Le recalage de nuages de nuages de points sans features, sans ICP … et sans Deep Learning.

03 avr 2025

El Mustapha Mouaddib donnera un séminaire le jeudi 3 avril à 10h dans la salle 301.

Résumé : Le recalage de deux nuages de points (représentations numériques 3D pouvant se chiffrer en milliards) consiste à estimer la transformation géométrique qui aligne automatiquement ces nuages de points. 

Le recalage est nécessaire dans de nombreuses applications dans le domaine de la robotique, du médical, du patrimoine, … 

Activités de recherche : Stanley Robotic

27 mar 2025

Le jeudi 27 mars 2025 à 14h00 dans la salle 301, Aurélien Cord fera une présentation sur les activités de recherche de Stanley Robotics. Stanley Robotics est une start-up française commercialisant des robots garant les voitures sur les parkings voyageurs (« car logistics »). Son robot « Stan » est notamment utilisé dans l’aéroport de Lyon.

Djazz: Algorithmes et architecture pour la co-créativité musicale en temps réel sur des musiques pulsées dans des contexte culturels donnés

28 fév 2025

Djazz est un programme développé à l'IRCAM  depuis 2009 par Marc Chemillier en collaboration avec Gérard Assayag, Jérôme Nika, Mikhail Malt, Jean-Louis Giavitto, Georges Bloch, et Daniel Brown. C’est une IA capable d’improviser de la musique basée sur une pulsation régulière dans des traditions musicales liées à la danse comme on le verra dans les différents exemples vidéo.

Détection d'intrusions par apprentissage fédéré semi-supervisé sur des objets IoT à ressources limitées

05 déc 2024

Ahlem Harhad (doctorante SDMA) présentera son sujet de mémoire et ses perspectives de thèse sur le thème de la détection d'intrusions. 
 

Détection d'intrusions par apprentissage fédéré semi-supervisé sur des objets IoT à ressources limitées

Défis et Solutions en Cybersécurité : IoT, Réseaux Véhiculaires et sécurité des codes mobiles

28 mar 2024

Sofiane AISSANI présentera le jeudi 28 mars à 14h trois problématiques fondamentales en matière de cybersécurité : la sécurité et la gestion des clés dans l'Internet des Objets (IoT), la gestion de la confiance dans les réseaux véhiculaires, ainsi que la sécurité des codes mobiles.

UPJV