟩

identifiant

hal-04503351

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auteur

Robin Condat, Pascal Vasseur, Guillaume Allibert

titre

Focusing on Object Extremities for Tree Instance Segmentation in Forest Environments

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2024.3393212⟩

identifiant

hal-04561910

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auteur

Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau

titre

Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110 (2), pp.64. ⟨10.1007/s10846-024-02093-4⟩

identifiant

hal-04554636

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auteur

Soufyane Benzaouia, Abdelhamid Rabhi, Mohammed Benzaouia, Khalil Oubbati, Xavier Pierre

titre

Design, assessment and experimental implementation of a simplified FLC for hybrid energy storage system

article

Journal of Energy Storage, 2024, 84 (Part B), pp.110840. ⟨10.1016/j.est.2024.110840⟩

identifiant

hal-04463336

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auteur

Jianrong Zhou, Shuo Ren, Kun He, Yanli Liu, Chu-Min Li

titre

An efficient solution space exploring and descent method for packing equal spheres in a sphere

article

Computers and Operations Research, 2024, 164, pp.106522. ⟨10.1016/j.cor.2023.106522⟩

identifiant

hal-04473319

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auteur

Jianrong Zhou, Kun He, Jiongzhi Zheng, Chu-Min Li

titre

Geometric batch optimization for packing equal circles in a circle on large scale

article

Expert Systems with Applications, 2024, pp.123952. ⟨10.1016/j.eswa.2024.123952⟩

identifiant

hal-04543462

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auteur

Qingyun Zhang, Yuming Du, Zhouxing Su, Chu-Min Li, Junzhou Xu, Zhihuai Chen, Zhipeng Lü

titre

Threshold-Based Responsive Simulated Annealing for Directed Feedback Vertex Set Problem

article

Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2024, 38 (18), pp.20856-20864. ⟨10.1609/aaai.v38i18.30075⟩

identifiant

hal-04524415

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auteur

Sorina Ionica, Pınar Kılıçer, Kristin Lauter, Elisa Lorenzo García, Adelina Mânzăţeanu, Christelle Vincent

titre

Determining the primes of bad reduction of cm curves of genus 3

article

Quarterly Journal of Mathematics, 2024, ⟨10.1093/qmath/haae005⟩

identifiant

hal-04517665

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auteur

Daniel Braun, Olivier Morel, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur

titre

N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera

article

Pattern Recognition Letters, 2024, 179, pp.94-100. ⟨10.1016/j.patrec.2024.01.027⟩

identifiant

hal-04456452

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auteur

Ramin Alimardani, Akbar Rahideh, Shahin Hedayati Kia

titre

Mixed Eccentricity Fault Detection for Induction Motors Based on Time Synchronous Averaging of Vibration Signals

article

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71 (3), pp.3173-3181. ⟨10.1109/TIE.2023.3266589⟩

identifiant

hal-04281573

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auteur

Julien Ducrocq, Guillaume Caron

titre

A Survey on Adaptive Cameras

article

International Journal of Computer Vision, 2024, pp.1 - 34. ⟨10.1007/s11263-024-02025-7⟩

identifiant

hal-04487038

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auteur

Catherine Huyghe, Stephane Negre, Melanie Fontaine

titre

An Efficient Real-Time Algorithm for Placing Electronic Components on Panel

article

WSEAS Transactions on Information Science and Applications, 2024, 21, pp.139-152. ⟨10.37394/23209.2024.21.14⟩

identifiant

hal-04532124

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auteur

Safinaz Ben Messaoud, Mohammed Belkhiri, Ahmed Belkhiri, Abdelhamid Rabhi

titre

Active disturbance rejection control of flexible industrial manipulator: A MIMO benchmark problem

article

European Journal of Control, 2024, 77, pp.100965. ⟨10.1016/j.ejcon.2024.100965⟩

identifiant

hal-04460828

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auteur

Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, Carole Fournier, Guillaume Lorthioir, Masato Tsuru, Sélim Chefchaouni-Moussaoui, Yukiko Osawa, Guillaume Caron, Kevin Chappellet, Mitsuharu Morisawa, Adrien Escande, Ko Ayusawa, Younes Houhou, Iori Kumagai, Michio Ono, Koji Shirasaka, Shiryu Wada, Hiroshi Wada, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar

titre

A cybernetic avatar system to embody human telepresence for connectivity, exploration, and skill transfer

article

International Journal of Social Robotics, In press, ⟨10.1007/s12369-023-01096-9⟩

identifiant

hal-04425539

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auteur

Yannick Florian Yankam, Vianney Kengne Tchendji, Jean Frédéric Myoupo

titre

WoS-CoMS: Work Stealing-Based Congestion Management Scheme for SDN Programmable Networks

article

Journal of Network and Systems Management, 2024, 32 (1), pp.23. ⟨10.1007/s10922-023-09798-1⟩

identifiant

hal-04502536

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auteur

El Mustapha Mouaddib, Anthony Pamart, Marc Pierrot-Deseilligny, Daniel Girardeau-Montaut

titre

2D/3D data fusion for the comparative analysis of the vaults of Notre-Dame de Paris before and after the fire

article

Journal of Cultural Heritage, 2024, SI: Notre-Dame de Paris, 65, pp.221-231. ⟨10.1016/j.culher.2023.06.012⟩

identifiant

hal-04152022

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auteur

Hisham Soliman, Abdellah Benzaouia, Farag Ali El Sheikhi, Kenan Büyükatak

titre

Grid frequency stabilisation under magnitude and generation rate constraints

article

International Journal of Modelling, Identification and Control, 2024, 44 (2), pp.172-180. ⟨10.1504/IJMIC.2024.136631⟩

identifiant

hal-04516706

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auteur

Eimear Byrne, Michela Ceria, Sorina Ionica, Relinde Jurrius

titre

Weighted Subspace Designs from $q$-Polymatroids

article

Journal of Combinatorial Theory, Series A, 2024, 201

identifiant

hal-03251251

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auteur

Kevin Chappellet, Masaki Murooka, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar

titre

Humanoid Loco-Manipulations using Combined Fast Dense 3D Tracking and SLAM with Wide-Angle Depth-Images

article

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21 (3), pp.3691-3704. ⟨10.1109/TASE.2023.3283497⟩

identifiant

hal-04125159

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auteur

Florence Levé

titre

La texture en informatique musicale symbolique

article

Revue Francophone d'Informatique et Musique, 2024, Informatique et musique : recherches en cours, 10, pp.841. ⟨10.56698/rfim.841⟩

identifiant

hal-04877081

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auteur

Reda Achdad, Abdelhamid Rabhi, Jérôme Bosche

titre

Energy-efficient torque distribution strategy for four wheel drive electric vehicles based on Traffic zone

article

IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (10), pp.1-6. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.07.310⟩

identifiant

hal-04669878

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auteur

A.O. Elgharib, M. Benzaouia, S. Benzaouia, A. Rabhi, M.F. Moussa

titre

Nonlinear Control Technique for Proton Exchange Membrane Fuel Cells: An In-Depth Assessment under Diverse Operational Conditions

article

IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (13), pp.769-773. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.07.575⟩

identifiant

hal-04671782

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auteur

Morteza Rezaei Larijani, Shahin Hedayati Kia, Mohammadreza Zolghadri, Ahmed El Hajjaji, Amir Taghavipour

titre

Linear Parameter-Varying Model Predictive Control for Intelligent Energy Management in Battery/Supercapacitor Electric Vehicles

article

IEEE Access, 2024, pp.1-1. ⟨10.1109/ACCESS.2024.3385861⟩

identifiant

hal-04542677

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auteur

S. Benzaouia, A. Rabhi, M. Benzaouia, B.K. Oubbati

titre

DSP-based Control of Standalone PV/Battery Hybrid System

article

IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (13), pp.763-768. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.07.574⟩

identifiant

hal-04671776

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auteur

Ahmed Bentaleb, Ahmed El Hajjaji, Abdelhamid Rabhi, Asma Karama, Abdellah Benzaouia

titre

Gear Shifting and Vehicle Speed Optimization for Eco-Driving on Curved Roads

article

IEEE Access, 2024, 12, pp.3176-3186. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3349096⟩

identifiant

hal-04450910

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auteur

Ahmad Nasiri, Akbar Rahideh, Gholam Reza Agah, Shahin Hedayati Kia

titre

Ball-Bearing Fault Detection of Squirrel-Cage Induction Motors Based on Single-Phase Stator Current Using Wavelet Packet Decomposition and Statistical Features

article

IEEE Transactions on Energy Conversion, 2024, pp.1-10. ⟨10.1109/tec.2024.3461753⟩

identifiant

hal-05021933

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auteur

M. Benzaouia, S. Benzaouia, A. Rabhi, B. Hajji, Ao. Elgharib

titre

Direct-Driven PMSG Wind Turbines: Adaptive Super Twisting Algorithm Control Approach

article

IFAC-PapersOnLine, 2024, 58 (13), pp.757-762. ⟨10.1016/j.ifacol.2024.07.573⟩

identifiant

hal-04671780

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auteur

Rui S. Shibasaki, André Rossi, Evgeny Gurevsky

titre

A new upper bound based on Dantzig-Wolfe decomposition to maximize the stability radius of a simple assembly line under uncertainty

article

European Journal of Operational Research, 2024, 313 (3), pp.1015-1030. ⟨10.1016/j.ejor.2023.08.046⟩

identifiant

hal-04192659

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auteur

Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Takahiro Kushida, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa

titre

Illumination Compensation using Perpendicular Whisk-broom Hyperspectral Scans

article

Computational Visual Media, In press

identifiant

hal-04651042

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Communication dans un congrès

auteur

Arseme Vadèle Djeufack Nanfack, Gaël Le Mahec, Gilles Dequen

titre

Optimizing Privacy While Limiting Information Loss in Distributed Data Anonymization

article

2024 IEEE International Conference on Big Data (BigData), Dec 2024, Washington, United States. pp.352-359, ⟨10.1109/BigData62323.2024.10825321⟩

identifiant

hal-04904478

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auteur

Salama Makni, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

Direct Yaw Moment Fault Tolerant Tracking Control for Lateral Vehicle Dynamics

article

2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2024, Dubai, United Arab Emirates. pp.639-644, ⟨10.1109/ICARCV63323.2024.10821615⟩

identifiant

hal-04882209

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auteur

R. Achdad, A. Rabhi, S. Benzaouia, Xavier Pierre, H. Midavaine

titre

Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control of a BLDC Motor Speed Control

article

2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2024, Dubai, United Arab Emirates. pp.1-6, ⟨10.1109/ICARCV63323.2024.10821658⟩

identifiant

hal-04882216

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auteur

Mahmoud Elbattah, Emilien Arnaud, Daniel Aiham Ghazali, Gilles Dequen

titre

Exploring the Ethical Challenges of Large Language Models in Emergency Medicine: A Comparative International Review

article

2024 IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM), Dec 2024, Lisbon, Portugal. pp.5750-5755, ⟨10.1109/BIBM62325.2024.10822376⟩

identifiant

hal-04882186

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auteur

Chabi S. Sanni, Augustin Mpanda Mabwe, Ahmed El-Hajjaji

titre

Dynamic Modeling of a Six-to-Three-Phase Indirect Matrix Converter and Performance Evaluation Using Linear Quadratic Regulator

article

IEEE IECON'24, IEEE IECON, Nov 2024, Chicago, United States

identifiant

hal-04814767

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auteur

Gahgouhi Otmane, Gahgouhi Soufiane, Hadjaissa Aboubakeur, Bendjedia Bachir, Ameur Khaled, Rabhi Abdelhamid

titre

Enhanced Energy Management Algorithm of Hybrid PV-Fuel Cell-Battery System for Isolated DC Load Applications

article

2024 12th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2024, Batna, Algeria. pp.489-495, ⟨10.1109/ICSC63929.2024.10928945⟩

identifiant

hal-05007986

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auteur

Shahin Hedayati Kia, Hubert Razik, Larisa Dunai

titre

Electrical machines: Real-time Simulation for Intelligent Fault Diagnosis, Prognostics and Health Management

article

IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2024, Chicago, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON55916.2024.10905801⟩

identifiant

hal-04993562

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auteur

Chabi Sanni, Augustin Mpanda Mabwe, Ahmed El Hajjaji

titre

Dynamic Modeling of a Six-To-Three-Phase Indirect Matrix Converter and Performance Evaluation Using Linear Quadratic Regulator

article

IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2024, Chicago, France. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON55916.2024.10905417⟩

identifiant

hal-05012321

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auteur

Shahin Hedayati Kia, Dunai Larisa, Hubert Razik

titre

Electrical machines: Real-time Simulation for In¬telligent Fault Diagnosis, Prognostics and Health Man¬agement

article

IECON'24,, 50TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, Nov 2024, Chicago (Illinois), US, United States

identifiant

hal-04829844

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auteur

Zhifei Zheng, Sami Cherif, Rui Sá Shibasaki

titre

Optimizing Power Peaks in Simple Assembly Line Balancing Through Maximum Satisfiability

article

2024 IEEE 36th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Oct 2024, Herndon, United States. pp.363-370, ⟨10.1109/ICTAI62512.2024.00060⟩

identifiant

hal-05017791

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auteur

Jesús Namigtle Jiménez, Mariana Martínez Hernández, David Lara Alabazares, Abdelhamid Rabhi, Claude Pegard, Eduardo Tzitzihua García

titre

Identification Based Hammerstein-Wiener Neural Network for Propeller Pendulum PID control

article

2024 IEEE International Conference on Engineering Veracruz (ICEV), Oct 2024, Boca del Rio, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/ICEV63254.2024.10766040⟩

identifiant

hal-04813645

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auteur

Mariana Martínez Hernández, David Lara Alabazares, Anai Camacho Luna, Abdelhamid Rabhi, Jérôme Bosche, Eduardo Tzitzihua García

titre

PDFL+I Control for the Pendu-copter stabilization: Experimental Validation

article

2024 IEEE International Conference on Engineering Veracruz (ICEV), Oct 2024, Boca del Rio, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/ICEV63254.2024.10765943⟩

identifiant

hal-04813653

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auteur

Driss El-Jimi, Hicham El Aiss, Taha Zoulagh, Ahmed El Hajjaji

titre

Sampled-Data Control for Continuous-Time Singular Systems

article

2024 IEEE International Conference on Automation/XXVI Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICA-ACCA), Oct 2024, Santiago, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICA-ACCA62622.2024.10766454⟩

identifiant

hal-05012323

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auteur

Quentin Bramas, Stéphane Devismes, Anaïs Durand, Pascal Lafourcade, Anissa Lamani

titre

Optimal Asynchronous Perpetual Grid Exploration

article

Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems - 26th International Symposium, SSS 2024, Toshimitsu Masuzawa; Yoshiaki Katayama; Hirotsugu Kakugawa, Oct 2024, Nagoya, Japan. pp.89-105, ⟨10.1007/978-3-031-74498-3_6⟩

identifiant

hal-04620468

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auteur

Driss El-Jimi, Hicham El Aiss, Taha Zoulagh, Ahmed El Hajjaji

titre

Sampled-Data Control for Continuous-Time Singular Systems

article

2024 IEEE International Conference on Automation/XXVI Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICA-ACCA), Oct 2024, Santiago, Chile. pp.1-6, ⟨10.1109/ICA-ACCA62622.2024.10766454⟩

identifiant

hal-04813638

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auteur

Quentin Herau, Moussab Bennehar, Arthur Moreau, Nathan Piasco, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration

article

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.8315-8321, ⟨10.1109/IROS58592.2024.10801360⟩

identifiant

hal-04862434

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auteur

Stefan Larsen, Ezio Malis, El Mustapha Mouaddib, Patrick Rives

titre

Change Detection and Model Update Framework for Accurate Long-Term Localization

article

IROS 2024: Standing the Test of Time Workshop - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates

identifiant

hal-04733246

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auteur

Meriem Belinda Naamani, Guillaume Caron, Mitsuharu Morisawa, El Mustapha Mouaddib

titre

A mathematical characterization of the convergence domain for Direct Visual Servoing

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.4846-4853, ⟨10.1109/iros58592.2024.10801898⟩

identifiant

hal-04650438

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auteur

Omaima Smouni, Meriem Labourel Nachidi, Abdelhamid Rabhi

titre

Management and Control strategy of a Hybrid Islanded AC/DC Microgrid

article

2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2024, Sinaia, Romania. pp.157-162, ⟨10.1109/ICSTCC62912.2024.10744757⟩

identifiant

hal-04779459

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auteur

Mohammed-Amine Mossadak, Nassim Noura, Khalid Benjelloun, Ahmed Chebak, Abdelhamid Rabhi

titre

Super-Twisting Sliding Mode Control of a Fully Active Parallel Topology for Hybrid Electric Vehicles

article

2024 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Oct 2024, Washington, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/VPPC63154.2024.10755272⟩

identifiant

hal-04802667

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auteur

Kévin Acadine, Augustin Mpanda Mabwe, Ahmed EL HAJJAJI

titre

Space Vector Modulation Techniques Comparison for Capacitor Voltage Balancing of Five-Level Inverters

article

2024 IEEE PES/IAS PowerAfrica, IEEE PES/IAS PAC, Oct 2024, Johannesburg, South Africa. ⟨10.1109/PowerAfrica61624.2024⟩

identifiant

hal-04814654

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auteur

Pascal Lafourcade, Lola-Baie Mallordy, Charles Olivier-Anclin, Léo Robert

titre

Secure Keyless Multi-Party Storage Scheme

article

ESORICS : European Symposium On Research In Computer Security, Sep 2024, Bydgoszcz, Poland. pp.279-298, ⟨10.1007/978-3-031-70896-1_14⟩

identifiant

hal-04540895

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auteur

Sami Cherif, Heythem Sattoutah, Chu-Min Li, Corinne Lucet, Laure Brisoux-Devendeville

titre

Minimizing Working-Group Conflicts in Conference Session Scheduling Through Maximum Satisfiability

article

30th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2024), Sep 2024, Girona, Spain. ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2024.34⟩

identifiant

hal-04699557

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auteur

Anai Camacho Luna, David Lara Alabazares, Eduardo Tzitzihua García, Abdelhamid Rabhi, Jérôme Bosche, Aldo. Muñoz-Vázquez

titre

Bounded Smooth Functions Based Control to Stabilize the PVTOL

article

2024 International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET), Jul 2024, Sydney, Australia. pp.1-6, ⟨10.1109/ICECET61485.2024.10698303⟩

identifiant

hal-04729693

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auteur

Konstandinos Aiwansedo, Jérôme Bosche, Wafa Badreddine, Mohamed Hamza Kermia, Oussama Djadane

titre

CNN-N-BEATS: Novel Hybrid Model for Time-Series Forecasting

article

International Conference on Deep Learning Theory and Applications, Jul 2024, Dijon, France. pp.38-57, ⟨10.1007/978-3-031-66694-0_3⟩

identifiant

hal-04805264

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auteur

Pascal Lafourcade, Léo Robert, Gael Marcadet

titre

iUC-Secure Distributed File Transfer From Standard Attribute-based Encryption

article

International Conference on Cryptology in Africa, Jul 2024, Douala, Cameroon

identifiant

hal-04620459

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auteur

G Kassel

titre

Variété d'objets physiques

article

35es Journées francophones d'Ingénierie des Connaissances (IC 2024) @ Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA 2024), AFIA, Jul 2024, La Rochelle, France. pp.14-23

identifiant

hal-04637792

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auteur

Thomas Bazaille, Chumin Li, Corinne Lucet, Laure Brisoux Devendeville, Sami Cherif

titre

Approche portfolio pour le problème des p-centres

article

Journées Francophones de Programmation par Contraintes (JFPC 2024), Jun 2024, Lens, France

identifiant

hal-04701887

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auteur

Sami Cherif, Heythem Sattoutah, Chu-Min Li, Corinne Lucet, Laure Brisoux-Devendeville

titre

Planification des sessions parallèles de la conférence ROADEF via la satisfiabilité maximum

article

Journées Francophones de Programmation par Contraintes (JFPC 2024), Jun 2024, Lens, France

identifiant

hal-04701879

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auteur

Zhifei Zheng, Sami Cherif, Rui Sá Shibasaki

titre

Minimisation des pics d'énergie dans l'équilibrage des lignes d'assemblage par la Satisfiabilité Maximum

article

Actes JFPC 2024, Jun 2024, Lens, France

identifiant

hal-04684888

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auteur

Anthony Blomme, Sami Cherif, Sorina Ionica, Gilles Dequen

titre

Recherche arborescente et apprentissage pour les problèmes cryptographiques

article

Journées Francophones de Programmation par Contraintes (JFPC 2024), Jun 2024, Lens, France

identifiant

hal-04701880

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auteur

El Mustapha Mouaddib

titre

Numérisations précises et caractérisation géométrique des cathédrales Notre-Dame de Paris, Amiens et Beauvais

article

n-Dame 2024 : une cathédrale de données numériques et connaissances pluridisciplinaires, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Ministère de la Culture; MAP - UPR CNRS 2002, Jun 2024, Marseille, France

identifiant

hal-04789446

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auteur

Karine Altisen, Alain Cournier, Geoffrey Defalque, Stéphane Devismes

titre

On Self-stabilizing Leader Election in Directed Networks

article

PODC '24: 43rd ACM Symposium on Principles of Distributed Computing, Jun 2024, Nantes France, France. pp.527-537, ⟨10.1145/3662158.3662778⟩

identifiant

hal-04604485

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auteur

Stephane Devismes, David Ilcinkas, Colette Johnen, Fréderic Mazoit

titre

Asynchronous Self-stabilization Made Fast, Simple, and Energy-efficient

article

PODC '24: 43rd ACM Symposium on Principles of Distributed Computing, Jun 2024, Nantes, France. pp.538-548, ⟨10.1145/3662158.3662803⟩

identifiant

hal-04604488

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auteur

Quentin Herau, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldao, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields

article

2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2024, Seattle, France. pp.15131-15140, ⟨10.1109/CVPR52733.2024.01433⟩

identifiant

hal-04809704

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auteur

Naoufal El Youssfi, Taha Zoulagh, Hicham El Aiss, Karina Acosta Barbosa

titre

Observer-Controller Based Reference Model of Lateral Dynamics of Four-Wheel Steered Vehicles

article

2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2024, Chania - Crete, Greece. pp.316-321, ⟨10.1109/MED61351.2024.10566150⟩

identifiant

hal-04630593

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auteur

Mohamed Lamgarraj, Céline Joiron, Aymeric Parant, Gilles Dequen

titre

Exploring Item Difficulty Prediction: Data Driven Approach for Item Difficulty Estimation

article

20th International Conference on Intelligent Tutoring Systems (ITS), Jun 2024, Thessaloniki, Greece. pp.415-424, ⟨10.1007/978-3-031-63028-6_36⟩

identifiant

hal-04706345

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auteur

Mohamed Lamgarraj

titre

Évaluation des apprentissages, vers une approche sensible aux données pour l’estimation de la difficulté perçue d’items d’évaluation

article

RJC-EIAH 2024, Le Mans Université, Jun 2024, Laval, France. pp.244-248

identifiant

hal-04682677

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auteur

Emilien Arnaud, Mahmoud Elbattah, Amandine Pitteman, Gilles Dequen, Daniel Aiham Ghazali, Pedro Moreno-Sánchez

titre

Consistency of XAI Models against Medical Expertise: An Assessment Protocol

article

2024 IEEE 12th International Conference on Healthcare Informatics (ICHI), Jun 2024, Orlando, United States. pp.732-736, ⟨10.1109/ICHI61247.2024.00116⟩

identifiant

hal-04677341

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auteur

Abdou-Essamad Jabri, Mostafa Azizi, Cyril Drocourt, Gil Utard

titre

MIoT-Driven Comparison of Open Blockchain Platforms

article

4th International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy, May 2024, Saidia, Maroc, Morocco. pp.39-47, ⟨10.1007/978-981-96-0644-3_4⟩

identifiant

hal-04766339

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auteur

Oussama Djadane, Ahmed El Hajjaji

titre

Commande d'un convoi de véhicules par l'approche multi-agents avec leader actif

article

2ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique (SAGIP 2024), SAGIP, May 2024, Villeurbanne, France

identifiant

hal-05045689

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auteur

Jordi Coll, Chu Min Li, Felip Manyà, Elifnaz Yangin

titre

A Tableau Calculus for Non-Clausal Regular MaxSAT

article

2024 IEEE 54th International Symposium on Multiple-Valued Logic (ISMVL), May 2024, Brno, France. pp.137-142, ⟨10.1109/ISMVL60454.2024.00035⟩

identifiant

hal-04767647

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auteur

Stéphane Devismes, David Ilcinkas, Colette Johnen, Frédéric Mazoit

titre

Nous aussi on fait du « log * » !

article

AlgoTel 2024 – 26èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, May 2024, Saint-Briac-sur-Mer, France

identifiant

hal-04566761

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auteur

Karine Altisen, Alain Cournier, Geoffrey Defalque, Stéphane Devismes

titre

Pour être César, il faut que tous les chemins viennent de la Domus Augustana

article

AlgoTel 2024 – 26èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, May 2024, Saint-Briac-sur-Mer, France

identifiant

hal-04552810

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auteur

Audrey Amblès, Dominique Leclet-Groux, Alexis Potelle

titre

Co-Design of an Adaptive User Interface for the Visually Impaired People

article

ACHI 2024, The Seventeenth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, May 2024, Barcelona, Spain. pp.168 to 173

identifiant

hal-04638489

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auteur

Rabeb Ben Othmen, Wassim Abbessi, Sofiane Ouni, Wafa Badreddine, Gilles Dequen

titre

Low latency PBFT parallel consensus for IoT blockchain platform

article

2024 IEEE 27th International Symposium on Real-Time Distributed Computing (ISORC), May 2024, Tunis, Tunisia. pp.1-6, ⟨10.1109/ISORC61049.2024.10551353⟩

identifiant

hal-04613141

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auteur

Audrey Amblès, Dominique Leclet-Groux, Alexis Potelle, El Mustapha Mouaddib

titre

Computer Vision serving visually impaired people

article

2024 IEEE 12th International Symposium on Signal, Image, Video and Communications (ISIVC), May 2024, Marrakech, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ISIVC61350.2024.10577800⟩

identifiant

hal-04637801

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auteur

Eduardo Tzitzihua García, Anai Camacho Luna, David Lara Alabazares, Abdelhamid Rabhi, Jérôme Bosche

titre

Model-Free Control of the PVTOL

article

2024 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), May 2024, Paris, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICCAD60883.2024.10553880⟩

identifiant

hal-04618278

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auteur

Yufan Kang, Guillaume Caron, Ryoichi Ishikawa, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi

titre

Direct 3D model-based object tracking with event camera by motion interpolation

article

ICRA 2024 - International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. pp.2645-2651, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10611576⟩

identifiant

hal-04519122

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auteur

Eva Goichon, Guillaume Caron, Pascal Vasseur, Fumio Kanehiro

titre

On camera model conversions

article

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. pp.12262-12268, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610009⟩

identifiant

hal-04528418

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auteur

Matthieu Fagot, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

Optimisation de la sélection des opérateurs d'un algorithme Adaptive Large Neighborhood Search par de l'apprentissage par renforcement profond

article

25 eme Congès Annuel de la Société Francaise de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2024), Mar 2024, Amiens, France

identifiant

hal-04502678

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auteur

Rui S. Shibasaki, André Rossi, Evgeny Gurevsky

titre

Dantzig-Wolfe decomposition for robust balancing of a simple assembly line under uncertainty

article

25th Congress of the French Society of Operations Research and Decision Aid (ROADEF 2024), Mar 2024, Amiens, France

identifiant

hal-04451791

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auteur

Brahim Khalil Oubbati, Abdelhamid Rabhi, Khaled Rayane, Mohamed Boutoubat, Soufyane Benzaouia, Mohammed Belkheiri

titre

Performance Improvement of PV Systems under Partial Shading Conditions

article

2024 4th International Conference on Smart Grid and Renewable Energy (SGRE), Jan 2024, Doha, United Arab Emirates. pp.1-7, ⟨10.1109/SGRE59715.2024.10428761⟩

identifiant

hal-04517167

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auteur

Khaled Rayane, Abdelhamid Rabhi, Brahim Khalil Oubbati, Mohammed Benzoubir

titre

Enhanced Grid-Forming Inverter Control Through Integral Sliding Mode Control in a Cascaded Framework

article

2024 4th International Conference on Smart Grid and Renewable Energy (SGRE), Jan 2024, Doha, France. pp.1-6, ⟨10.1109/SGRE59715.2024.10429007⟩

identifiant

hal-04528943

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auteur

Brahim Khalil Oubbati, Abdelhamid Rabhi, Khaled Rayane, Mohamed Boutoubat, Soufyane Benzaouia, Mohammed Belkheiri

titre

Performance Improvement of PV Systems under Partial Shading Conditions

article

2024 4th International Conference on Smart Grid and Renewable Energy (SGRE), Jan 2024, Doha, France. pp.1-7, ⟨10.1109/SGRE59715.2024.10428761⟩

identifiant

hal-04528935

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auteur

Matthieu Quaccia, Antoine André, Yusuke Yoshiyasu, Guillaume Caron

titre

A Study on Learned Feature Maps Toward Direct Visual Servoing

article

16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam. ⟨10.1109/SII58957.2024.10417662⟩

identifiant

hal-04306456

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auteur

Khaled Rayane, Abdelhamid Rabhi, Brahim Khalil Oubbati, Mohammed Benzoubir

titre

Enhanced Grid-Forming Inverter Control Through Integral Sliding Mode Control in a Cascaded Framework

article

2024 4th International Conference on Smart Grid and Renewable Energy (SGRE), Jan 2024, Doha, United Arab Emirates. pp.1-6, ⟨10.1109/SGRE59715.2024.10429007⟩

identifiant

hal-04517172

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auteur

Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron

titre

Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation Combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment

article

IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam

identifiant

hal-04306460

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auteur

Francesco Maccarini, Maël Oudin, Mathieu Giraud, Florence Levé

titre

Co-creative orchestration of Angeles with layer scores and orchestration plans

article

International Conference on Artificial Intelligence in Music, Sound, Art and Design (EvoMUSART 2024), 2024, Aberystwyth, United Kingdom. ⟨10.1007/978-3-031-56992-0_15⟩

identifiant

hal-04388097

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Chapitre d'ouvrage

auteur

David Gerault, Pascal Lafourcade, Léo Robert

titre

Distance-Bounding Protocols

article

Léo Mendiboure (dir.). Cooperative Intelligent Transport Systems, Wiley, pp.273-293, 2024, 9781394325849. ⟨10.1002/9781394325849.ch11⟩

identifiant

hal-05017782

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auteur

Jinghui Xue, Jiongzhi Zheng, Kun He, Chu-Min Li, Yanli Liu

titre

DiverTEAM: An Effective Evolutionary Algorithm for Diversified Top-k (Weight) Clique Search Problems

article

ECAI 2024, 392, IOS Press, pp.4108 - 4115, 2024, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ⟨10.3233/FAIA240981⟩

identifiant

hal-04744936

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auteur

Pascal Lafourcade, Gael Marcadet, Léo Robert

titre

iUC-Secure Distributed File Transfer from Standard Attribute-Based Encryption

article

Serge Vaudenay; Christophe Petit. Progress in Cryptology - AFRICACRYPT 2024, 14861, Springer Nature Switzerland, pp.174-198, 2024, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-031-64380-4. ⟨10.1007/978-3-031-64381-1_8⟩

identifiant

hal-04702513

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auteur

Sorina Ionica

titre

The Complex Multiplication Method for Genus 3 Curves

article

New Frontiers in Number Theory and Applications, Springer Nature Switzerland, pp.221-251, 2024, Trends in Mathematics, 978-3-031-51958-1. ⟨10.1007/978-3-031-51959-8_11⟩

identifiant

hal-04593397

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auteur

Elhoussein Elouardi, Omar Mouhib, Ahmed Bentaleb, Brahim El Ouardi, Abdellah Lassioui, Hassan El Fadil

titre

Cruise Control System of Electric Vehicle Powered by PMSM Motor Using T-S Fuzzy Approach

article

Automatic Control and Emerging Technologies, 1141, Springer Nature Singapore, pp.726-735, 2024, Lecture Notes in Electrical Engineering, 978-981-97-0126-1. ⟨10.1007/978-981-97-0126-1_64⟩

identifiant

hal-04516515

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auteur

Ghada Arfaoui, Thibaut Jacques, Marc Lacoste, Cristina Onete, Léo Robert

titre

Towards a Privacy-Preserving Attestation for Virtualized Networks

article

Computer Security – ESORICS 2023, 14347, Springer Nature Switzerland, pp.351-370, 2024, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-031-51482-1_18⟩

identifiant

hal-04515129

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auteur

Sorina Ionica

titre

The Complex Multiplication Method in Genus 3

article

New Frontiers in Number Theory and Applications, Springer, In press

identifiant

hal-04363854

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auteur

Morteza Rezaei Larijani, Shahin Hedayati Kia, Mohammadreza Zolghadri, Ahmed El Hajjaji

titre

Chapter 19 - Battery characterization, life cycle, and modeling

article

Muhammad H. Rashid (dir.). Handbook of Power Electronics in Autonomous and Electric Vehicles, Academic Press, pp.323-335, 2024, 978-0-323-99545-0. ⟨10.1016/B978-0-323-99545-0.00001-4⟩

identifiant

hal-04663156

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HDR

auteur

Fabio Morbidi

titre

Cooperative Multi-robot Systems: From Perception to Action

article

Robotics [cs.RO]. Université de Picardie Jules Verne (Amiens), 2024

identifiant

tel-04538462

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Ouvrages

auteur

Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Omnidirectional Vision

article

Wiley, 2024, 9781394256440. ⟨10.1002/9781394256440⟩

identifiant

hal-04506986

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auteur

Inès Saad, Camille Rosenthal-Sabroux, Faiez Gargouri, Salem Chakhar, Nigel Williams, Ella Haig

titre

Advances in Information Systems, Artificial Intelligence and Knowledge Management

article

Springer Nature Switzerland, 486, 2024, Lecture Notes in Business Information Processing, ⟨10.1007/978-3-031-51664-1⟩

identifiant

hal-05000944

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Poster de conférence

auteur

Violette Abergel, Pierre Arese, Emile Blettery, Mathieu Brédif, Sidonie Christophe, Florent Comte, Livio De Luca, Anthony Eberlin, Loïc Espinasse, Valérie Gouet-Brunet, Xavier Granier, Antoine Gros, Anaïs Guillem, Melvin Hersent, Kévin Jacquot, Olivier Malavergne, Olivier Marlet, El Mustapha Mouaddib, Ariane Néroulidis, Anthony Pamart, Marc Pierrot-Desseilligny, Xavier Rodier, Miled Rousset, Roxane Roussel, Kévin Réby, Renato Saleri, Sarah Tournon, Dan Vodislav, Laura Willot

titre

Le rôle transversal du groupe de travail “données numériques”

article

Naissance et renaissance d'une cathédrale - Notre-Dame de Paris sous l'oeil des scientifiques, Apr 2024, Paris Cité de l'architecture et du patrimoine, France

identifiant

hal-04576563

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auteur

Florent Comte, Eloi Gattet, El Mustapha Mouaddib, Anthony Pamart, Renato Saleri

titre

Des objets matériels aux données numériques : enjeux de numérisation multi-échelle et multi-temporelle

article

Naissance et renaissance d’une cathédrale, Apr 2024, Paris Cité de l'architecture et du patrimoine, France

identifiant

hal-04576693

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Proceedings/Recueil des communications

auteur

Stéphane Devismes, Partha Sarathi Mandal, V. Vijaya Saradhi, Bhanu Prasad, Anisur Rahaman Molla, Gokarna Sharma

titre

Calcul distribué et technologie intelligente

article

20th International Conference, ICDCIT 2024, Bhubaneswar, India, January 17–20, 2024, Proceedings, 14501, Springer Nature Switzerland; Springer Nature Switzerland, 2024, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-031-50583-6⟩

identifiant

hal-04371904

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Thèse

auteur

Louis Couturier

titre

Modélisation informatique de la texture pour l'analyse de musique symbolique et l'aide à la composition

article

Computer Science [cs]. UPJV, 2024. English. ⟨NNT : ⟩

identifiant

tel-05046000

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Pré-publication, Document de travail

auteur

Stéphane Devismes, Yoann Dieudonné, Arnaud Labourel

titre

Graph Exploration: The Impact of a Distance Constraint

article

2024

identifiant

hal-04800273

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auteur

Yannick Florian Yankam, Vianney Kengne Tchendji, Jean Frédéric Myoupo

titre

WoS-CoMS : Work Stealing-based Congestion Management Scheme for SDN programmable networks

article

2024

identifiant

hal-04522062

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auteur

Arsème Vadèle, Djeufack Nanfack, Gaël Le Mahec, Gilles Dequen, Vianney Kengne Tchendji, Jerry Lacmou Zeutouo

titre

Achieving k-anonymity of a large-scale database in a distributed memory environment

article

2024

identifiant

hal-04516476

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auteur

Karine Altisen, Alain Cournier, Geoffrey Defalque, Stéphane Devismes

titre

On Self-stabilizing Leader Election in Directed Networks

article

2024

identifiant

hal-04434345

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auteur

Jérémie Chalopin, Yoann Dieudonné, Arnaud Labourel, Andrzej Pelc

titre

Rendezvous in networks in spite of delay faults

article

2024

identifiant

hal-03138464

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2023

Article dans une revue

auteur

Gilles Kassel

titre

Plaidoyer pour des ontologies épistémiques

article

Applied Ontology, 2023, 18 (4), pp.367-397. ⟨10.3233/AO-230031⟩

identifiant

hal-04421275

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auteur

Mohamed Haikel Chehab, Chokri Ben Salah, Ruben Zieba Falama, Mehdi Tlija, Abdelhamid Rabhi

titre

Comparative analysis of energy storage technologies for microgrids

article

International Transactions on Electrical Energy Systems, 2023, 2023, pp.1-24. ⟨10.1155/2023/6679740⟩

identifiant

hal-04339204

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auteur

M. Benzaouia, B. Hajji, A. Mellit, Abdelhamid Rabhi

titre

Fuzzy-IoT smart irrigation system for precision scheduling and monitoring

article

Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 215, pp.108407. ⟨10.1016/j.compag.2023.108407⟩

identifiant

hal-04276548

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auteur

Gilles Dequen

titre

Informatique, Robotique Médicale et Données : le point de vue de l’informaticien

article

Journal de droit de la santé et de l'assurance maladie, 2023, 38

identifiant

hal-04694676

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auteur

Emilien Arnaud, Mahmoud Elbattah, Christine Ammirati, Gilles Dequen, Daniel Aiham Ghazali

titre

Predictive models in emergency medicine and their missing data strategies: a systematic review

article

npj Digital Medicine, 2023, 6 (1), pp.28. ⟨10.1038/s41746-023-00770-6⟩

identifiant

hal-04012103

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auteur

Jerry Lacmou Zeutouo, Vianney Kengne Tchendji, Jean-Frédéric Myoupo

titre

Coarse-grained multicomputer parallel algorithm using the four-splitting technique for the minimum cost parenthesizing problem

article

Revue Africaine de Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, 2023, Volume 38 - CARI 2022 - 2023 (CARI 2022), ⟨10.46298/arima.11217⟩

identifiant

hal-03712194

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auteur

Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, Hervé Midavaine, Christian Duriez, Jérémie Dequidt, El Mustapha Mouaddib

titre

VisAdapt: Catadioptric Adaptive Camera for scenes of variable density of visual information

article

Applied optics, 2023, 62 (35), pp.9207-9214. ⟨10.1364/AO.500663⟩

identifiant

hal-04276452

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auteur

Mohamed Sami Cherif

titre

Reasoning and inference for (Maximum) satisfiability: new insights (abstract)

article

Constraints, 2023, 28 (3), pp.513-514. ⟨10.1007/s10601-023-09365-0⟩

identifiant

hal-04323221

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auteur

G.R. Agah, A. Rahideh, V.Z. Faradonbeh, S. Hedayati Kia

titre

Stator Winding Inter-Turn Short-Circuit Fault Modeling and Detection of Squirrel-Cage Induction Motors

article

IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, pp.1-1. ⟨10.1109/TTE.2023.3325260⟩

identifiant

hal-04281594

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auteur

Quentin Bramas, Pascal Lafourcade, Stéphane Devismes

titre

Optimal exclusive perpetual grid exploration by luminous myopic opaque robots with common chirality

article

Theoretical Computer Science, 2023, 977, pp.114162. ⟨10.1016/j.tcs.2023.114162⟩

identifiant

hal-04206069

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auteur

Ghali Naami, Mohamed Ouahi, Abdelhamid Rabhi, Mohamed Larbi Elhafyani

titre

H_{∞ dynamic observer design for discrete-time linear systems with time varying delays based on generalized reciprocally convex matrix inequality}

article

International Journal of Dynamics and Control, 2023, ⟨10.1007/s40435-023-01305-3⟩

identifiant

hal-04260241

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auteur

Ammar Soukkou, Yassine Soukkou, Sofiane Haddad, Mohamed Benghanem, Abdelhamid Rabhi

titre

Review, design, stabilization and synchronization of fractional-order energy resources demand-supply hyperchaotic systems using Fractional-order PD-based Feedback Control scheme

article

Archives of Control Sciences, 2023, 33 (3), pp.539-563. ⟨10.24425/acs.2023.146957⟩

identifiant

hal-04543128

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auteur

Simon Caillard, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

SimU-TACS: Ant Colony System for a planning problem in health simulation training

article

Applied Soft Computing, 2023, pp.110848. ⟨10.1016/j.asoc.2023.110848⟩

identifiant

hal-04207247

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auteur

Mohamed Haikel Chehab, Makram Khelil, Chokri Ben Salah, Mehdi Tlija, Abdelhamid Rabhi

titre

Photovoltaic Class‐E Inverter for Resonance Wireless Power Transfer for Electric Vehicle Charging Applications with Optimization Algorithms

article

Energy Technology, 2023, 11 (9), ⟨10.1002/ente.202300304⟩

identifiant

hal-04278252

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auteur

Ghali Naami, Mohamed Ouahi, Teresa Alvarez, Abdelhamid Rabhi

titre

Generalized Multiple Delay-dependent H∞, Functional Observer Design for Nonlinear System

article

International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, ⟨10.1007/s12555-023-0087-2⟩

identifiant

hal-04260273

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auteur

Rosana El Jurdi, Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions

article

Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-16627-9⟩

identifiant

hal-04231805

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auteur

Mohamed Amin Regaieg, Adrien Létocart, Jérôme Bosche, Ludovic Seifert, Brice Guignard

titre

Automatic Detection of Key Points of the Cycle to Assess Upper Limb Coordination in Front Crawl: Effect of Swimming Speed and Impairment

article

IEEE Sensors Journal, 2023, 23 (16), pp.17979-17989. ⟨10.1109/JSEN.2023.3290648⟩

identifiant

hal-04196826

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auteur

Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures

article

IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (4), pp.2623-2638. ⟨10.1109/TRO.2023.3258641⟩

identifiant

hal-04087486

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auteur

Jordi Coll, Chu-Min Li, Felip Manyà, Elifnaz Yangin

titre

MaxSAT resolution for regular propositional logic

article

International Journal of Approximate Reasoning, 2023, 162, ⟨10.1016/j.ijar.2023.109010⟩

identifiant

hal-04321549

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auteur

Mohammed Benzaouia, Bekkay Hajji, Abdelhamid Rabhi, Soufyane Benzaouia, Adel Mellit

titre

Real-time Super Twisting Algorithm based fuzzy logic dynamic power management strategy for Hybrid Power Generation System

article

Journal of Energy Storage, 2023, 65, pp.107316. ⟨10.1016/j.est.2023.107316⟩

identifiant

hal-04063056

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auteur

Qingyun Zhang, Zhipeng Lü, Zhouxing Su, Chumin Li

titre

A vertex weighting-based double-tabu search algorithm for the classical p -center problem

article

Computers and Operations Research, 2023, pp.106373. ⟨10.1016/j.cor.2023.106373⟩

identifiant

hal-04179925

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auteur

O. Maloberti, M. Nesser, E. Salloum, J. Dupuy, P. Dassonvalle, C. Pineau, S. Panier, J.P. Birat

titre

Relative control of domains’ structure in Grain-Oriented electrical steels by Ultra-Short Pulsed laser ablation process

article

Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2023, 580, pp.170279. ⟨10.1016/j.jmmm.2022.170279⟩

identifiant

hal-04131486

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auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonné, Arnaud Labourel, Andrzej Pelc

titre

Almost-Optimal Deterministic Treasure Hunt in Unweighted Graphs

article

ACM Transactions on Algorithms, 2023, 19 (3), pp.1-32. ⟨10.1145/3588437⟩

identifiant

hal-04122270

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auteur

Judith André, Momar Diouf, Margaret Martinetti, Olivia Ortelli, Fabien Gierski, Frederic Fürst, Olivier Pierrefiche, Mickael Naassila

titre

A new statistical model for binge drinking pattern classification in college-student populations

article

Frontiers in Psychology, 2023, 14, ⟨10.3389/fpsyg.2023.1134118⟩

identifiant

hal-04176953

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auteur

Mohamed Haikel Chehab, Makram Khelil, Chokri Ben Salah, Mehdi Tlija, Abdelhamid Rabhi

titre

Photovoltaic Class‐E Inverter for Resonance Wireless Power Transfer for Electric Vehicle Charging Applications with Optimization Algorithms

article

Energy Technology, 2023, 11 (9), ⟨10.1002/ente.202300304⟩

identifiant

hal-04528953

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auteur

Clémence Mauger, Gaël Le Mahec, Gilles Dequen

titre

Optimizing Privacy and Data Utility: Metrics and Strategies

article

Transactions on Data Privacy, 2023, 16 (3), pp.153-189

identifiant

hal-04138599

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auteur

Hamdi Gassara, Dhouha Kharrat, Abdellatif Ben Makhlouf, Lassaad Mchiri, Mohamed Rhaima

titre

SOS Approach for Practical Stabilization of Tempered Fractional-Order Power System

article

Mathematics , 2023, 11 (13), pp.3024. ⟨10.3390/math11133024⟩

identifiant

hal-04179899

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auteur

Jérôme Bosche, David Lara-Alabazares, Abdelhamid Rabhi

titre

Comparaison de solvers LMI pour la commande robuste du convertisseur élévateur de tension DC-DC

article

Sensors & Transducers., 2023, 261 (2), pp.46-54

identifiant

hal-04264363

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auteur

Chabi S Sanni, Augustin Mpanda, Ahmed El Hajjaji

titre

Power Quality Analysis of Six Phase Indirect Matrix Converter Based on Multi Phase Generator

article

Renewable Energy & Power Quality Journal, 2023, 21, pp.575 - 582. ⟨10.24084/repqj21.403⟩

identifiant

hal-04317370

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auteur

Reza Bazghandi, Mohammad Hoseintabar Marzebali, Vahid Abolghasemi, Shahin Hedayati Kia

titre

A Novel Mode Un-Mixing Approach in Variational Mode Decomposition for Fault Detection in Wound Rotor Induction Machines

article

Energies, 2023, 16 (14), pp.5551. ⟨10.3390/en16145551⟩

identifiant

hal-04182485

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auteur

Karine Altisen, Stéphane Devismes, Anaïs Durand, Colette Johnen, Franck Petit

titre

Self-stabilizing Systems in Spite of High Dynamics

article

Theoretical Computer Science, 2023, pp.113966. ⟨10.1016/j.tcs.2023.113966⟩

identifiant

hal-04109662

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auteur

Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Marie Babel, François Pasteau

titre

SpheriCol: A Driving Assistant for Power Wheelchairs based on Spherical Vision

article

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩

identifiant

hal-04042108

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auteur

Jun Wu, Chu-Min Li, Luzhi Wang, Shuli Hu, Peng Zhao, Minghao Yin

titre

On solving simplified diversified top- k s -plex problem

article

Computers and Operations Research, 2023, 153, pp.106187. ⟨10.1016/j.cor.2023.106187⟩

identifiant

hal-04510769

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auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonné, Andrzej Pelc

titre

Want to Gather? No Need to Chatter!

article

SIAM Journal on Computing, 2023, 52 (2), pp.358-411. ⟨10.1137/20m1362899⟩

identifiant

hal-04122252

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auteur

Karine Altisen, Stéphane Devismes, Erwan Jahier

titre

sasa : a SimulAtor of Self-stabilizing Algorithms

article

The Computer Journal, 2023, 66 (4), pp.796-814. ⟨10.1093/comjnl/bxab196⟩

identifiant

hal-04186596

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auteur

Youcef Oubbati, Brahim Khalil Oubbati, Abdelhamid Rabhi, Salem Arif

titre

EXPERIMENTAL ANALYSIS OF HYBRID ENERGY STORAGE SYSTEM BASED ON NONLINEAR CONTROL STRATEGY

article

Revue Roumaine des Sciences Techniques. Serie Électrotechnique et Énergétique, 2023, 68 (1), pp.96-101. ⟨10.59277/RRST-EE.2023.68.1.16⟩

identifiant

hal-04525112

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auteur

Sebastien Cohen, Florence Levé, Harold Trannois, Wafa Badreddine, Florian Legendre

titre

A Decision-Making Model Based on Spiking Neural Network (SNN) for Remote Patient Monitoring

article

International Journal of Machine Learning and Computing, 2023, 13 (2), ⟨10.18178/ijml.2023.13.2.1134⟩

identifiant

hal-04302017

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auteur

Ajoy Datta, Stéphane Devismes, Colette Johnen, Lawrence Larmore

titre

Analysis of a Memory-Efficient Self-stabilizing BFS Spanning Tree Construction

article

Theoretical Computer Science, 2023, pp.113804. ⟨10.1016/j.tcs.2023.113804⟩

identifiant

hal-04031478

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auteur

Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Sarah Delmas, Guillaume Caron, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot

titre

Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life

article

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩

identifiant

hal-03709574

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auteur

Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Benoit Gaüzère, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur

titre

Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism

article

Pattern Analysis and Applications, 2023, 26, pp.1205-1221. ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩

identifiant

hal-04011116

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auteur

Khouloud Njeh, Mohamed Ali Zdiri, Mohsen Ben Ammar, Abdelhamid Rabhi, Fatma Ben Salem

titre

Energy Management of an Autonomous Photovoltaic System under Climatic Variations

article

Engineering technology and Applied science research , 2023, 13 (1), pp.9849-9854. ⟨10.48084/etasr.5375⟩

identifiant

hal-04260360

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auteur

Stéphane Devismes

titre

L'autostabilisation, ou comment un système distribué peut se réparer tout seul

article

Interstices, 2023, ⟨10.5281/zenodo.7739661⟩

identifiant

hal-03968455

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auteur

O. Maloberti, M. Nesser, J. Dupuy, P. Dassonvalle, J. Fortin, C. Pineau, J.P. Birat

titre

Discriminating the physical impacts of various laser pulses on the magnetic structure of oriented electrical steels

article

Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2023, 566, pp.170248. ⟨10.1016/j.jmmm.2022.170248⟩

identifiant

hal-03930003

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auteur

Jiongzhi Zheng, Kun He, Jianrong Zhou, Yan Jin, Chu-Min Li

titre

Reinforced Lin–Kernighan–Helsgaun algorithms for the traveling salesman problems

article

Knowledge-Based Systems, 2023, 260, pp.110144. ⟨10.1016/j.knosys.2022.110144⟩

identifiant

hal-04124984

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auteur

M. Benzaouia, A. Rabhi, B. Hajji, S. Benzaouia, H. Midavaine, B.K. Oubbati

titre

Real-Time Control and Power Management Strategies of PV/Battery Standalone System

article

IFAC-PapersOnLine, 2023, 56 (2), pp.9135-9140. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.151⟩

identifiant

hal-04356892

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auteur

Daiki Miyahara, Léo Robert, Pascal Lafourcade, Takaaki Mizuki

titre

ZKP protocols for Usowan, Herugolf and Five Cells

article

Tsinghua Science and Technology, In press, ⟨10.26599/TST.20xx.9010⟩

identifiant

hal-04335703

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auteur

Hamdi Gassara, Mohamed Boukattaya, Ahmed El Hajjaji

titre

Polynomial Adaptive Observer-Based Fault Tolerant Control for Time Delay Polynomial Fuzzy Systems Subject to Actuator Faults

article

International Journal of Fuzzy Systems, 2023, ⟨10.1007/s40815-023-01458-5⟩

identifiant

hal-04054911

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auteur

E. Arnaud, E. Petitprez, C. Ammirati, B. Nemitz, G. Dequen, M. Gignon, D.A. Ghazali

titre

L’intelligence artificielle dans les structures d’urgences : place de la formation et de la garantie humaine

article

Annales françaises de médecine d'urgence, 2023, ⟨10.3166/afmu-2022-0496⟩

identifiant

hal-04210786

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auteur

Aurélien Bertiaux, François Gabrielli, Mathieu Giraud, Florence Levé

titre

Associations between music training and the dynamics of writing music by hand

article

Musicae Scientiae, 2023, 27 (1), ⟨10.1177/1029864920972145⟩

identifiant

hal-02979816

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auteur

Yoann Dieudonné, Andrzej Pelc, Franck Petit

titre

Almost Universal Anonymous Rendezvous in the Plane

article

Algorithmica, In press, ⟨10.1007/s00453-023-01122-2⟩

identifiant

hal-04122290

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auteur

Khelil Sidi Brahim, Ahmed El Hajjaji, Nadjiba Terki, David Lara Alabazares

titre

Finite Time Adaptive SMC for UAV Trajectory Tracking Under Unknown Disturbances and Actuators Constraints

article

IEEE Access, 2023, 11, pp.66177-66193. ⟨10.1109/ACCESS.2023.3291347⟩

identifiant

hal-04158416

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auteur

Youcef Oubbati, Brahim Khalil Oubbati, Abdelhamid Rabhi, Salem Arif

titre

Experimental analysis of hybrid energy storage system based on nonlinear control strategy

article

Revue Roumaine des Sciences Techniques. Serie Électrotechnique et Énergétique, 2023, 68 (1), pp.96-101. ⟨10.59277/RRST-EE.2023.68.1.16⟩

identifiant

hal-04102168

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auteur

Florence Levé, Gianluca Micchi, Jean-Paul Allouche

titre

The Inconstancy of Music

article

Journal of Mathematics and Music, 2023, 17 (1), ⟨10.1080/17459737.2022.2068687⟩

identifiant

hal-03319124

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auteur

Eimear Byrne, Michela Ceria, Sorina Ionica, Relinde Jurrius, Elif Saçikara

titre

Constructions of New q-Cryptomorphisms

article

Designs, Codes and Cryptography, 2023, 91 (2), pp.451-473. ⟨10.1007/s10623-022-01087-3⟩

identifiant

hal-04363827

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auteur

Abderrahim El Amrani, Bensalem Boukili, Ahmed El Hajjaji, Ismail Boumhidi

titre

H-8 model reduction of 2D discrete-time T-S fuzzy systems

article

International journal of autonomous and adaptive communications systems, 2023, 16 (4), pp.404-418. ⟨10.1504/IJAACS.2023.132514⟩

identifiant

hal-04182513

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auteur

Hua Jiang, Ke Bai, Hai-Jiao Liu, Chu-Min Li, Felip Manyà, Zhang-Hua Fu

titre

Parallel bounded search for the Maximum Clique Problem

article

Journal of Computer Science and Technology, 2023, 38 (5), pp.1187-1202. ⟨10.1007/s11390-022-1803-8⟩

identifiant

hal-04321512

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auteur

Bogdan Dina, Sorina Ionica, Jeroen Sijsling

titre

Isogenous hyperelliptic and non-hyperelliptic Jacobians with maximal complex multiplication

article

Mathematics of Computation, 2023, 92, pp.349-383

identifiant

hal-03251240

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auteur

Pierre Moreau, David Durand, Jérôme Bosche, Michel Lefranc

titre

Two-branch neural network using two data types for human activity recognition

article

IEEE Sensors Journal, In press, ⟨10.1109/JSEN.2023.3332290⟩

identifiant

hal-04294231

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auteur

Ahmed El Hajjaji, Abderrahim El Amrani, Ismail Boumhidi

titre

Hinf Model Reduction of 2D Discrete.time T.S Fuzzy Systems

article

International journal of autonomous and adaptive communications systems, 2023, 16 (5), pp.1. ⟨10.1504/IJAACS.2023.10054899⟩

identifiant

hal-04054915

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Communication dans un congrès

auteur

Oussama Djadane, Ahmed El Hajjaji

titre

Active Leader-Following Robust Control for Uncertain Linear Multi-Agent Systems with Input Constraints

article

2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Dec 2023, Sousse, Tunisia. pp.524-529, ⟨10.1109/ICSC58660.2023.10449701⟩

identifiant

hal-04520434

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auteur

Salama Makni, Ahmed El Hajjaji, Oussama Djadane, Mohamed Chaabane

titre

Observer Based Tracking Control for Diesel Engine Air Path Subject to Inputs Saturation

article

2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Dec 2023, Sousse, Tunisia. pp.743-747, ⟨10.1109/ICSC58660.2023.10449875⟩

identifiant

hal-04506519

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auteur

Mohamed Hamza Kermia, Konstantinos Aiwansedo, Oussama Djadane, Jérôme Bosche, Dhaker Abbes

titre

Forecasting Electricity Consumption in France Using a Hybrid Method Based on Artificial Intelligence and Statistical Approaches

article

2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Dec 2023, Sousse, Tunisia. pp.348-353, ⟨10.1109/ICSC58660.2023.10449779⟩

identifiant

hal-04520446

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auteur

Badreddine El Haiek, Taha Zoulagh, Karina Barbosa, Ahmed El Hajjaji, Abdelaziz Hmamed

titre

Robust H ∞ Observer-Based Control Synthesis for a Class of One-Sided Lipschitz Uncertain Systems with Quantized-Input

article

2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Dec 2023, Sousse, Tunisia. pp.433-439, ⟨10.1109/ICSC58660.2023.10449782⟩

identifiant

hal-04520457

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auteur

Emilien Arnaud, Mahmoud Elbattah, Pedro Moreno-Sánchez, Gilles Dequen, Daniel Aiham Ghazali

titre

Explainable NLP Model for Predicting Patient Admissions at Emergency Department Using Triage Notes

article

2023 IEEE International Conference on Big Data (BigData), Dec 2023, Sorrento, Italy. pp.4843-4847, ⟨10.1109/BigData59044.2023.10386753⟩

identifiant

hal-04517843

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auteur

Catherine Huyghe, Stéphane Nègre, Mélanie Fontaine

titre

An Efficient Dynamical Programming Algorithm for Bin Packing Problem

article

2023 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI), Dec 2023, Las Vegas, United States. pp.443-449, ⟨10.1109/CSCI62032.2023.00078⟩

identifiant

hal-04660437

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auteur

Abdou-Essamad Jabri, Mostafa Azizi, C. Drocourt, Gil Utard

titre

Exploration of Medical IoT security with blockchain

article

international conference on information assurance and security - IAS 2023, Dec 2023, Olten, Switzerland

identifiant

hal-04288757

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auteur

Belhamiti Ayoub Mansour, Seghier Tahar, Larousi Kouider, Rabhi Abdelhamid, Belkheiri Mohamed

titre

Stator Current Signal Analysing of Wind Turbine Generator For a Smart Fault Diagnosis Method

article

2023 2nd International Conference on Electronics, Energy and Measurement (IC2EM), Nov 2023, Medea, France. pp.1-6, ⟨10.1109/IC2EM59347.2023.10419611⟩

identifiant

hal-04543131

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auteur

Belhamiti Ayoub Mansour, Seghier Tahar, Larousi Kouider, Rabhi Abdelhamid, Belkheiri Mohamed

titre

Stator Current Signal Analysing of Wind Turbine Generator For a Smart Fault Diagnosis Method

article

2023 2nd International Conference on Electronics, Energy and Measurement (IC2EM), Nov 2023, Medea, France. pp.1-6, ⟨10.1109/IC2EM59347.2023.10419611⟩

identifiant

hal-04528946

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auteur

Belhamiti Ayoub Mansour, Seghier Tahar, Larousi Kouider, Rabhi Abdelhamid, Belkheiri Mohamed

titre

Stator Current Signal Analysing of Wind Turbine Generator For a Smart Fault Diagnosis Method

article

2023 2nd International Conference on Electronics, Energy and Measurement (IC2EM), Nov 2023, Medea, Algeria. pp.1-6, ⟨10.1109/IC2EM59347.2023.10419611⟩

identifiant

hal-04520291

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auteur

Anass El Moudni, Fabio Morbidi, Sebastien Kramm, Rémi Boutteau

titre

An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles

article

Journée inter GdR ISIS et Robotique "Caméra à événements appliquée à la robotique", Nov 2023, Paris, France

identifiant

hal-04323607

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auteur

Mark Gotham, Johannes Hentschel, Louis Couturier, Nathan Dykeaylen, Martin Rohrmeier, Mathieu Giraud

titre

The ‘Measure Map’: an inter-operable standard for aligning symbolic music

article

International Conference on Digital Libraries for Musicology (DLfM 2023), Nov 2023, Milano, Italy. ⟨10.1145/3625135.3625136⟩

identifiant

hal-04197400

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auteur

Mohammed Benmiloud, Aboubakeur Hadjaissa, Nabil Abouchabana, Khaled Ameur, Attalah Benalia, Abdelhamid Rabhi

titre

Design and Control of PV Emulator based on DC-DC Push-Pull Converter

article

2023 International Conference on Electrical Engineering and Advanced Technology (ICEEAT), Nov 2023, Batna, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICEEAT60471.2023.10426201⟩

identifiant

hal-04528950

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auteur

Louis Couturier, Louis Bigo, Florence Levé

titre

Comparing Texture in Piano Scores

article

International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2023), Nov 2023, Milan, Italy

identifiant

hal-04142458

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auteur

Ismaila Sy, Birahime Diouf, Abdou Khadre Diop, Cyril Drocourt, David Durand

titre

Enhancing Security in Connected Medical IoT Networks through Deep Learning-Based Anomaly Detection

article

The 8th International Conference on Mobile, Secure and Programmable Networks (MSPN 2023), Oct 2023, Paris, France. pp.87-99, ⟨10.1007/978-3-031-52426-4_7⟩

identifiant

hal-04288626

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auteur

E. Tzitzihua García, Anai Camacho Luna, David Lara Alabazares, Pedro Arguijo, Abdelhamid Rabhi, Jérôme Bosque

titre

Ros-Gazebo Based Virtual PVTOL Experimental Platform to Validate Control Algorithms

article

2023 IEEE International Conference on Engineering Veracruz (ICEV), Oct 2023, Boca del Río, Veracruz, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/ICEV59168.2023.10329715⟩

identifiant

hal-04520428

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auteur

E. Tzitzihua García, Anai Camacho Luna, David Lara Alabazares, Pedro Arguijo, Abdelhamid Rabhi, Jérôme Bosque

titre

Ros-Gazebo Based Virtual PVTOL Experimental Platform to Validate Control Algorithms

article

2023 IEEE International Conference on Engineering Veracruz (ICEV), Oct 2023, Boca del Río, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICEV59168.2023.10329715⟩

identifiant

hal-04543132

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auteur

Karine Altisen, Pierre Corbineau, Stéphane Devismes

titre

Certified Round Complexity of Self-Stabilizing Algorithms

article

37th International Symposium on Distributed Computing, Oct 2023, L'Aquila, Italy. pp.1-22, ⟨10.4230/LIPIcs.DISC.2023.2⟩

identifiant

hal-04230513

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auteur

Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa

titre

Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular Scans

article

IEEE/CVF International Conference on Computer Vision workshop on e-Heritage, IEEE/CVF, Oct 2023, Paris, France. ⟨10.1109/ICCVW60793.2023.00181⟩

identifiant

hal-04203172

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auteur

Erwan Jahier, Karine Altisen, Stéphane Devismes, Gabriel B. Sant'Anna

titre

Model Checking of Distributed Algorithms using Synchronous Programs

article

25th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2023), Shlomi Dolev, Baruch Schieber, Oct 2023, Jersey City, NJ, United States. ⟨10.1007/978-3-031-44274-2⟩

identifiant

hal-04172396

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auteur

Erwan Jahier, Stéphane Devismes, Karine Altisen

titre

Exploring Worst Cases of Self-stabilizing Algorithms using Simulations

article

25th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems, Shlomi Dolev, Baruch Schieber, Oct 2023, New Jersey, United States. ⟨10.1007/978-3-031-44274-2⟩

identifiant

hal-04172383

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auteur

Quentin Herau, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

MOISST: Multimodal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal Calibration

article

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.1810-1817, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342427⟩

identifiant

hal-04440804

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auteur

Ghada Arfaoui, Thibaut Jacques, Marc Antoine Lacoste, Cristina Onete, Léo Robert

titre

Towards a Privacy-preserving Attestation for Virtualized Networks

article

28th European Symposium on Research in Computer Security, Sep 2023, La Haye, Netherlands

identifiant

hal-04243661

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auteur

Ghada Arfaoui, Thibaut Jacques, Marc Lacoste, Cristina Onete, Léo Robert

titre

Towards a Privacy-Preserving Attestation for Virtualized Networks

article

Proceedings of ESORICS 2024, Sep 2023, The Hague, Netherlands. pp.351-370, ⟨10.1007/978-3-031-51482-1_18⟩

identifiant

hal-04996169

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auteur

Anass El Moudni, Fabio Morbidi, Sebastien Kramm, Rémi Boutteau

titre

An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.5962-5968, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422404⟩

identifiant

hal-04211637

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auteur

Homa Sheikhi Jouybary, Davood Arab Khaburi, Ahmed El Hajjaji, Augustin Mpanda Mabwe

titre

A Comparative Study of Current Control Strategies for Modular Multilevel Converters

article

2023 25th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'23 ECCE Europe), Sep 2023, Aalborg, Denmark. pp.1-9, ⟨10.23919/EPE23ECCEEurope58414.2023.10264478⟩

identifiant

hal-04363867

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auteur

Kévin Acadine, Augustin Mpanda Mabwe, Ahmed El Hajjaji

titre

Power Control and Voltage Balancing Strategies for a Five-Level T-Type Inverter

article

2023 25th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'23 ECCE Europe), Sep 2023, Aalborg, Denmark. pp.1-9, ⟨10.23919/EPE23ECCEEurope58414.2023.10264550⟩

identifiant

hal-04363861

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auteur

Chabi Sanni, Augustin Mpanda Mabwe, Ahmed El Hajjaji

titre

Design and Implementation of the Space Vector Modulation for a Hexaphase Indirect Matrix Converter

article

2023 25th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'23 ECCE Europe), Sep 2023, Aalborg, France. pp.1-10, ⟨10.23919/EPE23ECCEEurope58414.2023.10264252⟩

identifiant

hal-04317442

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auteur

O. Maloberti, Pascal Dassonvalle, Manar Nesser, Julien Dupuy, Stéphane Panier, Préscillia Dupont

titre

Magneto-Optical investigation on magnetic domains and walls’ properties of GOES samples engraved with pulsed lasers under a varying magnetic field

article

26th Soft Magnetic Materials Conference, Sep 2023, Prague (Czech Republic), Czech Republic

identifiant

hal-04537082

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auteur

Samuel Hand, Alexander Koch, Pascal Lafourcade, Daiki Miyahara, Léo Robert

titre

Check Alternating Patterns: A Physical Zero-Knowledge Proof for Moon-or-Sun

article

IWSEC : International Workshop on Security, Aug 2023, Yokohama, France. pp.255-272, ⟨10.1007/978-3-031-41326-1_14⟩

identifiant

hal-04403702

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auteur

Jiongzhi Zheng, Zhuo Chen, Chu-Min Li, Kun He

titre

Rethinking the Soft Conflict Pseudo Boolean Constraint on MaxSAT Local Search Solvers

article

Thirty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-24}, Aug 2023, Jeju, South Korea. pp.1989-1997, ⟨10.24963/ijcai.2024/220⟩

identifiant

hal-04664122

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auteur

Shuolin Li, Chu-Min Li, Mao Luo, Jordi Coll, Djamal Habet, Felip Manyà

titre

A New Variable Ordering for In-processing Bounded Variable Elimination in SAT Solvers

article

32th International Joint Conferences on Artificial Intelligence (IJCAI 2023), Aug 2023, Macao, Macau SAR China. ⟨10.24963/ijcai.2023/220⟩

identifiant

hal-04145361

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auteur

Zhenxuan Xie, Zhipeng Lü, Zhouxing Su, Chu-Min Li, Junwen Ding, Yuxuan Wang

titre

A Swap Relaxation-Based Local Search for the Latin Square Completion Problem

article

Thirty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence {IJCAI-24}, Aug 2023, Jeju, South Korea. pp.7047-7055, ⟨10.24963/ijcai.2024/779⟩

identifiant

hal-04664125

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auteur

Abderrahim El-Amrani, Ahmed El Hajjaji, Jérôme Bosche

titre

Finite Frequency Fuzzy Static Output Feedback $H_{\infty}$ Control for Diesel Engine Air-Path : Descriptor Approach

article

2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ), Aug 2023, Incheon, France. pp.1-7, ⟨10.1109/FUZZ52849.2023.10309784⟩

identifiant

hal-04363872

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auteur

Mourad Kchaou, Ahmed El Hajjaji

titre

A New Event-Triggered Scheme For Output Feedback Control Design of Nonlinear Systems With Actuator Failure

article

2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ), Aug 2023, Incheon, France. pp.1-6, ⟨10.1109/FUZZ52849.2023.10309725⟩

identifiant

hal-04363869

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auteur

M. Benzaouia, Abdelhamid Rabhi, B. Hajji, S. Benzaouia, H. Midavaine, B.K. Oubbati

titre

Real-Time Control and Power Management Strategies of PV/Battery Standalone System

article

22nd IFAC World Congress Yokohama, Japan, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.9135-9140, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.151⟩

identifiant

hal-04543138

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auteur

Augustin Mpanda Mabwe, Kevin Acadine, Ahmed El Hajjaji

titre

Stratégies de contrôle de puissance et d'équilibrage de tension d'un onduleur multi niveaux

article

SYMPOSIUM DE GENIE ELECTRIQUE (SGE 2023), 5 - 7 JUILLET 2023, LILLE, FRANCE, Université de Lille - L2EP, Jul 2023, LILLE, France

identifiant

hal-04559316

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auteur

Augustin Mpanda Mabwe, Chabi S. Sanni, Ahmed El Hajjaji

titre

Interfaçage d'un générateur synchrone haute performance au réseau de distribution par convertisseur matriciel

article

SYMPOSIUM DE GENIE ELECTRIQUE (SGE 2023), 5 - 7 JUILLET 2023, LILLE, FRANCE, Université de Lille - L2EP, Jul 2023, Lille (FR), France

identifiant

hal-04559345

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auteur

Gilles Kassel

titre

Connexions et relations

article

34es Journées Francophones d'Ingénierie des Connaissances (IC) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA 2023), AFIA, Jul 2023, Strasbourg, France. pp.133-142

identifiant

hal-04421284

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auteur

R. Achdad, A. Rabhi, O. Pages, J. Bosche

titre

Two-level Steering Stability Control Based on Energy-Saving of a Four In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle

article

2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2023, Limassol, Cyprus. pp.422-427, ⟨10.1109/MED59994.2023.10185857⟩

identifiant

hal-04202705

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auteur

Salama Makni, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

Relaxed fault estimation conditions for fuzzy systems subject to time varying actuator and sensor faults

article

2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2023, Limassol, Cyprus. pp.43-48, ⟨10.1109/MED59994.2023.10185670⟩

identifiant

hal-04202719

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auteur

Khelil Sidi Brahim, Ahmed El Hajjaji, Nadjiba Terki, David Lara-Alabazares

titre

Adaptive Integral Sliding Mode Control for Constrained Quadrotor Trajectory Tracking

article

2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2023, Limassol, France. pp.612-617, ⟨10.1109/MED59994.2023.10185682⟩

identifiant

hal-04363874

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auteur

Oussama Djadane, Salama Makni, Ahmed El Hajjaji

titre

Observer-based state feedback air path control for a turbocharged diesel engine with EGR and VGT

article

2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2023, Limassol, Cyprus. pp.428-433, ⟨10.1109/MED59994.2023.10185863⟩

identifiant

hal-04202713

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auteur

Morteza Rezaei Larijani, Shahin Hedayati Kia, Mohammadreza Zolghadri, Ahmed El Hajjaji, Amir Taghavipour

titre

Modeling and Controller Design of Battery/SC Electric Vehicles for Real-time Energy Management

article

2023 IEEE 97th Vehicular Technology Conference (VTC2023-Spring), Jun 2023, Florence, Italy. pp.1-7, ⟨10.1109/VTC2023-Spring57618.2023.10199413⟩

identifiant

hal-04281586

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auteur

Bruno Berenguel-Baeta, Antoine André, Guillaume Caron, Jesus Bermudez-Cameo, Josechu Guerrero

titre

Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization

article

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on Omnidirectional Computer Vision, IEEE, Jun 2023, Vancouver, Canada. pp.6444-6447, ⟨10.1109/CVPRW59228.2023.00685⟩

identifiant

hal-04066957

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auteur

Chabi Sanni, Augustin Mpanda, Ahmed El Hajjaji

titre

Power Quality Analysis of Six Phase Indirect Matrix Converter Based on Multi Phase Generator

article

21thInternational Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ’23), May 2023, Madrid, Spain. pp.575-582, ⟨10.24084/REPQJ21.403⟩

identifiant

hal-04582546

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auteur

Kevin Acadine, Augustin Mpanda Mabwe, Ahmed El Hajjaji

titre

Performance Evaluation of Grid Connected T-Type Multilevel Inverters

article

21thInternational Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ’23), May 2023, Madrid, Spain. pp.583-588, ⟨10.24084/REPQJ21.404⟩

identifiant

hal-04582535

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auteur

Eva Goichon, Fumio Kanehiro, P Vasseur, G. Caron

titre

Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée

article

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

identifiant

hal-04219455

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auteur

Quentin Bramas, Stéphane Devismes, Anaïs Durand, Pascal Lafourcade, Anissa Lamani

titre

Exploration en 3D par des robots désorientés : tu montes en bas ou tu descends en haut ?

article

AlgoTel 2023 - 25èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, May 2023, Cargese, France

identifiant

hal-04085120

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auteur

Karine Altisen, Alain Cournier, Geoffrey Defalque, Stéphane Devismes

titre

Pour battre à l'unisson, il faut que tous les chemins viennent de Rome

article

AlgoTel 2023 - 25èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, May 2023, Cargese (Corse), France

identifiant

hal-04076915

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auteur

Anass El Moudni, Sébastien Kramm, Fabio Morbidi, Rémi Boutteau

titre

Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome

article

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

identifiant

hal-04123389

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auteur

Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Vision événementielle Omnidirectionnelle : Théorie et Applications

article

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

identifiant

hal-04219364

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auteur

Karine Altisen, Pierre Corbineau, Stéphane Devismes

titre

Complexité certifiée d'algorithmes autostabilisants en rondes

article

25èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications (AlgoTel 2023), May 2023, Cargese, France

identifiant

hal-04081085

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auteur

Shuolin Li, Jordi Coll, Djamal Habet, Chu Min Li, Felip Manyà

titre

A Tableau Calculus for Signed Maximum Satisfiability

article

2023 IEEE 53rd International Symposium on Multiple-Valued Logic (ISMVL), May 2023, Matsue, Japan. pp.170-175, ⟨10.1109/ISMVL57333.2023.00041⟩

identifiant

hal-04322269

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auteur

Fatima Nabour, Jérôme Bosche, David Lara-Alabazares

titre

Impact of the programming language used to solve a LMI problem on the fault resilience of cyber-physical systems

article

Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0 / 5.0, Feb 2023, Chamonix, France

identifiant

hal-04264440

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auteur

Konstandinos Aiwansedo, Wafa Badreddine, Jérôme Bosche

titre

Trade-off Clustering Approach for Multivariate Multi-Step Ahead Time-Series Forecasting

article

15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2023, Lisbon, Portugal. pp.137-148, ⟨10.5220/0011660100003393⟩

identifiant

hal-04264425

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auteur

Matthieu Fagot, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

Adaptive Large Neighbourhood Search pour un problème appliqué de Pickup and Delivery avec fenêtres de temps

article

24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Rennes School of Business, Feb 2023, Rennes (FRA), France

identifiant

hal-04037060

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auteur

Floris Erich, Baptiste Bourreau, Chun Kwang Tan, Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando

titre

Neural Scanning: Rendering and determining geometry of household objects using Neural Radiance Fields

article

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Jan 2023, Atlanta, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SII55687.2023.10039147⟩

identifiant

hal-04112513

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auteur

Karine Altisen, Alain Cournier, Geoffrey Defalque, Stéphane Devismes

titre

Self-stabilizing Synchronous Unison in Directed Networks

article

ICDCN 2023: 24th International Conference on Distributed Computing and Networking, Jan 2023, Kharagpur India, France. pp.115-124, ⟨10.1145/3571306.3571397⟩

identifiant

hal-03925405

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auteur

Yanli Liu, Jiming Zhao, Chu-Min Li, Hua Jiang, Kun He

titre

Hybrid Learning with New Value Function for the Maximum Common Induced Subgraph Problem

article

aaai2023, 2023, Washington, United States. pp.4044-4051, ⟨10.1609/aaai.v37i4.25519⟩

identifiant

hal-04145340

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auteur

Matthieu Fagot, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

Adaptive local search for a pickup and delivery problem applied to large parcel distribution

article

International Conference on Optimization and Learning (OLA2023), 2023, Malaga, Espagne, Spain

identifiant

hal-04461557

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Chapitre d'ouvrage

auteur

Guillaume Caron

titre

Models and Calibration Methods

article

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications, ISTE; WILEY, 2023, 9781789451436. ⟨10.1002/9781394256440.ch2⟩

identifiant

hal-04270351

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auteur

Erwan Jahier, Karine Altisen, Stéphane Devismes

titre

Exploring Worst Cases of Self-stabilizing Algorithms Using Simulations

article

Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems, 14310, Springer Nature Switzerland, pp.1-17, 2023, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-031-44274-2. ⟨10.1007/978-3-031-44274-2_1⟩

identifiant

hal-04508145

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auteur

Erwan Jahier, Karine Altisen, Stéphane Devismes, Gabriel Sant’anna

titre

Model Checking of Distributed Algorithms Using Synchronous Programs

article

Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems, 14310, Springer Nature Switzerland, pp.18-35, 2023, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-031-44274-2. ⟨10.1007/978-3-031-44274-2_2⟩

identifiant

hal-04508148

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auteur

Matthieu Fagot, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

Adaptative Local Search for a Pickup and Delivery Problem Applied to Large Parcel Distribution

article

Optimization and Learning, 1824, Springer Nature Switzerland, pp.186-199, 2023, Communications in Computer and Information Science, 978-3-031-34020-8. ⟨10.1007/978-3-031-34020-8_14⟩

identifiant

hal-04508132

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auteur

Soufian Zerouali, Abdelhafid Messaoudi, Abdelhamid Rabhi, Mohammed Karrouchi, Ismail Nasri

titre

Implementation and Demonstration of Threat Over CAN Bus for Automotive Embedded System Equipped with ADAS

article

Digital Technologies and Applications, 669, Springer Nature Switzerland, pp.748-756, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, 978-3-031-29860-8. ⟨10.1007/978-3-031-29860-8_75⟩

identifiant

hal-04508090

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auteur

M. Essoufi, Hajji Bekkay, Abdelhamid Rabhi

titre

Modeling and Analysis of a Fuel Cell-Battery Hybrid Electric Vehicle

article

Proceedings of the 3rd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy Systems, 954, Springer Nature Singapore, pp.583-597, 2023, Lecture Notes in Electrical Engineering, 978-981-19-6223-3. ⟨10.1007/978-981-19-6223-3_61⟩

identifiant

hal-04508163

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auteur

Abdel Aitouche, Raouf Mobasheri, Xiang Li, Jun Peng, Chris Barnett, Uwe Bernheiden, Peter Dooley, Klaus Bieker, Ahmed El Hajjaji, Robin Pote

titre

River Project, An Innovative Way to Reduce Pollution on Riverboats

article

Proceedings of PIANC Smart Rivers 2022, 264, Springer Nature Singapore, pp.906-915, 2023, Lecture Notes in Civil Engineering, 978-981-19-6138-0. ⟨10.1007/978-981-19-6138-0_80⟩

identifiant

hal-04508158

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auteur

Mahmoud Elbattah, Romuald Carette, Federica Cilia, Jean-Luc Guérin, Gilles Dequen

titre

Applications of machine learning methods to assist the diagnosis of autism spectrum disorder

article

El-baz, A.S. & Suri, J.S. Neural Engineering Techniques for Autism Spectrum Disorder, Volume 2 : Diagnosis and Clinical Analysis, 2, Academic Press Elsevier, pp.99-119, 2023, 978-0-12-824421-0. ⟨10.5220/0010975500003123⟩

identifiant

hal-04278671

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auteur

M. Nachidi, K. Khennoune, I. Ouachani, Abdelhamid Rabhi

titre

Takagi-Sugeno Fuzzy Control of an Interleaved DC-DC Boost Converter

article

Sustainability in Energy and Buildings, 336, Springer Nature Singapore, pp.431-440, 2023, Smart Innovation, Systems and Technologies, 978-981-19-8769-4. ⟨10.1007/978-981-19-8769-4_40⟩

identifiant

hal-04051869

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HDR

auteur

Yoann Dieudonne

titre

Meeting in Harsh Conditions

article

Distributed, Parallel, and Cluster Computing [cs.DC]. Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Amiens, FRA., 2023

identifiant

tel-04326141

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auteur

Gil Utard

titre

Calcul sur les données volumineuses et stockage distribué à grande échelle

article

Informatique [cs]. Université de Picardie Jules Verne, 2023

identifiant

tel-04456883

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Ouvrages

auteur

Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications

article

ISTE-Wiley. , 2023, 9781789451436

identifiant

hal-04278069

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auteur

Benzaouia Mohammed, Hajji Bekkay, Rabhi Abdelhamid, Mellit Adel

titre

Energy Management Strategy Based on Neural Network for Hybrid Renewable System

article

Springer International Publishing, 635, pp.388-394, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-26254-8_55⟩

identifiant

hal-04051764

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auteur

Hajji Bekkay, Adel Mellit, Antonio Gagliano, Abdelhamid Rabhi, Mohammed Amine Koulali

titre

Proceedings of the 3rd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy Systems

article

Springer Nature Singapore, 954, 2023, Lecture Notes in Electrical Engineering, 978-981-19-6222-6. ⟨10.1007/978-981-19-6223-3⟩

identifiant

hal-04068694

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Poster de conférence

auteur

Florence Levé, Maxime Michel, Alexandros Stamatiadis

titre

Multiscale computation of rhythmic complexity

article

19th Rhythm Perception and Production Workshop, Jun 2023, Nottingham (GB), United Kingdom

identifiant

hal-04143742

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Proceedings/Recueil des communications

auteur

Soufian Zerouali, Abdelhafid Messaoudi, Abdelhamid Rabhi, Mohammed Karrouchi, Ismail Nasri

titre

Implementation and Demonstration of Threat Over CAN Bus for Automotive Embedded System Equipped with ADAS

article

International Conference on Digital Technologies and Applications ICDTA 2023, 669, Springer Nature Switzerland, pp.748-756, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-29860-8_75⟩

identifiant

hal-04543134

Accès au bibtex

auteur

Mohammed Benzaouia, Bekkay Hajji, Abdelhamid Rabhi

titre

Cascaded Control Based on Super Twisting Algorithm for DC-DC Converter

article

669, Springer Nature Switzerland, pp.561-569, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-29860-8_57⟩

identifiant

hal-04260389

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auteur

Mohammed Benzaouia, Bekkay Hajji, Abdelhamid Rabhi

titre

Cascaded Control Based on Super Twisting Algorithm for DC-DC Converter

article

International Conference on Digital Technologies and Applications ICDTA 2023, 669, Springer Nature Switzerland, pp.561-569, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-29860-8_57⟩

identifiant

hal-04543137

Accès au bibtex

auteur

M. Essoufi, Hajji Bekkay, Abdelhamid Rabhi

titre

Modeling and Analysis of a Fuel Cell-Battery Hybrid Electric Vehicle

article

International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy Systems ICEERE 2022, 954, Springer Nature Singapore, pp.583-597, 2023, Lecture Notes in Electrical Engineering, ⟨10.1007/978-981-19-6223-3_61⟩

identifiant

hal-04543146

Accès au bibtex

auteur

Soufyane Benzaouia, Nacer M’sirdi, Abdelhamid Rabhi, Brahim Khalil Oubbati, Smail Zouggar

titre

Interleaved Boost Converter Control Technique Improvements for Fuel Cell Electric Vehicles

article

International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy Systems ICEERE 2022, 954, Springer Nature Singapore, pp.599-609, 2023, Lecture Notes in Electrical Engineering, ⟨10.1007/978-981-19-6223-3_62⟩

identifiant

hal-04543145

Accès au bibtex

auteur

Mohammed Benzaouia, Bekkay Hajji, Abdelhamid Rabhi, Adel Mellit

titre

Energy Management Strategy Based on Neural Network for Hybrid Renewable System

article

The International Conference on Artificial Intelligence and Smart Environment ICAISE 2022, 635, Springer International Publishing, pp.388-394, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-26254-8_55⟩

identifiant

hal-04543140

Accès au bibtex

auteur

Benzaouia Mohammed, Hajji Bekkay, Rabhi Abdelhamid, Benzaouia Soufyane

titre

Experimental Assessment of MPPT Based on a Neural Network Controller

article

635, Springer International Publishing, pp.408-414, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-26254-8_58⟩

identifiant

hal-04051774

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auteur

Mohammed Benzaouia, Bekkay Hajji, Abdelhamid Rabhi, Soufyane Benzaouia

titre

Experimental Assessment of MPPT Based on a Neural Network Controller

article

The International Conference on Artificial Intelligence and Smart Environment ICAISE 2022, 635, Springer International Publishing, pp.408-414, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-26254-8_58⟩

identifiant

hal-04543141

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auteur

S. Gahgouhi, A. Hadjaissa, K. Ameur, Abdelhamid Rabhi, M. Kious

titre

PEM Fuel Cell Emulator Based on a Buck Converter

article

591, Springer International Publishing, pp.574-583, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-21216-1_59⟩

identifiant

hal-04051859

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auteur

S. Gahgouhi, A. Hadjaissa, K. Ameur, Abdelhamid Rabhi, M. Kious

titre

PEM Fuel Cell Emulator Based on a Buck Converter

article

International Conference on Artificial Intelligence in Renewable Energetic Systems IC-AIRES 2022, 591, Springer International Publishing, pp.574-583, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-21216-1_59⟩

identifiant

hal-04543144

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Pré-publication, Document de travail

auteur

Stéphane Devismes, David Ilcinkas, Colette Johnen, Frédéric Mazoit

titre

Trade-off between time, space workload: the case of the self-stabilizing unisson

article

2023

identifiant

hal-04173649

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auteur

Stéphane Devismes, David Ilcinkas, Colette Johnen, Frédéric Mazoit

titre

Making local algorithms efficiently self-stabilizing in arbitrary asynchronous environments

article

2023

identifiant

hal-04159863

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Jiongzhi Zheng, Kun He, Jianrong Zhou, Yan Jin, Chu-Min Li, Felip Manyà

titre

Incorporating Multi-armed Bandit with Local Search for MaxSAT

article

2023

identifiant

hal-04154091

Accès au bibtex

auteur

Jianrong Zhou, Kun He, Jiongzhi Zheng, Chu-Min Li

titre

Geometric Batch Optimization for the Packing Equal Circles in a Circle Problem on Large Scale

article

2023

identifiant

hal-04153692

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auteur

Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron

titre

Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment - Addendum

article

2023

identifiant

hal-04230973

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2022

Article dans une revue

auteur

Ammar Soukkou, Yassine Soukkou, Sofiane Haddad, Mohamed Benghanem, Abdelhamid Rabhi

titre

Finite-time Synchronization of Fractional-order Energy Resources Demand-Supply Hyperchaotic Systems via Fractional-order Prediction-based Feedback Control Strategy with Bio-inspired Multiobjective Optimization

article

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2022, pp.1-19. ⟨10.1115/1.4056462⟩

identifiant

hal-04543129

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auteur

Ammar Soukkou, Yassine Soukkou, Sofiane Haddad, Mohamed Benghanem, Abdelhamid Rabhi

titre

Finite-time Synchronization of Fractional-order Energy Resources Demand-Supply Hyperchaotic Systems via Fractional-order Prediction-based Feedback Control Strategy with Bio-inspired Multiobjective Optimization

article

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2022, pp.1-19. ⟨10.1115/1.4056462⟩

identifiant

hal-04041578

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auteur

Michele Cali, David Durand, Jerome Bosche

titre

An Effective Methodology for Movement Evaluation in Patients with Parkinson’s Disease

article

Computer-Aided Design and Applications, 2022, pp.25-36. ⟨10.14733/cadaps.2023.S6.25-36⟩

identifiant

hal-03886416

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auteur

Chu Min Li, Felip Manyà, Joan Ramon Soler, Amanda Vidal

titre

Clausal Forms in MaxSAT and MinSAT

article

International Journal of Computational Intelligence Systems, 2022, 15 (1), pp.97. ⟨10.1007/s44196-022-00143-z⟩

identifiant

hal-03869414

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auteur

Abdellatif Seghiour, Hamou Ait Abbas, Aissa Chouder, Abdelhamid Rabhi

titre

Deep Learning Method Based on AutoEncoder Neural Network Applied to Faults Detection and Diagnosis of Photovoltaic System

article

Simulation Modelling Practice and Theory, 2022, pp.102704. ⟨10.1016/j.simpat.2022.102704⟩

identifiant

hal-03885629

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auteur

Ghali Naami, Mohamed Ouahi, Belamfedel Alaoui Sadek, Fernando Tadeo, Abdelhamid Rabhi

titre

Delay-dependent H ∞ dynamic observers for non-linear systems with multiple time-varying delays

article

Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44 (15), pp.2998-3015. ⟨10.1177/01423312221093169⟩

identifiant

hal-04012922

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auteur

Karine Altisen, Pierre Corbineau, Stéphane Devismes

titre

Certification of an exact worst-case self-stabilization time

article

Theoretical Computer Science, 2022, 941, pp.262-277. ⟨10.1016/j.tcs.2022.11.019⟩

identifiant

hal-03862272

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auteur

Mourad Kchaou, Mohamed Amin Regaieg, Ahmed El-Hajjaji

titre

Quantized asynchronous extended dissipative observer-based sliding mode control for Markovian jump TS fuzzy systems

article

Journal of The Franklin Institute, 2022, 359 (17), pp.9636-9665. ⟨10.1016/j.jfranklin.2022.09.055⟩

identifiant

hal-04010290

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auteur

Lounis Douadi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur

titre

Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction

article

Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩

identifiant

hal-04010522

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auteur

Yan Jin, Bowen Xiong, Kun He, Jin-Kao Hao, Chu-Min Li, Zhang-Hua Fu

titre

Clustering Driven Iterated Hybrid Search for Vertex Bisection Minimization

article

IEEE Transactions on Computers, 2022, 71 (10), pp.2370-2380. ⟨10.1109/TC.2021.3128504⟩

identifiant

hal-04012413

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auteur

Yan Jin, Bowen Xiong, Kun He, Jin-Kao Hao, Chu-Min Li, Zhang-Hua Fu

titre

Clustering Driven Iterated Hybrid Search for Vertex Bisection Minimization

article

IEEE Transactions on Computers, 2022, 71, pp.2370 - 2380. ⟨10.1109/tc.2021.3128504⟩

identifiant

hal-04320703

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auteur

Meysam Yousefzadeh, Shahin Hedayati Kia, Mohammad Hoseintabar Marzebali, Davood Arab Khaburi, Hubert Razik

titre

Power-Hardware-in-the-Loop for Stator Windings Asymmetry Fault Analysis in Direct-Drive PMSG-Based Wind Turbines

article

Energies, 2022, 15 (19), pp.6896. ⟨10.3390/en15196896⟩

identifiant

hal-03787334

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auteur

Ghali Naami, Mohamed Ouahi, Abdelhamid Rabhi, Fernando Tadeo, Viet Long Bui Tuan

titre

Design of robust control for uncertain fuzzy quadruple-tank systems with time-varying delays

article

Granular Computing, 2022, 7 (4), pp.951-964. ⟨10.1007/s41066-021-00306-x⟩

identifiant

hal-04278259

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auteur

Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong

titre

Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT

article

ErgOThérapies, 2022, 2 (87), pp.35-45

identifiant

hal-03818561

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auteur

Fabio Morbidi

titre

Functions of the Laplacian matrix with application to distributed formation control

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1459-1467. ⟨10.1109/TCNS.2021.3113263⟩

identifiant

hal-03710366

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auteur

Olivier Maloberti, Elias Salloum, M L Ababsa, Manar Nesser, Stéphane Panier, Pascal Dassonvalle, Jérôme Fortin, C Pineau, J-P Birat

titre

Sheet thickness dependence of magnetization properties based on domains and walls within the non-linear diffusion-like equation for Grain-Oriented Electrical Steels

article

Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2022, 557, pp.169349. ⟨10.1016/j.jmmm.2022.169349⟩

identifiant

hal-03790704

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auteur

Alain Bertrand Bomgni, Miguel Landry Foko Sindjoung, Dhalil Kamdem Tchibonsou, Mthulisi Velempini, Jean Frédéric Myoupo

titre

NESEPRIN: A new scheme for energy-efficient permutation routing in IoT networks

article

Computer Networks, 2022, 214, pp.109162. ⟨10.1016/j.comnet.2022.109162⟩

identifiant

hal-03725188

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auteur

Arthur Venon, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Pierre Merriaux

titre

Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩

identifiant

hal-03856496

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auteur

Gilles Kassel

titre

Abstract Events in Semantics

article

Philosophia, 2022, 50 (4), pp.1913-1930. ⟨10.1007/s11406-022-00498-9⟩

identifiant

hal-04009418

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auteur

Kenza Telbissi, Abdoualaziz Benbraim, Abdellah Benzaouia

titre

A fault estimation and fault accommodation-based PI observer for switched systems with time delay

article

International Journal of Dynamics and Control, 2022, ⟨10.1007/s40435-022-01018-z⟩

identifiant

hal-04009480

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auteur

Imen Iben Ammar, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

Polynomial Dynamic Output-feedback Controllers for Positive Polynomial Fuzzy Systems with Time Delay

article

International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20 (8), pp.2554-2568. ⟨10.1007/s12555-020-0937-0⟩

identifiant

hal-04009451

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auteur

Olivier Maloberti, Préscillia Dupont, Théo Etifier, Elias Salloum, Pascal Dassonvalle, Jérôme Fortin, Stéphane Panier

titre

Experimental identification and physical interpretations of 2D tensor magnetic properties of a Grain Oriented Electrical Steel magnetized between the rolling and the transverse directions

article

IEEE Transactions on Magnetics, 2022, 58 (8), pp.1-1. ⟨10.1109/TMAG.2022.3168501⟩

identifiant

hal-03790727

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auteur

Chu-Min Li, Zhenxing Xu, Jordi Coll, Felip Manyà, Djamal Habet, Kun He

titre

Boosting branch-and-bound MaxSAT solvers with clause learning

article

AI Communications, 2022, 35, pp.131 - 151. ⟨10.3233/aic-210178⟩

identifiant

hal-04320721

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩

identifiant

hal-03749088

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auteur

Vianney Kengne Tchendji, Hermann Bogning Tepiele, Mathias Akong Onabid, Jean Frédéric Myoupo, Jerry Lacmou Zeutouo

titre

A coarse-grained multicomputer parallel algorithm for the sequential substring constrained longest common subsequence problem

article

Parallel Computing, 2022, 111, pp.102927. ⟨10.1016/j.parco.2022.102927⟩

identifiant

hal-03694677

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auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonné, Anissa Lamani

titre

Byzantine gathering in polynomial time

article

Distributed Computing, 2022, 35 (3), pp.235-263. ⟨10.1007/s00446-022-00419-9⟩

identifiant

hal-03705418

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auteur

Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa

titre

Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging

article

International Journal of Computer Vision, 2022, 130, pp.1310-1324. ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩

identifiant

hal-03620473

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auteur

Jerry Lacmou Zeutouo, Vianney Kengne Tchendji, Jean-Frédéric Myoupo

titre

High-performance CGM-based parallel algorithms for minimum cost parenthesizing problem

article

Journal of Supercomputing, 2022, 78 (4), pp.5306-5332. ⟨10.1007/s11227-021-04069-9⟩

identifiant

hal-03633170

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auteur

Eugénie Petitprez, Arnaud Emilien

titre

A propos de l'utilisation de l'IA en matière de santé : limites et perspectives

article

Lexbase Droit privé, 2022

identifiant

hal-03536800

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auteur

Stéphane Devismes, David Ilcinkas, Colette Johnen

titre

Optimized Silent Self-Stabilizing Scheme for Tree-Based Constructions

article

Algorithmica, 2022, 84 (1), pp.85-123. ⟨10.1007/s00453-021-00878-9⟩

identifiant

hal-03547132

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auteur

Manar Nesser, O. Maloberti, E. Salloum, J. Dupuy, S. Panier, C. Pineau, J.-P. Birat, J. Fortin, P. Dassonvalle

titre

Impact of Ultra-Short Pulsed Laser (USPL) Ablation Process on Separated Loss Coefficients of Grain Oriented Electrical Steels

article

IEEE Transactions on Magnetics, 2022, 58 (8), pp.21951611. ⟨10.1109/TMAG.2022.3152899⟩

identifiant

hal-03809889

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auteur

Badis Lekouaghet, Mohamed Benghanem, Ammar Soukkou, Abdelhamid Rabhi, Sofiane Haddad

titre

Parameter Estimation of Solar Modules Operating Under Outdoor Operational Conditions Using Artificial Hummingbird Algorithm

article

IEEE ACCESS, 2022, 10, pp.51299-51314. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3174222⟩

identifiant

hal-03684091

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auteur

Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis

titre

État de l'Art sur la Perception Coopérative dans un Contexte Automobile.

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩

identifiant

hal-03608119

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auteur

Mohamed Hamza Kermia, Jerome Bosche, Dhaker Abbes

titre

Comparison of Photovoltaic Production Forecasting Methods

article

International Journal of Renewable Energy Research, 2022, 12 (2), pp.1041-1051. ⟨10.20508/ijrer.v12i2.13002.g8489⟩

identifiant

hal-03740622

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auteur

Jerry Lacmou Zeutouo, Vianney Kengne Tchendji, Jean Frédéric Myoupo

titre

Four-splitting based coarse-grained multicomputer parallel algorithm for the optimal binary search tree problem

article

International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems, 2022, pp.1-21. ⟨10.1080/17445760.2022.2102168⟩

identifiant

hal-03758118

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auteur

Emilien Arnaud, Mahmoud Elbattah, Christine Ammirati, Gilles Dequen, Daniel Aiham Ghazali

titre

Use of Artificial Intelligence to Manage Patient Flow in Emergency Department during the COVID-19 Pandemic: A Prospective, Single-Center Study.

article

International Journal of Environmental Research and Public Health, 2022, 19 (15), ⟨10.3390/ijerph19159667⟩

identifiant

hal-03753730

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auteur

Badreddine El Haiek, Taha Zoulagh, Karina. Barbosa, Ahmed El Hajjaji

titre

Non-fragile observer-based quantized control for a class of one-sided Lipschitz systems

article

IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (34), pp.138-143. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.321⟩

identifiant

hal-04054967

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auteur

Nicolas Loménie, Capucine Bertrand, Rutger H.J. Fick, Saima Ben Hadj, Brice Tayart, Cyprien Tilmant, Isabelle Farré, Soufiane Azdad, Samy Dahmani, Gilles Dequen, Ming Feng, Kele Xu, Zimu Li, Sophie Prevot, Christine Bergeron, Guillaume Bataillon, Mojgan Devouassoux-Shisheboran, Claire Glaser, Agathe Delaune, Séverine Valmary-Degano, Philippe Bertheau

titre

Can AI predict epithelial lesion categories via automated analysis of cervical biopsies: The TissueNet challenge?

article

Journal of Pathology Informatics, 2022, 13, pp.100149. ⟨10.1016/j.jpi.2022.100149⟩

identifiant

hal-03936763

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auteur

Linh-Chi Vo, Karen Delchet-Cochet, Hakim Akeb

titre

Quand les pratiques individuelles des managers de la RSE éclairent la nature symbolique ou substantielle de la RSE et ses microfondations

article

Revue Management et avenir, 2022, 2

identifiant

hal-04717317

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auteur

Soufyane Benzaouia, Nacer M'Sirdi, Abdelhamid Rabhi, Aziz Naamane

titre

Integral Sliding Mode Control with Exponential Reaching law for PMSM in Electric Vehicles

article

IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (12), pp.222-227. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.315⟩

identifiant

hal-03837961

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auteur

Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur

titre

Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation

article

Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩

identifiant

hal-03673963

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auteur

Emilien Arnaud, Sylvain Leclere, Martin Petitprez, Gilles Vincent, Christine Ammirati

titre

Feedback of inter-hospital transfer of patients under high-flow nasal cannula oxygen therapy

article

World Journal of Emergency Medicine, 2022, 13 (3), pp.219. ⟨10.5847/wjem.j.1920-8642.2022.036⟩

identifiant

hal-04363281

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auteur

Gholam Reza Agah, A. Rahideh, Hosein Khodadadzadeh, Seyed Moslehoddin Khoshnazar, Shahin Hedayati Kia

titre

Broken Rotor Bar and Rotor Eccentricity Fault Detection in Induction Motors Using a Combination of Discrete Wavelet Transform and Teager-Kaiser Energy Operator

article

IEEE Transactions on Energy Conversion, 2022, 37 (3), pp.2199-2206. ⟨10.1109/TEC.2022.3162394⟩

identifiant

hal-03767754

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auteur

Khelil Sidi Brahim, Ahmed El Hajjaji, Najiba Terki, David Lara

titre

Anti-saturation Finite Time Adaptive Altitude Quadrotor Control Under Unknown Disturbances

article

IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (22), pp.287-292. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.03.048⟩

identifiant

hal-04102181

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur

titre

A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective

article

Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩

identifiant

hal-03654210

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auteur

Taha Zoulagh, Badreddine El Haiek, Karina Barbosa, Abdelaziz Hmamed, Ahmed El Hajjaji

titre

Results on H∞ Filtering Continuous-Time Systems based on Singular Transformation

article

IFAC-PapersOnLine, 2022, 55 (34), pp.150-155. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.323⟩

identifiant

hal-04054962

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auteur

Assam Zorig, Shahin Hedayati Kia, Aissa Chouder, Abdelhamid Rabhi

titre

A comparative study for stator winding inter-turn short-circuit fault detection based on harmonic analysis of induction machine signatures

article

MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, 2022, 196, pp.273-288. ⟨10.1016/j.matcom.2022.01.019⟩

identifiant

hal-03679315

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auteur

Abderrahim Messaoudi, Hamdi Gassara, Salama Makni, Ahmed El Hajjaji

titre

Design of Polynomial Observer-Based Fault-Tolerant Controller for Polynomial Systems with State Delay: A Sum of Squares Approach

article

Circuits, Systems, and Signal Processing, 2022, ⟨10.1007/s00034-021-01946-9⟩

identifiant

hal-03576552

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Communication dans un congrès

auteur

Oumayma Abderrahim, Salama Makni, Anis Messaoud

titre

Interval Estimation for Discrete- Time Linear Systems: Tracking Control Strategy

article

2022 IEEE 21st International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), Dec 2022, Sousse, Tunisia. pp.159-164, ⟨10.1109/STA56120.2022.10019172⟩

identifiant

hal-04012401

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auteur

Oumayma Abderrahim, Salama Makni, Anis Messaoud

titre

Interval Estimation for Discrete- Time Linear Systems: Tracking Control Strategy

article

2022 IEEE 21st International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), Dec 2022, Sousse, Tunisia. pp.159-164, ⟨10.1109/STA56120.2022.10019172⟩

identifiant

hal-04506533

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auteur

Emanuele Bellini, Jorge Chavez-Saab, Jesús-Javier Chi-Domínguez, Andre Esser, Sorina Ionica, Luis Rivera-Zamarripa, Francisco Rodríguez-Henríquez, Monika Trimoska, Floyd Zweydinger

titre

Parallel Isogeny Path Finding with Limited Memory

article

Progress in Cryptology – INDOCRYPT 2022 23rd International Conference on Cryptology in India, Dec 2022, Kolkata, India. pp.294-316, ⟨10.1007/978-3-031-22912-1_13⟩

identifiant

hal-04002326

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auteur

Louis Couturier, Louis Bigo, Florence Levé

titre

A Dataset of Symbolic Texture Annotations in Mozart Piano Sonatas

article

International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2022), Dec 2022, Bengaluru, India. ⟨10.5281/zenodo.7316712⟩

identifiant

hal-03860195

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auteur

E. Tzitzihua García, D. Lara-Alabazares, A. Muñoz-Vázquez, Abdelhamid Rabhi

titre

Fuzzy Nested Saturation Attitude Control of the PVTOL

article

2022 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE), Dec 2022, Cuernavaca, France. pp.72-77, ⟨10.1109/ICMEAE58636.2022.00020⟩

identifiant

hal-04543139

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auteur

Yang Chen, Leyuan Sun, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros-Limon, Rohan Singh, Kenji Kaneko, Arnaud Tanguy, Guillaume Caron, Kenji Suzuki, Abderrahmane Kheddar, Fumio Kanehiro

titre

Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM

article

Humanoids 2022 - 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.306-313, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.9999740⟩

identifiant

hal-03843147

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auteur

Abderrahim El-Amrani, Ahmed El Hajjaji, Jerome Bosche, Oussama Djadane

titre

Finite-frequency static output feedback H ∞ control for Diesel engine air path system with turbocharger

article

2022 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Nov 2022, Gold Coast, Australia. pp.40-45, ⟨10.1109/ANZCC56036.2022.9966960⟩

identifiant

hal-04011674

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auteur

Laila Dami, Abdellah Benzaouia, Mohamed Benhayoun

titre

Asymptotic Stability of Switched $2D$ Fractional Order Positive Systems

article

2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2022, Marseille, France. pp.149-155, ⟨10.1109/ICSC57768.2022.9993941⟩

identifiant

hal-04011914

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auteur

Ayyoub Ait Ladel, Rachid Outbib, Abdellah Benzaouia, Mustapha Ouladsine

titre

Simultaneous switched model-based fault detection and MPPT for photovoltaic systems

article

2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2022, Marseille, France. pp.410-415, ⟨10.1109/ICSC57768.2022.9993833⟩

identifiant

hal-04011884

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auteur

Oumayma Abderrahim, Salama Makni, Anis Messaoud, Ahmed El Hajjaji

titre

Event triggered control based on interval observer for discrete-time linear systems

article

2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2022, Marseille, France. pp.299-304, ⟨10.1109/ICSC57768.2022.9993931⟩

identifiant

hal-04011911

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auteur

Abderrahim El-Amrani, Ahmed El Hajjaji, Abdel Aitouche

titre

Finite Frequency Static Output Feedback $H_{\infty}$ Control Design of a Urea-Selective Catalytic Reduction Aftertreatment system

article

2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2022, Marseille, France. pp.289-293, ⟨10.1109/ICSC57768.2022.9993888⟩

identifiant

hal-03958689

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auteur

Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981481⟩

identifiant

hal-03740817

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

article

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan

identifiant

hal-03749224

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auteur

Guillaume Caron, Suzan Joseph Kessy, Yasuhiro Mukaigawa, Takuya Funatomi

titre

Direct alignment of narrow field-of-view hyperspectral data and full-view RGB image

article

IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Oct 2022, Bordeaux, France. pp.3201-3205, ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897872⟩

identifiant

hal-03715442

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auteur

Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩

identifiant

hal-03721700

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auteur

Ahmed Bentaleb, Ahmed El Hajjaji, Abdelhamid Rabhi, Asma Karama, Abdellah Benzaouia

titre

Enhanced Energy Efficiency of Two-Layer Control Approach for Connected Vehicles

article

2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.2824-2829, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921785⟩

identifiant

hal-04011957

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auteur

Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau

titre

Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation

article

2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩

identifiant

hal-03870700

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auteur

Badreddine El Haiek, Taha Zoulagh, Karina. Barbosa, Ahmed El Hajjaji

titre

Non-fragile observer-based quantized control for a class of one-sided Lipschitz systems

article

8th IFAC Symposium on Systems Structure and Control (SSSC), Sep 2022, Montreal, Canada. pp.138-143, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.321⟩

identifiant

hal-03969648

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auteur

Taha Zoulagh, Badreddine El Haiek, Karina Barbosa, Abdelaziz Hmamed, Ahmed El Hajjaji

titre

Results on H∞ Filtering Continuous-Time Systems based on Singular Transformation

article

8th IFAC Symposium on Systems Structure and Control (SSSC), Sep 2022, Montreal, Canada. pp.150-155, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.323⟩

identifiant

hal-03969664

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auteur

Youmna Nasser, Wafa Badreddine

titre

e-CLDC: Efficient Cross-Layer protocol for Data Collection in WBAN for remote patient monitoring

article

2022 IEEE 47th Conference on Local Computer Networks (LCN), Sep 2022, Edmonton, Canada. pp.383-386, ⟨10.1109/LCN53696.2022.9843811⟩

identifiant

hal-03880406

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auteur

Léo Robert, Daiki Miyahara, Pascal Lafourcade, Takaaki Mizuki

titre

Hide a Liar: Card-Based ZKP Protocol for Usowan

article

International Conference on Theory and Applications of Models of Computation, Sep 2022, Tianjin (China), China. pp.201-217, ⟨10.1007/978-3-031-20350-3_17⟩

identifiant

hal-04403799

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auteur

Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu

titre

Direct visual servoing in the non-linear scale space of camera pose

article

26th International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montréal, Canada. pp.4154-4160, ⟨10.1109/ICPR56361.2022.9956615⟩

identifiant

hal-03636579

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auteur

Federica Cilia, Romuald Carette, Mahmoud Elbattah, Jean-Luc Guérin, Gilles Dequen

titre

Eye-tracking Dataset to Support the Research on Autism Spectrum Disorder

article

Scarce Data in Artificial Intelligence for Healthcare, Jul 2022, Vienna, Austria. pp.59-64, ⟨10.5220/0011540900003523⟩

identifiant

hal-05096830

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auteur

Chu-Min Li, Zhenxing Xu, Jordi Coll, Felip Manyà, Djamal Habet, Kun He

titre

Combining Clause Learning and Branch and Bound for MaxSAT (Extended Abstract)

article

31ST INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (IJCAI 2022), Jul 2022, Vienne, Austria

identifiant

hal-03775319

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auteur

Vladimir Sedlacek, Vojtech Suchanek, Antonin Dufka, Marek Sys, Vashek Matyas

titre

DiSSECT: Distinguisher of Standard and Simulated Elliptic Curves via Traits

article

13th International Conference on Cryptology in Africa, AFRICACRYPT 2022, Jul 2022, Fes, Morocco, Morocco. pp.493-517, ⟨10.1007/978-3-031-17433-9_21⟩

identifiant

hal-04007876

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auteur

Antonin Dufka, Vladimir Sedlacek, Petr Svenda

titre

SHINE: Resilience via Practical Interoperability of Multi-party Schnorr Signature Schemes

article

SECRYPT : PROCEEDINGS OF THE 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SECURITY AND CRYPTOGRAPHY, Jul 2022, Lisbon, Portugal. pp.305-316, ⟨10.5220/0011145600003283⟩

identifiant

hal-03783453

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auteur

Anass Sbai, C. Drocourt, Gilles Dequen

titre

Utilisation d'un PRE pour le partage de fichiers chiffrés en mode SaaS

article

COMPAS 2022, Jul 2022, Amiens, France

identifiant

hal-03767339

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auteur

Arsème Vadèle Djeufack Nanfack

titre

Algorithmes parallèles sur le modèle CGM pour la résolution du problème de k-anonymat

article

Conférence nationale, Compas’2022, Jul 2022, Amiens (Université de Picardie Jules Verne), France

identifiant

hal-04202913

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auteur

Soufyane Benzaouia, Nacer M'Sirdi, Abdelhamid Rabhi, Aziz Naamane

titre

Integral Sliding Mode Control with Exponential Reaching law for PMSM in Electric Vehicles

article

14th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems ALCOS 2022 Casablanca, Morocco, June 29 – July 01, 2022, Jun 2022, Casablanca, Morocco. pp.222-227, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.315⟩

identifiant

hal-04543151

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auteur

Gilles Kassel

titre

Plaidoyer pour des ontologies épistémiques

article

33es Journées francophones d'Ingénierie des Connaissances, Jun 2022, Saint-Étienne, France

identifiant

hal-03949093

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auteur

Abderrahim El-Amrani, Ahmed El Hajjaji, Jerome Bosche, Abdel Aitouche

titre

Robust finite-frequency H-infinity model reduction for uncertain 2D discrete systems

article

2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2022, Athènes, Greece. pp.158-163, ⟨10.1109/MED54222.2022.9837190⟩

identifiant

hal-03833277

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auteur

Khelil Sidi Brahim, Nadjiba Terki, Ahmed El Hajjaji, David Lara

titre

Altitude and Attitude Quadrotor Control based on Adaptive Sliding Mode Controller with Input Saturation

article

2022 30TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED), Jun 2022, Athènes, Greece. pp.456-461, ⟨10.1109/MED54222.2022.9837256⟩

identifiant

hal-03833283

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auteur

Antoine André, Guillaume Caron

titre

Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Camera

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshop on Omnidirectional Computer Vision in Research and Industry, OmniCV, IEEE, Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00571⟩

identifiant

hal-03636575

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auteur

Ahmed Bentaleb, Ahmed El Hajjaji, Abdelhamid Rabhi, Asma Karama, Abdellah Benzaouia

titre

Energy-optimal control for eco-driving on curved roads

article

2022 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV), Jun 2022, Aachen, Germany. pp.1584-1590, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827176⟩

identifiant

hal-03833276

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auteur

Louis Couturier, Louis Bigo, Florence Levé

titre

Annotating Symbolic Texture in Piano Music: a Formal Syntax

article

Sound and Music Computing (SMC2022), Jun 2022, Saint-Etienne, France

identifiant

hal-03631151

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auteur

M. Kermia, Jérôme Bosche, D. Abbes

titre

Predictive energy management in an electric vehicle charging station

article

CIRED Porto Workshop 2022: E-mobility and power distribution systems, Jun 2022, Porto, Portugal. pp.935-939, ⟨10.1049/icp.2022.0851⟩

identifiant

hal-04264407

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auteur

Quentin Bramas, Stéphane Devismes, Anaïs Durand, Pascal Lafourcade, Anissa Lamani

titre

Beedroids: How Luminous Autonomous Swarms of UAVs Can Save the World?

article

FUN : Conference on Fun with Algorithms, May 2022, Island of Favignana, Sicily, Italy. ⟨10.4230/LIPIcs.FUN.2022.7⟩

identifiant

hal-03746703

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auteur

Arthur Rauch, Quentin Bramas, Stéphane Devismes, Pascal Lafourcade, Anissa Lamani

titre

Exploration perpétuelle : ça s'en va et ça revient

article

AlgoTel 2022 - 24èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, May 2022, Saint-Rémy-Lès-Chevreuse, France. pp.1-4, ⟨10.5281/zenodo.4640462⟩

identifiant

hal-03657044

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auteur

Ghali Naami, Mohamed Ouahi, Dainius Udris, Abdelhamid Rabhi, Fernando Tadeo

titre

Design of a Functional Observer for Fuzzy Delayed Systems with Unknown Input

article

2022 IEEE OPEN CONFERENCE OF ELECTRICAL, ELECTRONIC AND INFORMATION SCIENCES (ESTREAM), May 2022, Istanbul, Turkey. ⟨10.1109/ESTREAM56157.2022.9781775⟩

identifiant

hal-03778932

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auteur

El Haiek Badreddine, Zoulagh Taha, Karina A. Barbosa, Ahmed El Hajjaji, Hmamed Abdelaziz

titre

Descriptor formulation for a robust static output feedback H-infinity control for polytopic discrete-time system

article

2022 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT'22), May 2022, Istanbul, Turkey. pp.785-790, ⟨10.1109/CODIT55151.2022.9803945⟩

identifiant

hal-03778927

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auteur

Abdelmalik Zorig, Said Barkat, Abdelhamid Rabhi

titre

Modified 3LSVPWM for Circulating Currents Control in Paralleled 3Level T-type Inverters

article

2022 19th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), May 2022, Sétif, France. pp.1795-1800, ⟨10.1109/SSD54932.2022.9955885⟩

identifiant

hal-04543147

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auteur

Abdelmalik Zorig, Said Barkat, Abdelhamid Rabhi

titre

Modified 3LSVPWM for Circulating Currents Control in Paralleled 3Level T-type Inverters

article

2022 19th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), May 2022, Sétif, Algeria. pp.1795-1800, ⟨10.1109/SSD54932.2022.9955885⟩

identifiant

hal-04012386

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auteur

Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩

identifiant

hal-03588304

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auteur

Anthony Pamart, Roxane Roussel, Emile Hubert, Alain Colombini, Renato Saleri, El Mustapha Mouaddib, Yuly Castro, Gaëtan Le Goïc, Alamin Mansouri

titre

A semantically enriched multimodal imaging approach dedicated to conservation and restoration studies

article

9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩

identifiant

hal-03618081

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auteur

Olivier Gerard, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet, Sylvain Darras

titre

Différentes Mesures de la diversité de la population d'un Algorithme Génétique pour l'optimisation du parcours patient.

article

23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France

identifiant

hal-03595275

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auteur

Simon Caillard, Corinne Lucet, Laure Brisoux Devendeville

titre

Un Algorithme de Colonie de Fourmis pour la Planification de Formations en Santé

article

23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France

identifiant

hal-03595431

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auteur

Matthieu Fagot, Corinne Lucet, Laure Brisoux Devendeville

titre

Problème de tournées de véhicules avec fenêtres de livraison multiples chez Smile Pickup

article

23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France

identifiant

hal-03595388

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auteur

Emilien Arnaud, Mahmoud Elbattah, Maxime Gignon, Gilles Dequen

titre

Learning Embeddings from Free-text Triage Notes using Pretrained Transformer Models

article

HEALTHINF: PROCEEDINGS OF THE 15TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES - VOL 5: HEALTHINF, Feb 2022, Lisbonne, Portugal. pp.835-841, ⟨10.5220/0011012800003123⟩

identifiant

hal-03659989

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auteur

Mahmoud Elbattah, Jean-Luc Guerin, Romuald Carette, Federica Cilia, Gilles Dequen

titre

Vision-based Approach for Autism Diagnosis using Transfer Learning and Eye-tracking

article

HEALTHINF: PROCEEDINGS OF THE 15TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES - VOL 5: HEALTHINF, Feb 2022, Lisbonne, Portugal. pp.256-263, ⟨10.5220/0010975500003123⟩

identifiant

hal-03659990

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auteur

Morteza Rezaei Larijani, Mohammadreza Zolghadri, Shahin Hedayati Kia, Ahmed El Hajjaji

titre

Performance Analysis of the Lithium-ion Battery RC Equivalent Circuit Model Using EPA Drive Cycles

article

2022 13TH POWER ELECTRONICS, DRIVE SYSTEMS, AND TECHNOLOGIES CONFERENCE (PEDSTC), Feb 2022, Tehran, Iran. pp.393-397, ⟨10.1109/PEDSTC53976.2022.9767430⟩

identifiant

hal-03799819

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auteur

Charles Bouillaguet, Claire Delaplace, Monika Trimoska

titre

A Simple Deterministic Algorithm for Systems of Quadratic Polynomials over F 2

article

Symposium on Simplicity in Algorithms (SOSA), SIAM, Jan 2022, Alexandria, United States. pp.285-296, ⟨10.1137/1.9781611977066.22⟩

identifiant

hal-03363031

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auteur

Jianrong Zhou, Kun He, Jiongzhi Zheng, Chu-Min Li, Yanli Liu

titre

A Strengthened Branch and Bound Algorithm for the Maximum Common (Connected) Subgraph Problem

article

IJCAI-2022, 2022, Vienna, Austria. pp.1908-1914

identifiant

hal-04525626

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auteur

Dinh-Viet-Toan Le, Mathieu Giraud, Florence Levé, Francesco Maccarini

titre

A Corpus Describing Orchestral Texture in First Movements of Classical and Early-Romantic Symphonies

article

Digital Libraries for Musicology (DLfM 2022), 2022, Prague, Czech Republic. pp.22-35

identifiant

hal-03663112

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auteur

Jiongzhi Zheng, Kun He, Jianrong Zhou, Yan Jin, Chu-Min Li, Felip Manya

titre

BandMaxSAT: A Local Search MaxSAT Solver with Multi-armed Bandit

article

IJCAI- 2022, 2022, Vienna, Austria. pp.1901-1907

identifiant

hal-04525613

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Chapitre d'ouvrage

auteur

B. Oubbati, M. Boutoubat, A. Rabhi, M. Belkheiri

titre

An Efficient Salp Swarm Algorithm for a PV Global Maximum Power Point Tracking Under Partial Shading

article

Artificial Intelligence and Heuristics for Smart Energy Efficiency in Smart Cities, 361, Springer International Publishing, pp.144-154, 2022, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-030-92038-8_14⟩

identifiant

hal-04007851

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auteur

Shoulin Li, Jordi Coll, Djamal Habet, Chu-Min Li, Felip Manyà

titre

A Tableau Calculus for MaxSAT Based on Resolution

article

Artificial Intelligence Research and Development, IOS Press, 2022, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ⟨10.3233/FAIA220311⟩

identifiant

hal-04013828

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auteur

Chu Min Li, Felip Manyà

titre

Inference in MaxSAT and MinSAT

article

The Logic of Software. A Tasting Menu of Formal Methods, 13360, Springer International Publishing, pp.350-369, 2022, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-031-08166-8_16⟩

identifiant

hal-04007852

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auteur

Guillaume Caron, Mounya Belghiti, Anthony Dessaux

titre

3D Model-Based Tracking of Puppet in Depth Images for the Dynamic Video-Mapping of Its Suit

article

Optoelectronic Devices in Robotic Systems, Springer International Publishing, pp.1-21, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-09791-1_1⟩

identifiant

hal-03838167

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N°spécial de revue/special issue

auteur

Guillaume Caron, Olga Regina Peirera Bellon, Ilan Shimshoni

titre

Computer Vision and Robotics for Cultural Heritage: Theory and Applications

article

2022, ⟨10.3390/jimaging9010009⟩

identifiant

hal-03917584

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auteur

Stéphane Devismes, Neeraj Mittal

titre

Special issue of SSS 2020

article

Information and Computation, pp.104955, 2022, ⟨10.1016/j.ic.2022.104955⟩

identifiant

hal-03792395

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Poster de conférence

auteur

Perrine Vantalon, Mathieu Giraud, Richard Groult, Thierry Lecroq

titre

Towards modeling alternating patterns through inter-notes relations

article

23rd International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2022), Late-Breaking Demo Session, Dec 2022, Bangalore, India. , pp.LV10

identifiant

hal-03951420

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Thèse

auteur

Julien Ducrocq

titre

Vision catadioptrique pour favoriser la perception d'environnements hétérogènes

article

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Picardie Jules Verne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022AMIE0067⟩

identifiant

tel-04095060

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auteur

Olivier Gérard

titre

LORH : outil pour la planification du parcours patient dans le milieu hospitalier

article

Modélisation et simulation. Université de Picardie Jules Verne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022AMIE0060⟩

identifiant

tel-04104057

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auteur

Viet Long Bui-Tuan

titre

Stabilité et stabilisation des systèmes de retard à paramètres linéaires et variables avec actionneurs saturation

article

Automatic Control Engineering. Université de Picardie Jules Verne, 2022. English. ⟨NNT : 2022AMIE0082⟩

identifiant

tel-04118668

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auteur

Seif Eddine Guerbas

titre

Modélisation adaptée des images omnidirectionnelles pour agrandir le domaine de convergence de l'asservissement visuel virtuel direct

article

Robotique [cs.RO]. Université de Picardie Jules Verne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022AMIE0026⟩

identifiant

tel-04057304

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auteur

Guillaume Hardouin

titre

Un système multi-robots déployable en centralisé ou distribué pour la reconstruction 3D d'environnements inconnus à large échelle

article

Robotics [cs.RO]. Université de Picardie Jules Verne, 2022. English. ⟨NNT : 2022AMIE0027⟩

identifiant

tel-04045268

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2021

Article dans une revue

auteur

Chu-Min Li, Zhenxing Xu, Jordi Coll, Felip Manyà, Djamal Habet, Kun He

titre

Boosting branch-and-bound MaxSAT solvers with clause learning

article

AI Communications, 2021, pp.1-21. ⟨10.3233/AIC-210178⟩

identifiant

hal-03594950

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auteur

Anass Sbai, C. Drocourt, Gilles Dequen

titre

Cloud file sharing using PREaaS

article

EHEI Journal of Science and Technology, 2021, 1 (2), pp.52-63

identifiant

hal-03689960

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auteur

Federica Cilia, Romuald Carette, Mahmoud Elbattah, Gilles Dequen, Jean-Luc Guérin, Jérôme Bosche, Luc Vandromme, Barbara Le Driant

titre

Computer-Aided Screening of Autism Spectrum Disorder: Eye-Tracking Study Using Data Visualization and Deep Learning

article

JMIR Human Factors, 2021, 8 (4), pp.e27706. ⟨10.2196/27706⟩

identifiant

hal-03436211

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auteur

Loubna Bouselham, Abdelhamid Rabhi, Bekkay Hajji, Adel Mellit

titre

Photovoltaic array reconfiguration method based on fuzzy logic and recursive least squares: An experimental validation

article

Energy, 2021, 232, pp.121107. ⟨10.1016/j.energy.2021.121107⟩

identifiant

hal-03253906

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auteur

Corinne Lucet, Simon Caillard, Laure Brisoux Devendeville

titre

Variable neighborhood search for a planning problem with resource constraints in a health simulation center

article

Applied Intelligence, 2021, ⟨10.1007/s10489-021-02730-7⟩

identifiant

hal-03384566

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auteur

Ayyoub Ait Ladel, Abdellah Benzaouia, Rachid Outbib, Mustapha Ouladsine

titre

Simultaneous Fault Detection and Control for Continuous-Time Switched Takagi–Sugeno Fuzzy Systems With State Jumps

article

Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2021, 143 (8), ⟨10.1115/1.4050254⟩

identifiant

hal-03560476

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auteur

Ayyoub Ait Ladel, Abdellah Benzaouia, Rachid Outbib, Mustapha Ouladsine

titre

Integrated state/fault estimation and fault-tolerant control design for switched T-S fuzzy systems with sensor and actuator faults

article

IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, ⟨10.1109/TFUZZ.2021.3107751⟩

identifiant

hal-03560565

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auteur

A. Messaoudi, H. Gassara, Ahmed El Hajjaji

titre

Adaptive Fault Estimation and Fault Tolerant Control for Polynomial Systems: Application to Electronic and Mechanical Systems

article

Mathematical Problems in Engineering, 2021, 2021 (13), pp.1-9. ⟨10.1155/2021/6342604⟩

identifiant

hal-03576617

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auteur

Ayyoub Ait Ladel, Abdellah Benzaouia, Rachid Outbib, Mustapha Ouladsine

titre

Integrated sensor fault estimation and control for continuous-time switched systems: A new separation principle

article

ISA Transactions, 2021, 112, pp.224-233. ⟨10.1016/j.isatra.2020.12.005⟩

identifiant

hal-03560438

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auteur

Soufyane Benzaouia, Mohammed Mokhtari, Smail Zouggar, Abdelhamid Rabhi, Mohamed Larbi Elhafyani, Taoufik Ouchbel

titre

Design and implementation details of a low cost sensorless emulator for variable speed wind turbines

article

Sustainable Energy, Grids and Networks, 2021, 26, pp.100431. ⟨10.1016/j.segan.2021.100431⟩

identifiant

hal-03142260

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auteur

Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares

titre

Photometric-Planner for Visual Path Following

article

IEEE Sensors Journal, 2021, 21 (10), pp.11310-11317. ⟨10.1109/JSEN.2020.3027848⟩

identifiant

hal-02955520

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auteur

Mohamed Ali Zdiri, Mohsen Ben Ammar, Badii Bouzidi, Abdelhamid Rabhi, Hsan Hadj Abdallah

titre

An Advanced Switch Failure Diagnosis Method and Fault Tolerant Strategy in Photovoltaic Boost Converter

article

Electric Power Components and Systems, 2021, pp.1-14. ⟨10.1080/15325008.2021.1909182⟩

identifiant

hal-03226679

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auteur

Mahmoud Elbattah, Colm Loughnane, Jean-Luc Guérin, Romuald Carette, Federica Cilia, Gilles Dequen

titre

Variational Autoencoder for Image-Based Augmentation of Eye-Tracking Data

article

Journal of Imaging, 2021, 7 (5), pp.83. ⟨10.3390/jimaging7050083⟩

identifiant

hal-03601452

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auteur

David Lara Alabazares, Abdelhamid Rabhi, Claude Pegard, Fernando Torres Garcia, Gerardo Romero Galvan

titre

Quadrotor UAV attitude stabilization using fuzzy robust control

article

Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, pp.014233122110025. ⟨10.1177/01423312211002588⟩

identifiant

hal-03191267

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auteur

Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib

titre

Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩

identifiant

hal-03130945

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auteur

Guillaume Caron

titre

Defocus-based Direct Visual Servoing

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.4057-4064. ⟨10.1109/LRA.2021.3067845⟩

identifiant

hal-03155667

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auteur

Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩

identifiant

hal-03130948

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auteur

Hicham El Aiss, Taha Zoulagh, Ahmed El Hajjaji, Abdelaziz Hmamed

titre

Full and reduced‐order H ∞ filtering of Takagi–Sugeno fuzzy time‐varying delay systems: Input–output approach

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, ⟨10.1002/acs.3225⟩

identifiant

hal-03175273

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auteur

Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

Robust fault estimation and fault‐tolerant tracking control for uncertain Takagi–Sugeno fuzzy systems: Application to single link manipulator

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2021, ⟨10.1002/acs.3231⟩

identifiant

hal-03175272

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auteur

Hicham El Aiss, Redouane Chaibi, Ahmed El Hajjaji, Abdelaziz Hmamed

titre

Input–output stability and stabilisation conditions for discrete-time delayed fuzzy systems

article

International Journal of Systems Science, 2021, pp.1-17. ⟨10.1080/00207721.2021.1895357⟩

identifiant

hal-03175267

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auteur

Nathan Sanchiz-Viel, Estelle Bretagne, El Mustapha Mouaddib, Pascal Dassonvalle

titre

Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning.

article

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 172, pp.1-16. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.11.015⟩

identifiant

hal-03042545

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auteur

Ghali Naami, Mohamed Ouahi, El Houssaine Tissir, Abdelhamid Rabhi, Ahmed Ech-Charqy

titre

Functional Observers Design for Linear Systems with Non-commensurate Time Varying Delays

article

Circuits, Systems, and Signal Processing, 2021, 40 (2), pp.598-625. ⟨10.1007/s00034-020-01502-x⟩

identifiant

hal-03142266

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auteur

Nabil Abouchabana, Mourad Haddadi, Abdelhamid Rabhi, Alfio Dario Grasso, Giuseppe Marco Tina

titre

Power Efficiency Improvement of a Boost Converter Using a Coupled Inductor with a Fuzzy Logic Controller: Application to a Photovoltaic System

article

Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.980. ⟨10.3390/app11030980⟩

identifiant

hal-03142262

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auteur

Souhail Tiko, Fouad Mesquine, Ahmed El Hajjaji

titre

Relaxed Stabilization Conditions for Interconnected Nonlinear Systems

article

Circuits, Systems, and Signal Processing, 2021, ⟨10.1007/s00034-020-01609-1⟩

identifiant

hal-03175282

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auteur

A. Zorig, S. Barkat, M. Belkheiri, A. Rabhi

titre

Circulating Current Control for Parallel Three-Level T-type Inverters

article

Lecture notes in Electrical Engineering, 2021, 681, pp.469--479. ⟨10.1007/978-981-15-6259-4_50⟩

identifiant

hal-03685103

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auteur

Abderrahim El-Amrani, Ahmed El Hajjaji, Bensalem Boukili, Ismail Boumhidi

titre

H-infinity model reduction of discrete-time 2D T-S fuzzy systems in finite frequency ranges

article

International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 37 (1), pp.22-31. ⟨10.1504/IJMIC.2021.119032⟩

identifiant

hal-03633176

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auteur

Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib

titre

Non-Model-Based approach for complete digitization by TLS or mobile scanner

article

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 178, pp.314 - 327. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2021.06.014⟩

identifiant

hal-03442097

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auteur

Dallel Nasri, Diab Mokeddem, Bachir Bourouba, Jerome Bosche

titre

A novel levy flight trajectory-based salp swarm algorithm for photovoltaic parameters estimation

article

Journal of Information & Optimization Sciences, 2021, 42 (8), pp.1841-1867. ⟨10.1080/02522667.2021.1960545⟩

identifiant

hal-03636731

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auteur

A. Hamied, A. Rabhi, N. Rouibah, A. Mellit

titre

Experimental Validation of a Prototype for Fault Detection and Classification of a Photovoltaic System Using dSPACE

article

Lecture Notes in Networks and Systems, 2021, 174, pp.125--131. ⟨10.1007/978-3-030-63846-7_14⟩

identifiant

hal-03682203

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auteur

M. Trimoska, Sorina Ionica, Gilles Dequen

titre

Time-Memory Analysis of Parallel Collision Search Algorithms

article

IACR Transactions on Cryptographic Hardware and Embedded Systems, 2021, 2021 (2), pp.254--274. ⟨10.46586/tches.v2021.i2.254-274⟩

identifiant

hal-03698666

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auteur

Sulamithe Tsakou, Sorina Ionica

titre

Index calculus attacks on hyperelliptic Jacobians with efficient endomorphisms

article

Mathematical Cryptology, 2021, 1 (2), pp.102-114

identifiant

hal-04343325

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auteur

Junping Zhou, Chumin Li, Yupeng Zhou, Mingyang Li, Lili Liang, Jianan Wang

titre

Solving diversified top-k weight clique search problem

article

Science China Information Sciences, 2021, 64 (5, SI), ⟨10.1007/s11432-020-3069-4⟩

identifiant

hal-03636408

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auteur

Mohamed Amin Regaieg, Mourad Kchaou, Houssem Jerbi, Attia Boudjemline, Ahmed Hafaifa

titre

Robust Asynchronous H-infinity Observer-Based Control Design for Discrete-Time Switched Singular Systems with Time-Varying Delay and Sensor Saturation: An Average Dwell Time Approach

article

Electronics, 2021, 10 (19), ⟨10.3390/electronics10192334⟩

identifiant

hal-03609192

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auteur

Jerry Lacmou Zeutouo, Vianney Kengne Tchendji, Jean-Frédéric Myoupo

titre

A fast sequential algorithm for the matrix chain ordering problem

article

Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2021, ⟨10.1002/cpe.6445⟩

identifiant

hal-03266613

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auteur

Y. Amari, S. Labdai, M. Hasni, A. Rabhi, B. Hajji, A. Mellit

titre

Behavior Study of a New Inverter Topology for Photovoltaic Applications

article

Lecture notes in Electrical Engineering, 2021, 681, pp.753--760. ⟨10.1007/978-981-15-6259-4_79⟩

identifiant

hal-03685092

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auteur

Houssem Jerbi, Mourad Kchaou, Attia Boudjemline, Mohamed Amin Regaieg, Sondes Ben Aoun, Ahmed Lakhdar Kouzou

titre

H-infinity and Passive Fuzzy Control for Non-Linear Descriptor Systems with Time-Varying Delay and Sensor Faults

article

Mathematics , 2021, 9 (18), ⟨10.3390/math9182203⟩

identifiant

hal-03609193

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auteur

M. Seghir, T. Seghier, B. Zegnini, A. Rabhi

titre

Breakdown Voltage Measurement in Insulating Oil of Transformer According to IEC Standards

article

Lecture notes in Electrical Engineering, 2021, 681, pp.543--551. ⟨10.1007/978-981-15-6259-4_57⟩

identifiant

hal-03685102

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auteur

N. Rouibah, L. Barazane, A. Rabhi, B. Hajji, R. Bouhedir, A. Hamied, A. Mellit

titre

Experimental Assessment of Perturb & Observe, Incremental Conductance and Hill Climbing MPPTs for Photovoltaic Systems

article

Lecture notes in Electrical Engineering, 2021, 681, pp.461--467. ⟨10.1007/978-981-15-6259-4_49⟩

identifiant

hal-03685100

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auteur

O. El Manssouri, C. El Fouas, B. Hajji, A. Rabhi, G.M. Tina, A. Gagliano

titre

Mass Flow Rates Effect on the Performance of PV/T Bi-Fluid Hybrid Collector (Single and Simultaneous Modes)

article

Lecture notes in Electrical Engineering, 2021, 681, pp.869--878. ⟨10.1007/978-981-15-6259-4_90⟩

identifiant

hal-03685095

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auteur

M. Essoufi, B. Hajji, A. Rabhi

titre

Energy Management Strategy Based on a Combination of Frequency Separation and Fuzzy Logic for Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles

article

Lecture notes in Electrical Engineering, 2021, 681, pp.593--606. ⟨10.1007/978-981-15-6259-4_62⟩

identifiant

hal-03685096

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auteur

Gianluca Micchi, Louis Bigo, Mathieu Giraud, Richard Groult, Florence Levé

titre

I Keep Counting : An Experiment in Human/AI Co-creative Songwriting

article

Transactions of the International Society for Music Information Retrieval (TISMIR), 2021, 4 (1), pp.263-275. ⟨10.5334/tismir.93⟩

identifiant

hal-03399076

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auteur

S. Chakhar, Ines Saad, A. Labib, A. Ishizaka

titre

Cognitive Effort Reduction within Group Decision Making through Aggregation and Disaggregation of Individual Preferences

article

Lecture Notes in Business Information Processing, 2021, 425 LNBIP, pp.52--67. ⟨10.1007/978-3-030-85977-0_5⟩

identifiant

hal-03685094

Accès au bibtex

auteur

Christian Blum, Marko Djukanovic, Alberto Santini, Hua Jiang, Chu-Min Li, Felip Manya, Guenter R. Raidl

titre

Solving longest common subsequence problems via a transformation to the maximum clique problem

article

Computers and Operations Research, 2021, 125, ⟨10.1016/j.cor.2020.105089⟩

identifiant

hal-03636411

Accès au bibtex

auteur

Chu-Min Li, Fan Xiao, Felip Manya

titre

A resolution calculus for MinSAT

article

Logic Journal of the IGPL, 2021, 29 (1), pp.28-44. ⟨10.1093/jigpal/jzz028⟩

identifiant

hal-03636410

Accès au bibtex

auteur

S. Bouzayane, Ines Saad

titre

Recommender System for Online Teaching

article

Lecture Notes in Business Information Processing, 2021, 425 LNBIP, pp.116--127. ⟨10.1007/978-3-030-85977-0_9⟩

identifiant

hal-03685093

Accès au bibtex

auteur

Inès Saad, C. Rosenthal-Sabroux, F. Gargouri, P.-E. Arduin

titre

Preface

article

Lecture Notes in Business Information Processing, 2021, 425 LNBIP, pp.v-vi

identifiant

hal-03698665

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auteur

Anna Aljanaki, Stefano Kalonaris, Gianluca Micchi, Eric Nichols

titre

MCMA: A Symbolic Multitrack Contrapuntal Music Archive

article

Empirical Musicology review, 2021, Open Science in Musicology, 16 (1), pp.99-105. ⟨10.18061/emr.v16i1.7637⟩

identifiant

hal-03320886

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auteur

Josep Argelich, Chu Min Li, Felip Manya, Joan Ramon Soler

titre

Clause tableaux for maximum and minimum satisfiability

article

Logic Journal of the IGPL, 2021, 29 (1), pp.7-27. ⟨10.1093/jigpal/jzz025⟩

identifiant

hal-03636409

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auteur

H. Ait Abbas, A. Rabhi, M. Belkheiri

titre

Adaptive Intelligent Control of the ABS Nonlinear Systems Using RBF Neural Network Based on K-means Clustering

article

Lecture notes in Electrical Engineering, 2021, 681, pp.503--512. ⟨10.1007/978-981-15-6259-4_53⟩

identifiant

hal-03685091

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Communication dans un congrès

auteur

Imen Iben Ammar, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

DC-DC Buck Converter Polynomial Tracking Control Design With Saturation Constraint

article

2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, France. pp.2800-2805, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683769⟩

identifiant

hal-03576568

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auteur

Hicham El Aiss, Karina Barbosa, Ahmed El Hajjaji, Abdelaziz Hmamed

titre

Admissibility Analysis of Descriptor Delay Systems: Transformation Model

article

2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021, Austin, France. pp.4738-4742, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9682819⟩

identifiant

hal-03576559

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auteur

Taha Zoulagh, Hicham El Aiss, Karina Barbosa, Abdelaziz Hmamed, Ahmed El Hajjaji

titre

Sufficient conditions on the Energy to Peak Filter Design for Continuous-time Polytopic Systems

article

2021 IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), Dec 2021, Valparaíso, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CHILECON54041.2021.9703016⟩

identifiant

hal-03576572

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auteur

Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion

article

IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩

identifiant

hal-03371352

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auteur

V. Tuan, A. El Hajjaji, Olivier Pages

titre

ℒ 2 -Stabilization of anti-windup compensators subject to actuator saturation and disturbances

article

2021 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Nov 2021, Gold Coast, France. pp.80-85, ⟨10.1109/ANZCC53563.2021.9628238⟩

identifiant

hal-03576584

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auteur

V. Bui Tuan, A. El Hajjaji, Olivier Pages

titre

Further Results of Robust Observer-Based Control Synthesis for Saturated Linear Parameter Varying Systems

article

2021 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Nov 2021, Gold Coast, France. pp.173-178, ⟨10.1109/ANZCC53563.2021.9628278⟩

identifiant

hal-03576576

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auteur

Laila Dami, Mohamed Benhayoun, Abdellah Benzaouia

titre

Robust Stability and Stabilization of Singular 2D Continuous Systems with Delays

article

2021 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL (ICSC'21), Nov 2021, Caen, France. pp.24-31, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666684⟩

identifiant

hal-03799820

Accès au bibtex

auteur

A. Messaoudi, I. Iben Ammar, H. Gassara, A. El Hajjaji

titre

Static Output Feedback Control Synthesis for Positive Polynomial Fuzzy Systems with time delay

article

2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France. pp.19-23, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666722⟩

identifiant

hal-03576590

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auteur

Khelil Sidi Brahim, Ahmed El Hajjaji, Nadjiba Terki

titre

Adaptive Sliding Mode Controller for Attitude Quadrotor Based on Finite-Time Differentiator with Input Saturation

article

2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France. pp.32-37, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666613⟩

identifiant

hal-03576587

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auteur

Benzaouia Soufyane, M'Sirdi Nacer Kouider, Smail Zouggar, Abdelhamid Rabhi

titre

Signed-Distance Fuzzy-Logic Sliding-Mode Control Strategy for Floating Interleaved Boost Converter

article

2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France

identifiant

hal-03543223

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auteur

Pierre Moreau, David Durand, Jérôme Bosche, Michel Lefranc

titre

Motion recognition approach for Parkinson's disease

article

9th International Conference on Systems and Control, Nov 2021, Caen, France

identifiant

hal-03406029

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auteur

Ghali Naami, Mohamed Ouahi, El Houssaine Tissir, Abdelhamid Rabhi, Ahmed Ech-Charqy

titre

On the Design of Functional Observers for Multi-Delayed Linear Systems

article

2021 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL (ICSC'21), Nov 2021, Caen, France. pp.387-392, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666487⟩

identifiant

hal-03799822

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auteur

Ayyoub Ait Ladel, Rachid Outbib, Abdellah Benzaouia, Mustapha Ouladsine

titre

Mode-changeable DC/DC converter control with fault-tolerance for application to an energetic hybrid system

article

2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France. pp.258-263, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666560⟩

identifiant

hal-03560516

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auteur

P. Moreau, D. Durand, Jérôme Bosche, Michel Lefranc

titre

A Motion Recognition Technique Based on Linear Matrix Representation to Improve Parkinson's Disease Treatments

article

9th International Conference on Systems and Control, ICSC 2021, Nov 2021, Caen, France. pp.237--242, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666608⟩

identifiant

hal-03681741

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auteur

A. El-Amrani, A. El Hajjaji, B. Boukili, A. Hmamed, I. Boumhidi

titre

Finite-frequency filter design in fuzzy two-dimensional systems

article

2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France. pp.159-164, ⟨10.1109/ICSC50472.2021.9666692⟩

identifiant

hal-03576600

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auteur

Louis Soum-Fontez, Mathieu Giraud, Nicolas Guiomard-Kagan, Florence Levé

titre

Symbolic Textural Features and Melody/Accompaniment Detection in String Quartets

article

International Symposium on Computer Music Multidisciplinary Research (CMMR 2021), Nov 2021, Online, Japan. pp.175-184

identifiant

hal-03322543

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auteur

Chu-Min Li, Zhenxing Xu, Jordi Coll, Felip Manyà, Djamal Habet, Kun He

titre

Combining Clause Learning and Branch and Bound for MaxSAT

article

The 27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Online, France. pp.38:1-38:18, ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.38⟩

identifiant

hal-04322089

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auteur

Morteza Rezaei Larijani, Mohammadreza Zolghadri, Shahin Hedayati Kia, Ahmed El Hajjaji

titre

Battery Cell Dynamic Modeling Using the RC Equivalent Circuit for RTDS Frameworks

article

IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct 2021, Toronto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589552⟩

identifiant

hal-03576602

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auteur

Eder Alejandro Rodríguez-Martínez, Guillaume Caron, Claude Pégard, David Lara-Alabazares

titre

Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339788

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auteur

Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339652

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auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339655

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auteur

Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib

titre

Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339621

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auteur

Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339740

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auteur

M. Yousefzadeh, S.H. Kia, D. Arab Khaburi, Ahmed El Hajjaji

titre

Boost-in-the-Loop for Real-Time Evaluation of Wind Turbines Based on PMSG

article

23rd European Conference on Power Electronics and Applications, Sep 2021, Ghent, Belgium

identifiant

hal-03698668

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auteur

Meysam Yousefzadeh, Shahin Hedayati Kia, Davood Arab Khaburi, Ahmed El Hajjaji

titre

Boost-in-the-Loop for Real-time Evaluation of Wind Turbines Based on PMSG

article

23rd European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'21 ECCE Europe), Sep 2021, Ghent, Belgium

identifiant

hal-03419907

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auteur

Simon Caillard, Corinne Lucet, Laure Brisoux Devendeville

titre

An ACO Algorithm for a Scheduling Problem in Health Simulation Center

article

IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems (APMS), Sep 2021, Nantes, France. pp.333-341, ⟨10.1007/978-3-030-85902-2_36⟩

identifiant

hal-03419847

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auteur

Olivier Gerard, Corinne Lucet, Laure Brisoux Devendeville, Sylvain Darras

titre

An Adaptive Large Neighborhood Search Method to Plan Patient's Journey in Healthcare

article

IFIP International Conference on Advances in Production Management Systems (APMS), Sep 2021, Nantes, France. pp.289-297, ⟨10.1007/978-3-030-85902-2_31⟩

identifiant

hal-03611359

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auteur

Fabien Viton, Clémence Mauger, Gilles Dequen, Jean-Luc Guérin, Gaël Le Mahec

titre

Proportional representation to increase data utility in k-anonymous tables

article

26th IEEE Symposium on Computers and Communications, Sep 2021, Athènes, Greece

identifiant

hal-03414033

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auteur

Emilien Arnaud, Mahmoud Elbattah, Maxime Gignon, Gilles Dequen

titre

NLP-Based Prediction of Medical Specialties at Hospital Admission Using Triage Notes

article

2021 IEEE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTHCARE INFORMATICS (ICHI 2021), Aug 2021, Victoria, Canada. pp.548-553, ⟨10.1109/ICHI52183.2021.00103⟩

identifiant

hal-03833279

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auteur

Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine

titre

Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks

article

Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608

identifiant

hal-03410699

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auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonne, Arnaud Labourel, Andrzej Pelc

titre

Almost-Optimal Deterministic Treasure Hunt in Arbitrary Graphs

article

International Colloquium on Automata, Languages and Programming (ICALP) 2021, Jul 2021, Glasgow, United Kingdom

identifiant

hal-03287594

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auteur

Gil Utard, Hung-Cuong Le, Trung-Thanh Tran

titre

U-RPC: A Protocol for Microservices in DHT

article

SoICT 2017: The Eighth International Symposium on Information and Communication Technology, Jul 2021, Nha Trang City Viet Nam, Vietnam. pp.317-324, ⟨10.1145/3155133.3155198⟩

identifiant

hal-03223706

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auteur

Anass Sbai, C. Drocourt, Gilles Dequen

titre

A New Delegated Authentication Protocol based on PRE

article

18th International Conference on Security and Cryptography, Jul 2021, Online Streaming, France. pp.468-478, ⟨10.5220/0010542404680478⟩

identifiant

hal-03448083

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auteur

Shahin Hedayati Kia

titre

Emulation of Photovoltaic Arrays Using a Programmable DC Power Supply

article

Symposium de Génie Electrique, Jul 2021, Nantes, France

identifiant

hal-03290534

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auteur

Monika Trimoska, Gilles Dequen, Sorina Ionica

titre

Logical cryptanalysis with WDSat

article

Proceedings of SAT 2021, Jul 2021, Barcelona, Spain. ⟨10.1007/978-3-030-80223-3\_37⟩

identifiant

hal-03230392

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auteur

Qingyun Zhang,, Zhipeng Lü,, Zhouxing Su,, Chumin Li, Yuan Fang,, Fuda Ma

titre

Vertex weighting-based tabu search for p-center problem

article

the Twenty-Ninth International Conference on International Joint Conferences on Artificial Intelligence, Jul 2021, Yokohama, Japan. pp.Pages 1481-1487

identifiant

hal-04525582

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auteur

Gilles Kassel

titre

Quelle place accorder aux objets abstraits dans les ontologies fondatrices ?

article

Journées Francophones d'Ingénierie des Connaissances (IC) Plate-Forme Intelligence Artificielle (PFIA'21), Jun 2021, Bordeaux, France. pp 65-72

identifiant

emse-03260492

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auteur

Ghali Naami, Mohamed Ouahi, Abdelhamid Rabhi, Fernando Tadeo, Viet Long Bui Tuan

titre

H ∞ Observer-Based Control for Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Application to a four-Tank Process

article

2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2021, PUGLIA, Italy. pp.633-638, ⟨10.1109/MED51440.2021.9480248⟩

identifiant

hal-04929473

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auteur

Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera

article

IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States

identifiant

hal-03227374

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auteur

Wafa Badreddine, Maria Potop-Butucaru

titre

CLPB: vers une approche inter-couches pour une diffusion fiable dans les réseaux WBAN

article

ALGOTEL 2021 — 23èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, Jun 2021, La Rochelle, France

identifiant

hal-03218154

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auteur

Fabio Morbidi, Dominik Pisarski

titre

Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561395⟩

identifiant

hal-03178460

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auteur

V. L. Bui Tuan, Olivier Pages, A. El Hajjaji

titre

Robust TS-Fuzzy output feedback controller synthesis for saturated vehicle System

article

2021 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), May 2021, Visio, United States. pp.142-147

identifiant

hal-03633177

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auteur

Viet Long Bui Tuan, Olivier Pages, Ahmed El Hajjaji

titre

Robust TS-Fuzzy state and output feedback controller synthesis for saturated vehicle System

article

IEEE American Control Conference (IEEE-ACC), IEEE CSS, May 2021, New Orleans,Louisiana(USA), United States

identifiant

hal-03183176

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auteur

Olivier Gerard, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet, Sylvain Darras

titre

Une méthode ALNS appliquée à la planification dans le domaine de la santé

article

22ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF'21), Apr 2021, Mulhouse, France

identifiant

hal-03413436

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auteur

Simon Caillard, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

Un Algorithme de Colonie de Fourmis pour la Planification de Formations en Santé sous Contrainte de Ressources

article

22ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF'21), Apr 2021, Mulhouse, France

identifiant

hal-03413409

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auteur

Olivier Gerard, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

Planning problem in Healthcare domain

article

17th International Workshop on Project Management and Scheduling (PMS'20), Apr 2021, Toulouse, France

identifiant

hal-03172613

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auteur

Simon Caillard, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

Local Search Algorithm to Solve a Scheduling Problem in Healthcare Training Center

article

17th International Workshop on Project Management and Scheduling (PMS'20), Apr 2021, Toulouse, France

identifiant

hal-03172616

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auteur

Imen Iben Ammar, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

Robust Polynomial Observers For Positive Polynomial Fuzzy Systems

article

2021 18th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Mar 2021, Monastir, France. pp.1314-1321, ⟨10.1109/SSD52085.2021.9429314⟩

identifiant

hal-03576627

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auteur

Zhouxing Su, Qingyun Zhang, Zhipeng Lu, Chu-Min Li, Weibo Lin, Fuda Ma

titre

Weighting-based Variable Neighborhood Search for Optimal Camera Placement

article

THIRTY-FIFTH AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, THIRTY-THIRD CONFERENCE ON INNOVATIVE APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND THE ELEVENTH SYMPOSIUM ON EDUCATIONAL ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Feb 2021, Vancouver, Canada. pp.12400-12408

identifiant

hal-03636412

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auteur

Jiongzhi Zheng, Kun He, Jianrong Zhou, Yan Jin, Chu-Min Li

titre

Combining Reinforcement Learning with Lin-Kernighan-Helsgaun Algorithm for the Traveling Salesman Problem

article

The AAAI conference on artificial intelligence (AAAI-2021), Feb 2021, Online, United States. pp.12445-12452

identifiant

hal-04322234

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auteur

Zhouxing Su, Qingyun Zhang, Chu-Min Li, Weibo Lin, Fuda Ma

titre

Weighting-based Variable Neighborhood Search for Optimal Camera Placement *

article

The AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2021), Feb 2021, Online, United States. pp.12400-12408

identifiant

hal-04322244

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auteur

Jiongzhi Zheng, Kun He, Jianrong Zhou, Yan Jin, Chu-Min Li

titre

Combining Reinforcement Learning with Lin-Kernighan-Helsgaun Algorithm for the Traveling Salesman Problem

article

THIRTY-FIFTH AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, THIRTY-THIRD CONFERENCE ON INNOVATIVE APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND THE ELEVENTH SYMPOSIUM ON EDUCATIONAL ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Feb 2021, Vancouver, Canada. pp.12445-12452

identifiant

hal-03636413

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auteur

Meysam Yousefzadeh, Shahin Hedayati Kia, Davood Arab Khaburi

titre

Emulation of Direct-Drive Wind Energy Conversion Systems Based on Permanent Magnet Synchronous Generators

article

PEDSTC'2021, Feb 2021, Tabriz, Iran. ⟨10.1109/PEDSTC52094.2021.9405893⟩

identifiant

hal-03136567

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auteur

Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel

titre

SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements

article

SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩

identifiant

hal-02958902

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auteur

Kevin Chappellet, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Ken Sakurada, Abderrahmane Kheddar

titre

Benchmarking Cameras for OpenVSLAM Indoors

article

ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. pp.4857-4864, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9413278⟩

identifiant

hal-02970830

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auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩

identifiant

hal-03563873

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auteur

Qingyun Zhang, Zhouxing Su, Chumin Li, Yuan Fang, Fuda Ma

titre

Vertex Weighting-Based Tabu Search for p-Center Problem

article

IJCAI'20: Proceedings of the Twenty-Ninth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jan 2021, Yokohama Yokohama, Japan. pp.1481-1487

identifiant

hal-04322217

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auteur

Chu-Min Li, Zhenxing Xu, Jordi Coll, Felip Manyà, Djamal Habet, Kun He

titre

Combining Clause Learning and Branch and Bound for MaxSAT

article

27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2021), 2021, Montpellier (Online), Best Paper Award, France. ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.38⟩

identifiant

hal-03409895

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auteur

Mahmoud Elbattah, Emilien Arnaud, Maxime Gignon, Gilles Dequen

titre

The Role of Text Analytics in Healthcare: A Review of Recent Developments and Applications

article

HEALTHINF: PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES - VOL. 5: HEALTHINF, 2021, Vienna, Austria. pp.825-832, ⟨10.5220/0010414508250832⟩

identifiant

hal-03601737

Accès au bibtex

auteur

Chu-Min Li, Felip Manyà, Joan Ramon Soler, Amanda Vidal

titre

From Non-Clausal to Clausal MinSAT

article

Artificial Intelligence Research and Development, 2021, Online (Guadalajara), Spain. pp.27-36, ⟨10.3233/FAIA210113⟩

identifiant

hal-04322254

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Chapitre d'ouvrage

auteur

Shahin Hedayati Kia

titre

Detection of Stator and Rotor Asymmetries Faults in Wound Rotor Induction Machines: Modeling, Test and Real-Time Implementation

article

Emerging Electric Machines - Advances, Perspectives and Applications, 2021, ⟨10.5772/intechopen.95236⟩

identifiant

hal-03136578

Accès au bibtex

auteur

Chu Min Li, Felip Manyà

titre

Chapter 23. MaxSAT, Hard and Soft Constraints

article

Handbook of Satisfiability, IOS Press, 2021, Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, ⟨10.3233/FAIA201007⟩

identifiant

hal-04321437

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Autre publication scientifique

auteur

Louis Bigo, Mathieu Giraud, Florence Levé

titre

From local markers to global form: Computational modeling of musical structure

article

2021

identifiant

hal-03302275

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Ouvrages

auteur

Chu-Min Li, Felip Manyà

titre

Theory and Applications of Satisfiability Testing – SAT 2021

article

Springer International Publishing, 12831, 2021, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-030-80222-6. ⟨10.1007/978-3-030-80223-3⟩

identifiant

hal-04322117

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auteur

Alina Carmen Cojocaru, Sorina Ionica, Elisa Lorenzo García

titre

Women in Numbers Europe III

article

Springer International Publishing, 24, 2021, Association for Women in Mathematics Series, 978-3-030-77700-5. ⟨10.1007/978-3-030-77700-5⟩

identifiant

hal-04364042

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Poster de conférence

auteur

Louis Couturier, Louis Bigo, Florence Levé

titre

Characterizing Texture for Symbolic Piano Music

article

Digital Music Research Network (DMRN+16), Dec 2021, Londres, United Kingdom.

identifiant

hal-03526689

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auteur

Benzaouia Mohammed, Hajji Bekkay, Anne Migan-Dubois, Mellit Adel, Abdelhamid Rabhi

titre

An intelligent irrigation system based on fuzzy logic control: A case study for Moroccan oriental climate region

article

2nd international conference on Embedded Systems and Artificial Intelligence (ESAI’21), Apr 2021, Fez, Morocco

identifiant

hal-03312289

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Thèse

auteur

Farouk Achakir

titre

Au delà du visible : reconstruction d'environnements par scanners laser et miroirs

article

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Picardie Jules Verne, 2021. Français. ⟨NNT : 2021AMIE0088⟩

identifiant

tel-03969007

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auteur

Clémence Mauger

titre

Optimisation de l'utilité des données lors d'un processus de k-anonymisation

article

Informatique. Université de Picardie Jules Verne, 2021. Français. ⟨NNT : 2021AMIE0076⟩

identifiant

tel-03944406

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auteur

Jordan Caracotte

titre

Reconstruction 3D par stéréophotométrie pour la vision omnidirectionnelle

article

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Picardie Jules Verne, 2021. Français. ⟨NNT : 2021AMIE0031⟩

identifiant

tel-03828820

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auteur

Anass Sbai

titre

Contributions au proxy de re-chiffrement et à la délégation d'authentification

article

Mathématique discrète [cs.DM]. Université de Picardie Jules Verne, 2021. Français. ⟨NNT : 2021AMIE0032⟩

identifiant

tel-03817258

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auteur

Yassine Ahmine

titre

Localisation et cartographie basées sur le couplage télémètre laser et vision pour la navigation autonome d'un robot mobile

article

Robotics [cs.RO]. Université de Picardie Jules Verne; Université de Laghouat (Algérie), 2021. English. ⟨NNT : 2021AMIE0021⟩

identifiant

tel-03766519

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auteur

Monika Trimoska

titre

Combinatoire en cryptanalyse algébrique et logique

article

Other [cs.OH]. Université de Picardie Jules Verne, 2021. English. ⟨NNT : 2021AMIE0005⟩

identifiant

tel-03624620

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Pré-publication, Document de travail

auteur

Charles Bouillaguet, Claire Delaplace, Antoine Joux

titre

Algorithms for Sparse Random 3XOR: The Low-Density Case

article

2021

identifiant

hal-02306917

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auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonné, Arnaud Labourel, Andrzej Pelc

titre

Almost-Optimal Deterministic Treasure Hunt in Arbitrary Graphs

article

2021

identifiant

hal-03287599

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auteur

Simon Caillard, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

Local Search for a Planning Problem with Resource Constraints in Health Simulation Center

article

2021

identifiant

hal-03162224

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auteur

Guillaume Caron

titre

Defocus-based Direct Visual Servoing - Addendum

article

2021

identifiant

hal-03161692

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2020

Article dans une revue

auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric stereo with central panoramic cameras

article

Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩

identifiant

hal-03086537

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auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonné, Andrzej Pelc, Franck Petit

titre

Deterministic Treasure Hunt in the Plane with Angular Hints

article

Algorithmica, 2020, 82 (11), pp.3250-3281. ⟨10.1007/s00453-020-00724-4⟩

identifiant

hal-03138288

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auteur

Dhouha Kharrat, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

Adaptive observer-based H∞ FTC for T-S fuzzy systems. Application to cart motion model

article

Journal of The Franklin Institute, 2020, 357 (17), pp.12062-12084. ⟨10.1016/j.jfranklin.2020.06.024⟩

identifiant

hal-03024897

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auteur

Meriem Nachidi

titre

Frequency regulation of a weakly connected microgrid using the fuzzy-PID controller

article

International Journal of Emerging Electric Power Systems, 2020, ⟨10.1515/ijeeps-2020-0157⟩

identifiant

hal-03638159

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auteur

Sarra Bouzayane, Inès Saad

titre

A multicriteria approach based on rough set theory for the incremental Periodic prediction

article

European Journal of Operational Research, 2020, 286, pp.282 - 298. ⟨10.1016/j.ejor.2020.03.024⟩

identifiant

hal-03490674

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auteur

Christian Blum, Marko Djukanovic, Alberto Santini, Hua Jiang, Chu-Min Li, Felip Manyà, Günter R Raidl

titre

Solving longest common subsequence problems via a transformation to the maximum clique problem

article

Computers and Operations Research, 2020, 125, pp.105089. ⟨10.1016/j.cor.2020.105089⟩

identifiant

hal-04320616

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auteur

Brahim Khalil Oubbati, Mohamed Boutoubat, Abdelhamid Rabhi, Mohammed Belkheiri

titre

Experiential Integral Backstepping Sliding Mode Controller to achieve the Maximum Power Point of a PV system

article

Control Engineering Practice, 2020, 102, pp.104570. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104570⟩

identifiant

hal-03142265

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auteur

Giansalvo Cirrincione, Rahul Ranjeev Kumar, Ali Mohammadi, Shahin Hedayati Kia, Pietro Barbiero, Jacopo Ferretti

titre

Shallow Versus Deep Neural Networks in Gear Fault Diagnosis

article

IEEE Transactions on Energy Conversion, 2020, 35 (3), pp.1338-1347. ⟨10.1109/TEC.2020.2978155⟩

identifiant

hal-03116761

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auteur

Jean-Frédéric Myoupo, Vianney Kengne Tchendji, Yannick Florian Yankam, Joël Casimir Tagne

titre

FSB-DReViSeR: Flow Splitting-Based Dynamic Replacement of Virtual Service Resources for Mobile Users in Virtual Heterogeneous Networks

article

Journal of Computer Networks and Communications, 2020, 2020 (1), pp.1-14. ⟨10.1155/2020/8891481⟩

identifiant

hal-03236449

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auteur

Salama Makni, Maha Bouattour, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

Robust fault tolerant control based on adaptive observer for Takagi-Sugeno fuzzy systems with sensor and actuator faults: Application to single-link manipulator

article

Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42 (12), pp.2308-2323. ⟨10.1177/0142331220909996⟩

identifiant

hal-02923283

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auteur

Mohamed Amin Regaieg, Mourad Kchaou, Jérôme Bosche, Ahmed El Hajjaji

titre

Robust l 2 − l ∞ dynamic output feedback control design for uncertain discrete‐time switched systems with random time‐varying delay

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 34 (8), pp.1035-1058. ⟨10.1002/acs.3122⟩

identifiant

hal-03024945

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auteur

Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron

titre

PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation

article

The International Journal of Robotics Research, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩

identifiant

hal-02492460

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auteur

Mohamed Amin Regaieg, Mourad Kchaou, Jérôme Bosche, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

Robust l2−l∞ dynamic output feedback control design for uncertain discrete‐time switched systems with random time‐varying delay

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 34 (8), pp.1035-1058. ⟨10.1002/acs.3122⟩

identifiant

hal-02923274

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auteur

Redouane Chaibi, Hicham El Aiss, Ahmed El Hajjaji, Abdelaziz Hmamed

titre

Stability Analysis and Robust H∞ Controller Synthesis with Derivatives of Membership Functions for T-S Fuzzy Systems with Time-varying Delay: Input-output Stability Approach

article

International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18 (7), pp.1872-1884. ⟨10.1007/s12555-018-0802-6⟩

identifiant

hal-02923278

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auteur

Jessica Santos da Silveira, Christian Mertz, Gilles Morel, Stella Lacour, M-P. Belleville, Noël Durand, Manuel Dornier

titre

Alcoholic fermentation as a potential tool for coffee pulp detoxification and reuse: Analysis of phenolic composition and caffeine content by HPLC-DAD-MS/MS

article

Food Chemistry, 2020, 319, pp.126600. ⟨10.1016/j.foodchem.2020.126600⟩

identifiant

hal-02514822

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auteur

Manar Nesser, Olivier Maloberti, Elias Salloum, J. Dupuy, Jérôme Fortin, Stéphane Panier, Pascal Dassonvalle

titre

Correlation between laser energetic parameters and magnetic properties of GO laminations under surface treatments with long, short or ultra-short pulsed lasers

article

Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2020, ⟨10.1016/j.jmmm.2020.166696⟩

identifiant

hal-03172366

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auteur

Olivier Maloberti, Manar Nesser, Elias Salloum, Stéphane Panier, Jérôme Fortin, Pascal Dassonvalle, Camille Pineau, Nguyen Anh Tuan, Jean-Pierre Birat, Isabelle Tolleneer

titre

The tensor magnetic phase theory for mesoscopic volume structures of soft magnetic materials – Quasi-static and dynamic vector polarization, apparent permeability and losses – Experimental identifications of GO steel at low induction levels

article

Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2020, ⟨10.1016/j.jmmm.2020.166403⟩

identifiant

hal-03172419

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auteur

Hamou Ait Abbas, Abdelhamid Rabhi, Mohammed Belkheiri

titre

RBF NN observer based adaptive feedback control for the ABS system under parametric uncertainties and modelling errors

article

International Journal of Modelling, Identification and Control, 2020

identifiant

hal-03199823

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auteur

Vianney Kengne Tchendji, Armel Nkonjoh Ngomade, Jerry Lacmou Zeutouo, Jean-Frédéric Myoupo

titre

Efficient CGM-based parallel algorithms for the longest common subsequence problem with multiple substring-exclusion constraints

article

Parallel Computing, 2020, 91, pp.102598. ⟨10.1016/j.parco.2019.102598⟩

identifiant

hal-03236493

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auteur

Djamal Alouache, Zohra Ameur, Djemaa Kachi

titre

Catadioptric images compression using an adapted neighborhood and the shape-adaptive DCT

article

Multimedia Tools and Applications, 2020, 79 (9-10), pp.6781-6797. ⟨10.1007/s11042-019-08536-7⟩

identifiant

hal-03118191

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auteur

Armel Nkonjoh Ngomade, Jean-Frédéric Myoupo, Vianney Kengne Tchendji

titre

A dominant point-based parallel algorithm that finds all longest common subsequences for a constrained-MLCS problem

article

Journal of computational science, 2020, 40, pp.101070. ⟨10.1016/j.jocs.2019.101070⟩

identifiant

hal-03236480

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auteur

Sorina Ionica, Emmanuel Thomé

titre

Isogeny graphs with maximal real multiplication

article

Journal of Number Theory, 2020, 207, pp.385-422. ⟨10.1016/j.jnt.2019.06.019⟩

identifiant

hal-00967742

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auteur

Imen Iben Ammar, Hamdi Gassara, Ahmed El Hajjaji, Fernando Tadeo, Mohamed Chaabane

titre

Observer‐based controller for positive polynomial systems with time delay

article

Optimal Control Applications and Methods, 2020, 41 (1), pp.278-291. ⟨10.1002/oca.2542⟩

identifiant

hal-02923281

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auteur

Jean-Frédéric Myoupo, Vianney Kengne Tchendji, Yannick Florian Yankam

titre

On the Dynamic Replacement of Virtual Service Resources for Mobile Users in Virtual Networks

article

Journal of Computers (JCP), 2020, 15 (1), pp.10-21. ⟨10.17706/jcp.15.1.10-21⟩

identifiant

hal-03236461

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auteur

Xiaolu Liu, Yuan Fang, Jiaming Chen, Zhouxing Su, Chumin Li, Zhipeng Lu

titre

Effective Approaches to Solve P-Center Problem via Set Covering and SAT

article

IEEE Access, 2020, 8, pp.161232-161244. ⟨10.1109/ACCESS.2020.3018618⟩

identifiant

hal-03636417

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auteur

Chu-Min Li, Fan Xiao, Mao Luo, Felip Manya, Zhipeng Lu, Yu Li

titre

Clause vivification by unit propagation in CDCL SAT solvers

article

Artificial Intelligence, 2020, 279, ⟨10.1016/j.artint.2019.103197⟩

identifiant

hal-03636415

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auteur

Jun Wu, Chu-Min Li, Lu Jiang, Junping Zhou, Minghao Yin

titre

Local search for diversified Top-k clique search problem

article

Computers and Operations Research, 2020, 116, ⟨10.1016/j.cor.2019.104867⟩

identifiant

hal-03636414

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auteur

Xiaolu Liu, Yuan Fang, Jiaming Chen, Zhouxing Su, Chumin Li, Zhipeng Lu

titre

Effective Approaches to Solve P-Center Problem via Set Covering and SAT

article

IEEE Access, 2020, 8, pp.161232 - 161244. ⟨10.1109/access.2020.3018618⟩

identifiant

hal-04320604

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auteur

Abderrahim El Amrani, Ahmed El Hajjaji, Ismail Boumhidi, Abdelaziz Hmamed

titre

Improved finite frequency H_{∞ filtering for Takagi-Sugeno fuzzy systems}

article

International Journal of Systems, Control and Communications, 2020, 11 (1), pp.1. ⟨10.1504/IJSCC.2020.105391⟩

identifiant

hal-02923282

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auteur

Abderrahim El Amrani, Ahmed El Hajjaji, Bensalem Boukili, Ismail Boumhidi, Abdelaziz Hmamed

titre

Robust over finite frequency ranges H_{∞ model reduction for uncertain 2D continuous systems}

article

International Journal of System of Systems Engineering, 2020, 10 (2), pp.108. ⟨10.1504/IJSSE.2020.109140⟩

identifiant

hal-03024974

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auteur

Olivier Maloberti, Manar Nesser, Elias Salloum, Stéphane Panier, Jérôme Fortin, Pascal Dassonvalle, C Pineau, T Nguyen, J-P Birat, I Tolleneer

titre

The tensor magnetic phase theory for mesoscopic volume structures of soft magnetic materials – Quasi-static and dynamic vector polarization, apparent permeability and losses – Experimental identifications of GO steel at low induction levels

article

Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2020, 502, pp.166403. ⟨10.1016/j.jmmm.2020.166403⟩

identifiant

hal-03790644

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auteur

P. Arpaia, U. Cesaro, M. Chadli, Hervé Coppier, L. de Vito, A. Esposito, F. Gargiulo, M. Pezzetti

titre

Fault detection on fluid machinery using Hidden Markov Models

article

Measurement - Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), 2020, 151, ⟨10.1016/j.measurement.2019.107126⟩

identifiant

hal-03638116

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auteur

Benzaouia Soufyane, Rabhi Abdelhamid, Zouggar Smail, M. L. Elhafyani, Ahmed El Hajjaji

titre

Fully Robust Sensorless Control of Direct-Drive PMSG Wind Turbine Feeding a Water Pumping System

article

IFAC-PapersOnLine, 2020, 53 (2), pp.12797-12802. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1942⟩

identifiant

hal-03633179

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auteur

A. Bentaleb, A. Benzaouia, A. El Hajjaji, A. Karama

titre

Observer-based Robust H-infinity Control for Uncertain Discrete-time T-S Fuzzy Systems

article

IFAC-PapersOnLine, 2020, 53 (2), pp.6268-6273. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1742⟩

identifiant

hal-03633178

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auteur

Gilles Kassel

titre

Physical processes, their life and their history

article

Applied Ontology, 2020, 15 (2), pp.109-133. ⟨10.3233/AO-200222⟩

identifiant

hal-03636391

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auteur

Abdelhamid Rabhi, Zouggar Smail, Benzaouia Soufyane

titre

Adaptation mechanism techniques for improving a model reference adaptive speed observer in wind energy conversion systems

article

Electrical Engineering, 2020, 102 (3), pp.1621-1637. ⟨10.1007/s00202-020-00984-x⟩

identifiant

hal-03637302

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Communication dans un congrès

auteur

Chu Min Li, Felip Manya, Amanda Vidal

titre

Tableaux for Maximum Satisfiability in Lukasiewicz Logic

article

2020 IEEE 50TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MULTIPLE-VALUED LOGIC (ISMVL 2020), Nov 2020, Miyazaki, Japan. pp.243-248, ⟨10.1109/ISMVL49045.2020.00007⟩

identifiant

hal-03636416

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auteur

Chu Min Li, Felip Manya, Amanda Vidal

titre

Tableaux for Maximum Satisfiability in Łukasiewicz Logic

article

2020 IEEE 50th International Symposium on Multiple-Valued Logic (ISMVL), Nov 2020, Miyazaki, Japan. pp.243-248, ⟨10.1109/ISMVL49045.2020.00007⟩

identifiant

hal-04322045

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auteur

M. Elbattah, Jean-Luc Guérin, R. Carette, Federica Cilia, Gilles Dequen

titre

Generative Modeling of Synthetic Eye-Tracking Data: NLP-based Approach with Recurrent Neural Networks

article

Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computational Intelligence, Nov 2020, Budapest, Unknown Region. pp.479--484

identifiant

hal-03679393

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auteur

Estelle Bretagne, David Durand, Jeremy da Fonseca, Eric Serra

titre

Application de la robotique humanoïde au traitement de la douleur

article

10ème conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, GISEH2020, Oct 2020, Valenciennes, France

identifiant

hal-02493107

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auteur

Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340897⟩

identifiant

hal-03086499

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auteur

Mohamed Hamza Kermia, Dhaker Abbes, Jerome Bosche

titre

Photovoltaic power prediction using a recurrent neural network RNN

article

2020 6TH IEEE INTERNATIONAL ENERGY CONFERENCE (ENERGYCON), Sep 2020, Gammarth, Tunisia. pp.545-549

identifiant

hal-03636732

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auteur

Clémence Mauger, Gaël Le Mahec, Gilles Dequen

titre

Multi-criteria Optimization Using l-diversity and t-closeness for k-anonymization

article

Data Privacy Management, Cryptocurrencies and Blockchain Technology, Sep 2020, Guildford, United Kingdom. pp.73-88, ⟨10.1007/978-3-030-66172-4_5⟩

identifiant

hal-03235597

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auteur

Mohamed Amin Regaieg, Jérôme Bosche, Ahmed El Hajjaji

titre

A robust output feedback input constrained design for a class of LPV systems

article

2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Sep 2020, Saint-Raphaël, France. pp.284-291, ⟨10.1109/MED48518.2020.9183265⟩

identifiant

hal-03024937

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auteur

U. Cesaro, H. Coppier, P. Arpaia, M. Chadli, D. Gatti, M. Pezzetti

titre

Assessment of a Low-Cost Angle-Meter Based on Resistance Measurements

article

24th IMEKO TC4 International Symposium and 22nd International Workshop on ADC and DAC Modelling and Testing, Sep 2020, Palermo, Italy. pp.353--358

identifiant

hal-03704086

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auteur

Devesh Adlakha, Adlane Habet, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin

titre

Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane

article

31st British Machine Vision Virtual Conference (BMVC 2020), Sep 2020, Manchester, United Kingdom

identifiant

hal-04288250

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auteur

Monika Trimoska, Sorina Ionica, Gilles Dequen

titre

Parity (XOR) Reasoning for the Index Calculus Attack

article

Principles and Practice of Constraint Programming 2020, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.774-790, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_45⟩

identifiant

hal-03230825

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auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonné, Andrzej Pelc

titre

Want to Gather? No Need to Chatter!

article

PODC '20 - 39th Symposium on Principles of Distributed Computing, Aug 2020, Salerno / Virtual, Italy. pp.253-262, ⟨10.1145/3382734.3405693⟩

identifiant

hal-03138303

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auteur

Monika Trimoska, Sorina Ionica, Gilles Dequen

titre

A SAT-Based Approach for Index Calculus on Binary Elliptic Curves

article

Progress in Cryptology - AFRICACRYPT 2020, Jul 2020, Cairo, Egypt. pp.214-235, ⟨10.1007/978-3-030-51938-4⟩

identifiant

hal-03230853

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auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonné, Andrzej Pelc, Franck Petit

titre

Almost Universal Anonymous Rendezvous in the Plane

article

SPAA '20: 32nd ACM Symposium on Parallelism in Algorithms and Architectures, Jul 2020, Virtual Event, United States. pp.117-127, ⟨10.1145/3350755.3400283⟩

identifiant

hal-03138344

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auteur

Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments

article

21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.15501-15507, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2376⟩

identifiant

hal-02917372

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auteur

Mourad Kchaou, Ahmed El Hajjaji

titre

State Estimation and Sliding Mode Control for Non-Linear Singular Systems with Time-Varying Delay

article

21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2455⟩

identifiant

hal-02925678

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auteur

Salama Makni, Mourad Kchaou, Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane

titre

Control Design for Interval Type-2 Takagi-Sugeno Singular Systems with Time Delay

article

21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1628⟩

identifiant

hal-02925675

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auteur

Bentaleb Ahmed, Abdellah Benzaouia, Ahmed El Hajjaji, Asma Karama

titre

Observer-Based Robust H_infty Control for Uncertain Discrete-Time T-S Fuzzy Systems

article

21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany

identifiant

hal-02925664

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auteur

Souhail Tiko, Fouad Mesquine, Ahmed El Hajjaji

titre

Stability and Stabilizability of TS-Based Interconnected Non Linear Systems

article

21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany

identifiant

hal-02925671

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auteur

F. Viton, M. Elbattah, Jean-Luc Guérin, Gilles Dequen

titre

Multi-Channel Convnet Approach to Predict the Risk of in-Hospital Mortality for Icu Patients

article

DeLTA 2020 - Proceedings of the 1st International Conference on Deep Learning Theory and Applications, Jul 2020, A distance, Unknown Region. pp.98--102

identifiant

hal-03704093

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auteur

Benzaouia Soufyane, Rabhi Abdelhamid, Zouggar Smail

titre

Signed-Distance Fuzzy Logic Controller Adaptation Mechanism based MRAS Observer for Direct-Drive PMSG Wind Turbines Sensorless Control

article

2020 American Control Conference (ACC), Jul 2020, Denver, France. pp.4083-4089, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147811⟩

identifiant

hal-03614158

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auteur

Weibo Lin, Fuda Ma, Zhouxing Su, Qingyun Zhang, Chumin Li, Zhipeng Lü

titre

Weighting-based parallel local search for optimal camera placement and unicost set covering

article

GECCO '20: Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancún Mexico, Mexico. pp.3-4, ⟨10.1145/3377929.3398184⟩

identifiant

hal-04322034

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auteur

Gilles Kassel

titre

Événements abstraits et états d’affaires « occurrent-facteurs »

article

31es Journées francophones d'Ingénierie des Connaissances, Sébastien Ferré, Jun 2020, Angers, France

identifiant

hal-02888046

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auteur

Bogdan Adrian Dina, Sorina Ionica

titre

Genus 3 hyperelliptic curves with CM via Shimura reciprocity

article

ANTS IV Proceedings of the Fourteenth Algorithmic Number Theory Symposium, Jun 2020, online, New Zealand. pp.161-178, ⟨10.2140/obs.2020.4.161⟩

identifiant

hal-03698651

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auteur

Pierre Moreau, David Durand, Jérôme Bosche, Michel Lefranc

titre

A motion recognition algorithm using polytopic modeling

article

2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Jun 2020, Prague, France. pp.679-686, ⟨10.1109/CoDIT49905.2020.9263883⟩

identifiant

hal-03060485

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auteur

Mohamed Hamza Kermia, Khaled Almaksour, Jerome Bosche, Dhaker Abbes

titre

Sliding prediction algorithm using polynomial approach for photovoltaic system energy management

article

2020 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT'20), VOL 1, Jun 2020, Prague, Czech Republic. pp.739-744

identifiant

hal-03636733

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auteur

Laurent Feisthauer, Louis Bigo, Mathieu Giraud, Florence Levé

titre

Estimating keys and modulations in musical pieces

article

Sound and Music Computing Conference (SMC 2020), Simone Spagnol; Andrea Valle, Jun 2020, Torino, Italy

identifiant

hal-02886399

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auteur

Rachid Hadid, Vincent Villain

titre

A Self-stabilizing One-To-Many Node Disjoint Paths Routing Algorithm in Star Networks

article

20th IFIP International Conference on Distributed Applications and Interoperable Systems (DAIS), Jun 2020, Valletta, Malta. pp.186-203, ⟨10.1007/978-3-030-50323-9_12⟩

identifiant

hal-03223260

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auteur

Jaouad Hajjami, Jordan Caracotte, Guillaume Caron, Thibault Napoleon

titre

ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨10.1109/CVPRW50498.2020.00325⟩

identifiant

hal-02560121

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auteur

Fabio Morbidi

titre

Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France

identifiant

hal-02877294

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auteur

Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares

titre

Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France

identifiant

hal-02492459

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auteur

Anass Sbai, C. Drocourt, Gilles Dequen

titre

Encrypted Data Sharing Using Proxy ReEncryption in Smart Grid

article

International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy, Apr 2020, Saidia, Morocco. pp.161-167, ⟨10.1007/978-981-15-6259-4_15⟩

identifiant

hal-03040325

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auteur

Mohammed Benzaouia, Hajji Bekkay, Abdelhamid Rabhi, Adel Mellit, Benslimane Anas, Anne Migan-Dubois

titre

Energy management strategy for an optimum control of a standalone photovoltaic-batteries water pumping system for agriculture applications

article

2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE), Apr 2020, Saïda, Morocco

identifiant

hal-03312281

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auteur

Anass Sbai, C. Drocourt, Gilles Dequen

titre

CCA Secure Unidirectional PRE with Key Pair in the Standard Model without Pairings

article

6th International Conference on Information Systems Security and Privacy, Feb 2020, Valletta, Malta. pp.440-447, ⟨10.5220/0008955704400447⟩

identifiant

hal-02773918

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auteur

Olivier Gérard, Corinne Lucet, Laure Brisoux Devendeville

titre

Problème de planification dans le domaine de la santé

article

21ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF'20), Feb 2020, Montpellier, France

identifiant

hal-03172585

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auteur

Simon Caillard, Laure Brisoux Devendeville, Corinne Lucet

titre

Recherche locale pour la formation en santé sous contraintes de ressources

article

21ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF'20), Feb 2020, Montpellier, France

identifiant

hal-03172588

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auteur

Yanli Liu, Chu-Min Li, Hua Jiang, Kun He

titre

A Learning Based Branch and Bound for Maximum Common Subgraph Related Problems

article

THIRTY-FOURTH AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, THE THIRTY-SECOND INNOVATIVE APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONFERENCE AND THE TENTH AAAI SYMPOSIUM ON EDUCATIONAL ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Feb 2020, New-York, United States. pp.2392-2399

identifiant

hal-03636418

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auteur

Clémence Mauger, Gaël Le Mahec, Gilles Dequen

titre

Modeling and Evaluation of k-anonymization Metrics

article

Privacy Preserving Artificial Intelligence Workshop of AAAI 2020, Feb 2020, New York (virtual), United States

identifiant

hal-03236397

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auteur

Yanli Liu, Chu-Min Li, Hua Jiang

titre

A Learning Based Branch and Bound for Maximum Common Subgraph Related Problems

article

The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), Feb 2020, New York, United States. pp.2392-2399

identifiant

hal-04322004

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auteur

Néstor Nápoles López, Laurent Feisthauer, Florence Levé, Ichiro Fujinaga

titre

On Local Keys, Modulations, and Tonicizations

article

Digital Libraries for Musicology (DLfM 2020), 2020, Montréal, Canada

identifiant

hal-02934937

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auteur

Mahmoud Elbattah, Jean-Luc Guerin, Romuald Carette, Federica Cilia, Gilles Dequen

titre

NLP-Based Approach to Detect Autism Spectrum Disorder in Saccadic Eye Movement

article

2020 IEEE SYMPOSIUM SERIES ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (SSCI), 2020, Canberra, Australia. pp.1581-1587

identifiant

hal-03601453

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auteur

Emilien Arnaud, Mahmoud Elbattah, Maxime Gignon, Gilles Dequen

titre

Deep Learning to Predict Hospitalization at Triage: Integration of Structured Data and Unstructured Text

article

2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIG DATA (BIG DATA), 2020, Atlanta, United States. pp.4836-4841, ⟨10.1109/BigData50022.2020.9378073⟩

identifiant

hal-03601738

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Chapitre d'ouvrage

auteur

Shahin Hedayati Kia, Mohammad Hoseintabar Marzebali

titre

Electrical Signatures Analysis for Condition Monitoring of Gears

article

Electrical Systems 1: From Diagnosis to Prognosis, 2020, ⟨10.1002/9781119720317.ch3⟩

identifiant

hal-03116758

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Poster de conférence

auteur

Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien

titre

Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom

article

SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France

identifiant

hal-03123487

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Rapport

auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonné, Andrzej Pelc

titre

Want to Gather? No Need to Chatter!

article

[Research Report] Université de Picardie Jules Verne. 2020

identifiant

hal-03035137

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auteur

Sébastien Bouchard, Yoann Dieudonné, Andrzej Pelc, Franck Petit

titre

Almost Universal Anonymous Rendezvous in the Plane

article

[Research Report] Université de Picardie Jules Verne. 2020

identifiant

hal-03035154

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Thèse

auteur

Soufyane Benzaouia

titre

Optimisation d'un système de pompage d'eau à l'aide d'une éolienne à vitesse variable

article

Autre. Université de Picardie Jules Verne; Université Mohammed Premier Oujda (Maroc), 2020. Français. ⟨NNT : 2020AMIE0052⟩

identifiant

tel-03624855

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auteur

Romuald Carette

titre

Détection automatisée du trouble du spectre de l'autisme via eye-tracking et réseaux de neurones artificiels : conception d'un système d'aide à la décision

article

Autre [cs.OH]. Université de Picardie Jules Verne, 2020. Français. ⟨NNT : 2020AMIE0025⟩

identifiant

tel-03626269

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auteur

Eder Rodriguez Martinez

titre

Navigation robotique basée tâches d'asservissement et mémoire sensorielle

article

Computers and Society [cs.CY]. Université de Picardie Jules Verne, 2020. English. ⟨NNT : 2020AMIE0065⟩

identifiant

tel-03626298

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