Responsable

L'équipe

Le projet de l’équipe PR est centré sur l’amélioration de l’autonomie des engins mobiles (au sol, dans l’espace, en virtuel) par la perception artificielle. L’approche pour contribuer à cette problématique consiste à concevoir des capteurs originaux et des méthodes pour les exploiter (algorithmes de traitement d’images, de vision, de localisation et de navigation).

 

Production :  GitHub

Domaines d'applications
  • Localisation et navigation de robots
  • Vision non-conventionnelle
  • Cartographie du patrimoine monumental
  • E-santé

Permanents

Guillaume CARON (Maître de Conférences HDR)
Thierry CONDAMINES (Maître de Conférences)
Dominique GROUX-LECLET (Maître de Conférences HDR)
Djemaa KACHI (Maître de Conférences)
Fabio MORBIDI (Maître de Conférences)
El Mustapha MOUADDIB (Professeur des Universités)
Claude PEGARD (Professeur des Universités)
Alex POTELLE (Maître de Conférences)
Pascal VASSEUR (Professeur des Universités)

Doctorants

Postdocs / Ingénieurs

Anciens Membres

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2024

Article dans une revue

auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera
article
Pattern Recognition Letters, 2024, 179, pp.94-100. ⟨10.1016/j.patrec.2024.01.027⟩
identifiant
hal-04456452
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, Carole Fournier, Guillaume Lorthioir, Masato Tsuru, Sélim Chefchaouni-Moussaoui, Yukiko Osawa, Guillaume Caron, Kevin Chappellet, Mitsuharu Morisawa, Adrien Escande, Ko Ayusawa, Younes Houhou, Iori Kumagai, Michio Ono, Koji Shirasaka, Shiryu Wada, Hiroshi Wada, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar
titre
A cybernetic avatar system to embody human telepresence for connectivity, exploration, and skill transfer
article
International Journal of Social Robotics, In press
identifiant
hal-04425539
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04425539/file/2024_SORO_Janus.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Matthieu Quaccia, Antoine André, Yusuke Yoshiyasu, Guillaume Caron
titre
A Study on Learned Feature Maps Toward Direct Visual Servoing
article
16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam
identifiant
hal-04306456
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04306456/file/2024_SII_Quaccia.pdf BibTex
auteur
Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron
titre
Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation Combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment
article
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam
identifiant
hal-04306460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04306460/file/2024_SII_Foussereau.pdf BibTex

2023

Article dans une revue

auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, Hervé Midavaine, Christian Duriez, Jérémie Dequidt, El Mustapha Mouaddib
titre
VisAdapt: Catadioptric Adaptive Camera for scenes of variable density of visual information
article
Applied optics, 2023, 62 (35), pp.9207-9214. ⟨10.1364/AO.500663⟩
identifiant
hal-04276452
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04276452/file/visadapt.pdf BibTex
auteur
Rosana El Jurdi, Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions
article
Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-16627-9⟩
identifiant
hal-04231805
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-04231805/file/Final_version_fisheye.pdf BibTex
auteur
Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures
article
IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (4), pp.2623-2638. ⟨10.1109/TRO.2023.3258641⟩
identifiant
hal-04087486
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04087486/file/DTIS22024.1688486928_postprint.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Anthony Pamart, Marc Pierrot-Deseilligny, Daniel Girardeau-Montaut
titre
2D/3D data fusion for the comparative analysis of the vaults of Notre-Dame de Paris before and after the fire
article
Journal of Cultural Heritage, 2023, ⟨10.1016/j.culher.2023.06.012⟩
identifiant
hal-04152022
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Marie Babel, François Pasteau
titre
SpheriCol: A Driving Assistant for Power Wheelchairs based on Spherical Vision
article
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩
identifiant
hal-04042108
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04042108/file/DeMoCaBaPa_TMRB23.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Sarah Delmas, Guillaume Caron, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot
titre
Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩
identifiant
hal-03709574
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03709574/file/Morbidi%20et%20al-2022-Assistive%20Robotic%20Technologies%20for%20Next-Generation%20Smart%20Wheelchairs.pdf BibTex
auteur
Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Benoit Gaüzère, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre
Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism
article
Pattern Analysis and Applications, 2023, ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩
identifiant
hal-04011116
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Kevin Chappellet, Masaki Murooka, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar
titre
Humanoid Loco-Manipulations using Combined Fast Dense 3D Tracking and SLAM with Wide-Angle Depth-Images
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, In press, ⟨10.1109/TASE.2023.3283497⟩
identifiant
hal-04125159
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04125159/file/2023_TASE_Chappellet.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Anass El Moudni, Fabio Morbidi, Sebastien Kramm, Rémi Boutteau
titre
An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles
article
Journée inter GdR ISIS et Robotique "Caméra à événements appliquée à la robotique", Nov 2023, Paris, France
identifiant
hal-04323607
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular Scans
article
IEEE/CVF International Conference on Computer Vision workshop on e-Heritage, IEEE/CVF, Oct 2023, Paris, France
identifiant
hal-04203172
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04203172/file/ICCV_Kessy-final.pdf BibTex
auteur
Quentin Herau, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
MOISST: Multimodal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal Calibration
article
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.1810-1817, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342427⟩
identifiant
hal-04440804
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2303.03056 BibTex
auteur
Anass El Moudni, Fabio Morbidi, Sebastien Kramm, Rémi Boutteau
titre
An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles
article
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422404⟩
identifiant
hal-04211637
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04211637/file/ITSC2023.pdf BibTex
auteur
Bruno Berenguel-Baeta, Antoine André, Guillaume Caron, Jesus Bermudez-Cameo, Josechu Guerrero
titre
Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization
article
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on Omnidirectional Computer Vision, IEEE, Jun 2023, Vancouver, Canada. pp.6444-6447
identifiant
hal-04066957
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04066957/file/Berenguel-Baeta_Visual_Gyroscope_Combination_of_Deep_Learning_Features_and_Direct_Alignment_CVPRW_2023_paper.pdf BibTex
auteur
Anass El Moudni, Sebastien Kramm, Fabio Morbidi, Rémi Boutteau
titre
Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome
article
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
identifiant
hal-04219359
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04219359/file/ORASIS_15_02_23_vf.pdf BibTex
auteur
Anass El Moudni, Sébastien Kramm, Fabio Morbidi, Rémi Boutteau
titre
Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome
article
ORASIS, May 2023, Carqueiranne, France
identifiant
hal-04123389
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04123389/file/ORASIS_15_02_23_v0-8.pdf BibTex
auteur
Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
titre
Vision événementielle Omnidirectionnelle : Théorie et Applications
article
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
identifiant
hal-04219364
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04219364/file/Daniel_rodrigues_da_costa_ORASIS23.pdf BibTex
auteur
Floris Erich, Baptiste Bourreau, Chun Kwang Tan, Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando
titre
Neural Scanning: Rendering and determining geometry of household objects using Neural Radiance Fields
article
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Jan 2023, Atlanta, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SII55687.2023.10039147⟩
identifiant
hal-04112513
Accès au bibtex
BibTex

Chapitre d'ouvrage

auteur
Guillaume Caron
titre
Models and Calibration Methods
article
Omnidirectional Vision: From Theory to Applications, ISTE; WILEY, 2023, 9781789451436
identifiant
hal-04270351
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BibTex

Ouvrages

auteur
Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
titre
Omnidirectional Vision: From Theory to Applications
article
ISTE-Wiley. , 2023, 9781789451436
identifiant
hal-04278069
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron
titre
Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment - Addendum
article
2023
identifiant
hal-04230973
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04230973/file/Demonstration-Towards-Retail_Stores_Automation_6DOF_Pose_Estimation_Deep_Learning_Object_Detection_Dense_Depth_Alignment_addendum.pdf BibTex

2022

Article dans une revue

auteur
Lounis Douadi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre
Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction
article
Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩
identifiant
hal-04010522
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong
titre
Learning about new technologies: training healthcare professionals through the ADAPT project.
article
ErgOThérapies, 2022, 87 (35-45), ⟨10.60856/eqc5-xk63⟩
identifiant
hal-04481717
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https://hal.science/hal-04481717/file/Revue%20ergOTh%C3%A9rapies.pdf BibTex
auteur
Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong
titre
Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT
article
ErgOThérapies, 2022, 2 (87), pp.35-45
identifiant
hal-03818561
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Fabio Morbidi
titre
Functions of the Laplacian matrix with application to distributed formation control
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1459-1467. ⟨10.1109/TCNS.2021.3113263⟩
identifiant
hal-03710366
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03710366/file/Morbidi_TCNS22.pdf BibTex
auteur
Olivier Maloberti, Elias Salloum, M L Ababsa, Manar Nesser, Stéphane Panier, Pascal Dassonvalle, Jérôme Fortin, C Pineau, J-P Birat
titre
Sheet thickness dependence of magnetization properties based on domains and walls within the non-linear diffusion-like equation for Grain-Oriented Electrical Steels
article
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2022, 557, pp.169349. ⟨10.1016/j.jmmm.2022.169349⟩
identifiant
hal-03790704
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03790704/file/JMMM_2021_manuscript_MAGMA-D-21-01590R1_R6_maloberti_20220325.pdf BibTex
auteur
Arthur Venon, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Pierre Merriaux
titre
Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩
identifiant
hal-03856496
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Olivier Maloberti, Préscillia Dupont, Théo Etifier, Elias Salloum, Pascal Dassonvalle, Jérôme Fortin, Stéphane Panier
titre
Experimental identification and physical interpretations of 2D tensor magnetic properties of a Grain Oriented Electrical Steel magnetized between the rolling and the transverse directions
article
IEEE Transactions on Magnetics, 2022, 58 (8), pp.1-1. ⟨10.1109/TMAG.2022.3168501⟩
identifiant
hal-03790727
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03790727/file/MANUSCRIPT_Transmag2022_THEO%26OLIVIER_18_20220324_HAL.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩
identifiant
hal-03749088
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-03749088/file/2203.05056.pdf BibTex
auteur
Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging
article
International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩
identifiant
hal-03620473
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis
titre
Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩
identifiant
hal-03608119
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03608119/file/survey_cooperative_perception___Final-2.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
titre
A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective
article
Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩
identifiant
hal-03654210
Accès au texte intégral et bibtex
https://u-picardie.hal.science/hal-03654210/file/s41598-022-08466-9.pdf BibTex
auteur
Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation
article
Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
identifiant
hal-03673963
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Yang Chen, Leyuan Sun, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros-Limon, Rohan Singh, Kenji Kaneko, Arnaud Tanguy, Guillaume Caron, Kenji Suzuki, Abderrahmane Kheddar, Fumio Kanehiro
titre
Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
article
Humanoids 2022 - 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.306-313, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.9999740⟩
identifiant
hal-03843147
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2211.01749 BibTex
auteur
Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981481⟩
identifiant
hal-03740817
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03740817/file/Trifocal_Relative_Pose_from_8_Lines_with_Known_Vertical_Direction-6.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
identifiant
hal-03749224
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-03749224/file/2203.05056.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Suzan Joseph Kessy, Yasuhiro Mukaigawa, Takuya Funatomi
titre
Direct alignment of narrow field-of-view hyperspectral data and full-view RGB image
article
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Oct 2022, Bordeaux, France. pp.3201-3205, ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897872⟩
identifiant
hal-03715442
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03715442/file/Narrow_HSI_alignment_with_Spherical_RGB_image.pdf BibTex
auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation
article
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩
identifiant
hal-03721700
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03721700/file/ITSC_2022.pdf BibTex
auteur
Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau
titre
Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation
article
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
identifiant
hal-03870700
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03870700/file/Multi_agent_cooperative_camera_based_occupancy_grid_generation.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu
titre
Direct visual servoing in the non-linear scale space of camera pose
article
26th International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montréal, Canada. pp.4154-4160, ⟨10.1109/ICPR56361.2022.9956615⟩
identifiant
hal-03636579
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03636579/file/DVS_NLSS-final.pdf BibTex
auteur
Antoine André, Guillaume Caron
titre
Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Camera
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshop on Omnidirectional Computer Vision in Research and Industry, OmniCV, IEEE, Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00571⟩
identifiant
hal-03636575
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03636575/file/Andre_Photometric_Visual_Gyroscope_for_Full-View_Spherical_Camera_CVPRW_2022_paper.pdf BibTex
auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩
identifiant
hal-03588304
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03588304/file/ICRA_2022-4.pdf BibTex
auteur
Anthony Pamart, Roxane Roussel, Emile Hubert, Alain Colombini, Renato Saleri, El Mustapha Mouaddib, Yuly Castro, Gaëtan Le Goïc, Alamin Mansouri
titre
A semantically enriched multimodal imaging approach dedicated to conservation and restoration studies
article
9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩
identifiant
hal-03618081
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03618081/file/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

auteur
Guillaume Caron, Mounya Belghiti, Anthony Dessaux
titre
3D Model-Based Tracking of Puppet in Depth Images for the Dynamic Video-Mapping of Its Suit
article
Optoelectronic Devices in Robotic Systems, Springer International Publishing, pp.1-21, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-09791-1_1⟩
identifiant
hal-03838167
Accès au bibtex
BibTex

N°spécial de revue/special issue

auteur
Guillaume Caron, Olga Regina Peirera Bellon, Ilan Shimshoni
titre
Computer Vision and Robotics for Cultural Heritage: Theory and Applications
article
2022, ⟨10.3390/jimaging9010009⟩
identifiant
hal-03917584
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BibTex

2021

Article dans une revue

auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric-Planner for Visual Path Following
article
IEEE Sensors Journal, 2021, 21 (10), pp.11310-11317. ⟨10.1109/JSEN.2020.3027848⟩
identifiant
hal-02955520
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02955520/file/Sensors_2020.pdf BibTex
auteur
David Lara Alabazares, Abdelhamid Rabhi, Claude Pegard, Fernando Torres Garcia, Gerardo Romero Galvan
titre
Quadrotor UAV attitude stabilization using fuzzy robust control
article
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, pp.014233122110025. ⟨10.1177/01423312211002588⟩
identifiant
hal-03191267
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BibTex
auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.4057-4064. ⟨10.1109/LRA.2021.3067845⟩
identifiant
hal-03155667
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https://hal.science/hal-03155667/file/DDVS_final.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩
identifiant
hal-03130945
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https://hal.science/hal-03130945/file/20-1157_03_MS.pdf BibTex
auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
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https://hal.science/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex
auteur
Nathan Sanchiz-Viel, Estelle Bretagne, El Mustapha Mouaddib, Pascal Dassonvalle
titre
Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning.
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 172, pp.1-16. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.11.015⟩
identifiant
hal-03042545
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https://hal.science/hal-03042545/file/S0924271620303221.pdf BibTex
auteur
Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib
titre
Non-Model-Based approach for complete digitization by TLS or mobile scanner
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 178, pp.314 - 327. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2021.06.014⟩
identifiant
hal-03442097
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https://hal.science/hal-03442097/file/S0924271621001726.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩
identifiant
hal-03371352
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https://hal.science/hal-03371352/file/2021_ICAR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339652
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https://hal.science/hal-03339652/file/Photometric_Gaussian_Mixtures_for_Direct_Virtual_Visual_Servoing_of_Omnidirectional_Camera.pdf BibTex
auteur
Eder Alejandro Rodríguez-Martínez, Guillaume Caron, Claude Pégard, David Lara-Alabazares
titre
Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339788
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https://hal.science/hal-03339788/file/rodriguez_orasis_2021.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339655
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https://hal.science/hal-03339655/file/ORASIS21_final.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339621
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https://hal.science/hal-03339621/file/continuous_scale_space.pdf BibTex
auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
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https://hal.science/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex
auteur
Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine
titre
Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks
article
Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608
identifiant
hal-03410699
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https://normandie-univ.hal.science/hal-03410699/file/21.icml.gnn.pdf BibTex
auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
article
IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
identifiant
hal-03227374
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https://hal.science/hal-03227374/file/2021_3DVR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Dominik Pisarski
titre
Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561395⟩
identifiant
hal-03178460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03178460/file/MoPi_ICRA21.pdf BibTex
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
titre
SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
article
SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
identifiant
hal-02958902
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https://hal.science/hal-02958902/file/2021SII_Sphericol_final.pdf BibTex
auteur
Kevin Chappellet, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Ken Sakurada, Abderrahmane Kheddar
titre
Benchmarking Cameras for OpenVSLAM Indoors
article
ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. pp.4857-4864, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9413278⟩
identifiant
hal-02970830
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02970830/file/output.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
article
25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩
identifiant
hal-03563873
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https://hal.science/hal-03563873/file/CaMoMo_ICPR20.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing - Addendum
article
2021
identifiant
hal-03161692
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https://hal.science/hal-03161692/file/DDVS_addendum.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric stereo with central panoramic cameras
article
Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩
identifiant
hal-03086537
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https://hal.science/hal-03086537/file/S1077314220301144.pdf BibTex
auteur
Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation
article
The International Journal of Robotics Research, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩
identifiant
hal-02492460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02492460/file/BeMoCa_IJRR20.pdf BibTex
auteur
Manar Nesser, Olivier Maloberti, Elias Salloum, J. Dupuy, Jérôme Fortin, Stéphane Panier, Pascal Dassonvalle
titre
Correlation between laser energetic parameters and magnetic properties of GO laminations under surface treatments with long, short or ultra-short pulsed lasers
article
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2020, ⟨10.1016/j.jmmm.2020.166696⟩
identifiant
hal-03172366
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BibTex
auteur
Olivier Maloberti, Manar Nesser, Elias Salloum, Stéphane Panier, Jérôme Fortin, Pascal Dassonvalle, Camille Pineau, Nguyen Anh Tuan, Jean-Pierre Birat, Isabelle Tolleneer
titre
The tensor magnetic phase theory for mesoscopic volume structures of soft magnetic materials – Quasi-static and dynamic vector polarization, apparent permeability and losses – Experimental identifications of GO steel at low induction levels
article
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2020, ⟨10.1016/j.jmmm.2020.166403⟩
identifiant
hal-03172419
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BibTex
auteur
Djamal Alouache, Zohra Ameur, Djemaa Kachi
titre
Catadioptric images compression using an adapted neighborhood and the shape-adaptive DCT
article
Multimedia Tools and Applications, 2020, 79 (9-10), pp.6781-6797. ⟨10.1007/s11042-019-08536-7⟩
identifiant
hal-03118191
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BibTex
auteur
Olivier Maloberti, Manar Nesser, Elias Salloum, Stéphane Panier, Jérôme Fortin, Pascal Dassonvalle, C Pineau, T Nguyen, J-P Birat, I Tolleneer
titre
The tensor magnetic phase theory for mesoscopic volume structures of soft magnetic materials – Quasi-static and dynamic vector polarization, apparent permeability and losses – Experimental identifications of GO steel at low induction levels
article
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2020, 502, pp.166403. ⟨10.1016/j.jmmm.2020.166403⟩
identifiant
hal-03790644
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https://hal.science/hal-03790644/file/elsevier_JMMM-SMM-Paper3%264_maloberti_1column_24HAL%20%281%29.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574
identifiant
hal-03086499
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https://hal.science/hal-03086499/file/HaMoMoMaMo_IROS20.pdf BibTex
auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
article
The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom
identifiant
hal-02939760
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https://hal.science/hal-02939760/file/AdHaMoDeMa_BMVC20.pdf BibTex
auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habet, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
article
31st British Machine Vision Virtual Conference : 7th - 10th September 2020, virtual conference, Sep 2020, En ligne, France
identifiant
hal-04288250
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https://hal.science/hal-04288250/file/islandora_110833.pdf BibTex
auteur
Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
article
21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany
identifiant
hal-02917372
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02917372/file/DTIS20141.1595517095.pdf BibTex
auteur
Jaouad Hajjami, Jordan Caracotte, Guillaume Caron, Thibault Napoleon
titre
ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops, Jun 2020, Seattle, United States
identifiant
hal-02560121
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BibTex
auteur
Fabio Morbidi
titre
Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
identifiant
hal-02877294
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02877294/file/Morbidi_ICRA20.pdf BibTex
auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
identifiant
hal-02492459
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https://hal.science/hal-02492459/file/2020_ICRA_Rodriguez.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

auteur
Etienne Hamon, El Mustapha Mouaddib
titre
Préface
article
Asseray, Nicolas. La recherche sur le patrimoine et les outils numériques à l'épreuve de l'expérimentation, Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2020, 9782490296347
identifiant
hal-03198885
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Poster de conférence

auteur
Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien
titre
Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom
article
SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France
identifiant
hal-03123487
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https://inria.hal.science/hal-03123487/file/poster%20ADAPT%20survey%20V%20MP.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Hicham Hadj-Abdelkader, Omar Tahri, Houssem-Eddine Benseddik
titre
Rotation Estimation: A Closed-Form Solution Using Spherical Moments
article
Sensors, 2019, 19 (22), pp.4958. ⟨10.3390/s19224958⟩
identifiant
hal-02378021
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BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb
titre
Adaptive Lucas-Kanade tracking
article
Image and Vision Computing, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩
identifiant
hal-02193928
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https://hal.science/hal-02193928/file/paper-1.pdf BibTex
auteur
Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri, Dominique Leclet-Groux
titre
Integrating a Bayesian semantic similarity approach into CBR for knowledge reuse in Community Question Answering
article
Knowledge-Based Systems, 2019, ⟨10.1016/j.knosys.2019.104919⟩
identifiant
hal-02479027
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BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
titre
Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
article
In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39
identifiant
hal-02479058
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BibTex
auteur
Jean-Pierre Pozzi, Louis Rousseau, Christophe Falguères, Geoffroy Mahieux, Pierre Deschamps, Qingfeng Shao, Djemaa Kachi, Jean-Jacques Bahain, Carlo Tozzi
titre
U-Th dated speleothem recorded geomagnetic excursions in the Lower Brunhes
article
Scientific Reports, 2019, 9, pp.1114. ⟨10.1038/s41598-018-38350-4⟩
identifiant
hal-02366256
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https://hal.science/hal-02366256/file/Pozzietal2019.pdf BibTex
auteur
Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette
titre
Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature
article
IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
identifiant
hal-01896859
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https://inria.hal.science/hal-01896859/file/2019_crombez_tro.pdf BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre
Collaborative training of far infrared and visible models for human detection
article
International Journal for Simulation and Multidisciplinary Design Optimization, 2019, 10, pp.A15. ⟨10.1051/smdo/2019016⟩
identifiant
hal-02407464
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02407464/file/smdo190012.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
El Mustapha Mouaddib
titre
E-Cathedrale, le patrimoine in silico
article
Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France
identifiant
hal-02483420
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02483420/file/elmouaddib.pdf BibTex
auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
QUARCH: A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge
article
International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCV.2019.00117⟩
identifiant
hal-02267970
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02267970/file/4811.pdf BibTex
auteur
Estelle Bretagne, Lengellé Juliette
titre
La méthodologie du travail universitaire illustrée en bandes dessinées.
article
colloque international Telling Science Drawing Science 2ème édition, May 2019, Angoulème, France. pp. 19-25
identifiant
hal-02493139
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BibTex
auteur
Jamal Mirhisse, M'Barek Nasri, Ahmad El Allaoui, Djemaa Kachi
titre
Adapted Active Contours for Catadioptric Images using a Non-euclidean Metrics
article
International Conference on Networking,Information Systems & Security, Mar 2019, Rabat, Morocco. pp.1-6, ⟨10.1145/3320326.3320352⟩
identifiant
hal-03118192
Accès au bibtex
BibTex

HDR

auteur
Guillaume Caron
titre
Vision robotique directe
article
Robotique [cs.RO]. Université de Picardie - Jules Verne, 2019
identifiant
tel-02960822
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-02960822/file/Habilitation_a_Diriger_des_Recherches_Guillaume_Caron.pdf BibTex

Poster de conférence

auteur
Olivier Maloberti, Manar Nesser, Jérôme Fortin, Pascal Dassonvalle, Camille Pineau, Jean-Pierre Birat, Matteo Caruso, Yves Hernandez, Isabelle Tolleneer
titre
A zero-field energy minimization principle to understand and control the magnetic domains refinement in GO SiFe – comparison between laser irradiation, scribing and ablation
article
24th soft magnetic materials conference, Sep 2019, Poznam, Poland
identifiant
hal-03179751
Accès au bibtex
BibTex

UPJV