Responsable

Pascal VASSEUR - Professeur des Universités
L'équipe

Le projet de l’équipe PR est centré sur l’amélioration de l’autonomie des engins mobiles (au sol, dans l’espace, en virtuel) par la perception artificielle. L’approche pour contribuer à cette problématique consiste à concevoir des capteurs originaux et des méthodes pour les exploiter (algorithmes de traitement d’images, de vision, de localisation, de navigation).

Domaines d'applications
  • Localisation et navigation de robots
  • Cartographie du patrimoine monumental
  • E-santé
  • Contrôle qualités

Permanents

Guillaume CARON (Maître de Conférences HDR)
Thierry CONDAMINES (Maître de Conférences)
Pascal DASSONVALLE (Enseignant-Chercheur)
Dominique GROUX-LECLET (Maître de Conférences HDR)
Djemaa KACHI (Maître de Conférences)
Fabio MORBIDI (Maître de Conférences)
El Mustapha MOUADDIB (Professeur des Universités)
Claude PEGARD (Professeur des Universités)
Alex POTELLE (Maître de Conférences)
test TEST (Professeur des Universités)
Pascal VASSEUR (Professeur des Universités)

ATER/Contractuels

Jordan CARACOTTE (Enseignant-chercheur contractuel)

Doctorants

Postdocs / Ingénieurs

Publications - Liste HAL

2021

Article dans une revue

auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.4057-4064. ⟨10.1109/LRA.2021.3067845⟩
identifiant
hal-03155667
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03155667/file/DDVS_final.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩
identifiant
hal-03130945
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130945/file/20-1157_03_MS.pdf BibTex
auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex
auteur
David Lara Alabazares, Abdelhamid Rabhi, Claude Pegard, Fernando Torres Garcia, Gerardo Romero Galvan
titre
Quadrotor UAV attitude stabilization using fuzzy robust control
article
Transactions of the Institute of Measurement and Control, SAGE Publications, 2021, pp.014233122110025. ⟨10.1177/01423312211002588⟩
identifiant
hal-03191267
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric-Planner for Visual Path Following
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 21 (10), pp.11310-11317. ⟨10.1109/JSEN.2020.3027848⟩
identifiant
hal-02955520
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02955520/file/Sensors_2020.pdf BibTex
auteur
Nathan Sanchiz-Viel, Estelle Bretagne, El Mustapha Mouaddib, Pascal Dassonvalle
titre
Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning.
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier, 2021, 172, pp.1-16
identifiant
hal-03042545
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Eder Alejandro Rodríguez-Martínez, Guillaume Caron, Claude Pégard, David Lara-Alabazares
titre
Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339788
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339788/file/rodriguez_orasis_2021.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339655
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339655/file/ORASIS21_final.pdf BibTex
auteur
Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339652
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339652/file/Photometric_Gaussian_Mixtures_for_Direct_Virtual_Visual_Servoing_of_Omnidirectional_Camera.pdf BibTex
auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339621
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339621/file/continuous_scale_space.pdf BibTex
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
titre
SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
article
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
identifiant
hal-02958902
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02958902/file/2021SII_Sphericol_final.pdf BibTex
auteur
Kevin Chappellet, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Ken Sakurada, Abderrahmane Kheddar
titre
Benchmarking Cameras for OpenVSLAM Indoors
article
25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020), Jan 2021, Milan, Italy
identifiant
hal-02970830
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02970830/file/output.pdf BibTex
auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
article
IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
identifiant
hal-03227374
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03227374/file/2021_3DVR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Dominik Pisarski
titre
Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China
identifiant
hal-03178460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03178460/file/MoPi_ICRA21.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing - Addendum
article
2021
identifiant
hal-03161692
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03161692/file/DDVS_addendum.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

auteur
Manar Nesser, Olivier Maloberti, Elias Salloum, J. Dupuy, Jérôme Fortin, Stéphane Panier, Pascal Dassonvalle
titre
Correlation between laser energetic parameters and magnetic properties of GO laminations under surface treatments with long, short or ultra-short pulsed lasers
article
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, Elsevier, 2020
identifiant
hal-03172366
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Djamal Alouache, Zohra Ameur, Djemaa Kachi
titre
Catadioptric images compression using an adapted neighborhood and the shape-adaptive DCT
article
Multimedia Tools and Applications, Springer Verlag, 2020, 79 (9-10), pp.6781-6797. ⟨10.1007/s11042-019-08536-7⟩
identifiant
hal-03118191
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2020, 39 (9), pp.1037-1051
identifiant
hal-02492460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02492460/file/BeMoCa_IJRR20.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric stereo with central panoramic cameras
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2020, 201, pp.103080
identifiant
hal-03086537
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Olivier Maloberti, Manar Nesser, Elias Salloum, Stéphane Panier, Jérôme Fortin, Pascal Dassonvalle, Camille Pineau, Nguyen Tuan, Jean-Pierre Birat, Isabelle Tolleneer
titre
The tensor magnetic phase theory for mesoscopic volume structures of soft magnetic materials – Quasi-static and dynamic vector polarization, apparent permeability and losses – Experimental identifications of GO steel at low induction levels
article
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, Elsevier, 2020
identifiant
hal-03172419
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
identifiant
hal-02492459
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02492459/file/2020_ICRA_Rodriguez.pdf BibTex
auteur
Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mouaddib
titre
Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574
identifiant
hal-03086499
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03086499/file/HaMoMoMaMo_IROS20.pdf BibTex
auteur
Jaouad Hajjami, Jordan Caracotte, Guillaume Caron, Thibault Napoleon
titre
ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops, Jun 2020, Seattle, United States
identifiant
hal-02560121
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
article
21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany
identifiant
hal-02917372
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02917372/file/DTIS20141.1595517095.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi
titre
Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
identifiant
hal-02877294
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02877294/file/Morbidi_ICRA20.pdf BibTex
auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
article
The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom
identifiant
hal-02939760
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02939760/file/AdHaMoDeMa_BMVC20.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

auteur
Etienne Hamon, El Mustapha Mouaddib
titre
Préface
article
Asseray, Nicolas. La recherche sur le patrimoine et les outils numériques à l'épreuve de l'expérimentation, Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2020, 9782490296347
identifiant
hal-03198885
Accès au bibtex
BibTex

Poster

auteur
Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien
titre
Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom
article
SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France
identifiant
hal-03123487
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-03123487/file/poster%20ADAPT%20survey%20V%20MP.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri, Dominique Leclet-Groux
titre
Integrating a Bayesian semantic similarity approach into CBR for knowledge reuse in Community Question Answering
article
Knowledge-Based Systems, Elsevier, 2019, ⟨10.1016/j.knosys.2019.104919⟩
identifiant
hal-02479027
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre
Collaborative training of far infrared and visible models for human detection
article
International Journal for Simulation and Multidisciplinary Design Optimization, EDP sciences/NPU (China), 2019, 10, pp.A15. ⟨10.1051/smdo/2019016⟩
identifiant
hal-02407464
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02407464/file/smdo190012.pdf BibTex
auteur
Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette
titre
Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
identifiant
hal-01896859
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01896859/file/2019_crombez_tro.pdf BibTex
auteur
Jean-Pierre Pozzi, Louis Rousseau, Christophe Falguères, Geoffroy Mahieux, Pierre Deschamps, Qingfeng Shao, Djemaa Kachi, Jean-Jacques Bahain, Carlo Tozzi
titre
U-Th dated speleothem recorded geomagnetic excursions in the Lower Brunhes
article
Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2019, 9, pp.1114. ⟨10.1038/s41598-018-38350-4⟩
identifiant
hal-02366256
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02366256/file/Pozzietal2019.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb
titre
Adaptive Lucas-Kanade tracking
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩
identifiant
hal-02193928
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02193928/file/paper-1.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
titre
Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
article
In Situ : Revue des patrimoines, Ministère de la Culture et de la Communication, Direction de l'architecture et du patrimoine, [Sous-direction des études, de la documentation et de l'Inventaire], 2019
identifiant
hal-02479058
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BibTex
auteur
Hicham Hadj-Abdelkader, Omar Tahri, Houssem-Eddine Benseddik
titre
Rotation Estimation: A Closed-Form Solution Using Spherical Moments
article
Sensors, MDPI, 2019, 19 (22), pp.4958. ⟨10.3390/s19224958⟩
identifiant
hal-02378021
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
QUARCH: A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge
article
International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCV.2019.00117⟩
identifiant
hal-02267970
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02267970/file/4811.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib
titre
E-Cathedrale, le patrimoine in silico
article
Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France
identifiant
hal-02483420
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02483420/file/elmouaddib.pdf BibTex
auteur
Estelle Bretagne, Lengellé Juliette
titre
La méthodologie du travail universitaire illustrée en bandes dessinées.
article
colloque international Telling Science Drawing Science 2ème édition, May 2019, Angoulème, France. pp. 19-25
identifiant
hal-02493139
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Jamal Mirhisse, M'Barek Nasri, Ahmad El Allaoui, Djemaa Kachi
titre
Adapted Active Contours for Catadioptric Images using a Non-euclidean Metrics
article
International Conference on Networking,Information Systems & Security, Mar 2019, Rabat, Morocco. pp.1-6, ⟨10.1145/3320326.3320352⟩
identifiant
hal-03118192
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BibTex

HDR

auteur
Guillaume Caron
titre
Vision robotique directe
article
Robotique [cs.RO]. Université de Picardie - Jules Verne, 2019
identifiant
tel-02960822
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02960822/file/Habilitation_a_Diriger_des_Recherches_Guillaume_Caron.pdf BibTex

Poster

auteur
Olivier Maloberti, Manar Nesser, Jérôme Fortin, Pascal Dassonvalle, Camille Pineau, Jean-Pierre Birat, Matteo Caruso, Yves Hernandez, Isabelle Tolleneer
titre
A zero-field energy minimization principle to understand and control the magnetic domains refinement in GO SiFe – comparison between laser irradiation, scribing and ablation
article
24th soft magnetic materials conference, Sep 2019, Poznam, Poland
identifiant
hal-03179751
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BibTex

2018

Article dans une revue

auteur
Ahlame Begdouri, Oumayma Chergui, Dominique Leclet-Groux
titre
A knowledge-based approach for keywords modeling into a semantic graph
article
International Journal of Information Science & Technology, iJIST, 2018, Special Issue : E-Learning Systems and Applications, 2 (1), pp.12-24
identifiant
hal-01735027
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01735027/file/23-89-1-PB.pdf BibTex
auteur
Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine
titre
CICP: Cluster Iterative Closest Point for Sparse-Dense Point Cloud Registration
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2018
identifiant
hal-01856937
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01856937/file/CICP_RAS_TAZIR_VCR_2018.pdf BibTex
auteur
Nathan Crombez, Guillaume Caron, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Reliable Planar Object Pose Estimation in Light Fields From Best Subaperture Camera Pairs
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2018.2853267⟩
identifiant
hal-01856618
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01856618/file/2018_06_29_root_final.pdf BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Ahlame Begdouri, Rachid Belmeskine
titre
Dynamic selection approach to overcome the demotivation of learners in a community learning
article
International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, Inderscience, 2018
identifiant
hal-01924183
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Estelle Bretagne, Pascal Dassonvalle, Guillaume Caron
titre
Spherical target-based calibration of terrestrial laser scanner intensity. Application to colour information computation
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier, 2018, 144, pp.14 - 27. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2018.06.014⟩
identifiant
hal-01841886
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine
titre
Cluster ICP: Towards Sparse to Dense Registration
article
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2018, Baden-Baden, Germany
identifiant
hal-01863896
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01863896/file/LamineT_IAS18_Cluster_ICP_Towards_Sparse_to_Dense_Registration.pdf BibTex
auteur
Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
AMIFT: AFFINE-MIRROR INVARIANT FEATURE TRANSFORM
article
IEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Oct 2018, Athènes, Greece
identifiant
hal-01907307
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01907307/file/AMIFT-ICIP2018-final.pdf BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Jérémy Lentremy, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Efficient restitution of heritage buildings: a new way to exploit 3D point clouds slicing, An example with the Amiens Gothic Cathedral
article
Digital Heritage 2018, Oct 2018, San francisco, United States
identifiant
hal-01924186
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Ahlame Begdouri, Oumayma Chergui, Mohamed Barramo
titre
M-learning acceptance among scientific students in higher education: a survey study in Morocco
article
International Conference on Pedagogical Approaches & E-Learning, Nov 2018, Fez, Morocco
identifiant
hal-01924199
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Estelle Bretagne
titre
A New Characterization of Mobility for Distance-Bearing Formations of Unicycle Robots
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.4833-4839
identifiant
hal-01891511
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01891511/file/MoBr_IROS18.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
titre
Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
identifiant
hal-01891460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01891460/file/MoBiRyFr_IROS18.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Fabio Morbidi
titre
Gyroscope visuel sphérique basé mélange de potentiels photométriques
article
Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, RFIAP, Jun 2018, Marne-la-vallée, France
identifiant
hal-01836032
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01836032/file/rfiap2018.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Fabio Morbidi
titre
Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.820-827
identifiant
hal-01716939
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01716939/file/CaMo_ICRA18.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Guillaume Caron, Mounya Belghiti, Anthony Dessaux
titre
3D model silhouette-based tracking in depth images for puppet suit dynamic video-mapping
article
2018
identifiant
hal-02961280
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1810.03956 BibTex

2017

Article dans une revue

auteur
Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
Phase Correlation for Dense Visual Compass from Omnidirectional Camera-Robot Images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (2), pp.688-695. ⟨10.1109/LRA.2017.2650150⟩
identifiant
hal-01424718
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01424718/file/MoCa_RAL17.pdf BibTex
auteur
Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri, Dominique Leclet-Groux
titre
A Classification of Educational Mobile Use for Learners and Teachers
article
International Journal of Information and Education Technology, 2017, IJIET (Ed.), ISSN:2010-3689, 7 (5), http://www.ijiet.org/show-87-1006-1.html. ⟨10.18178/ijiet.2017.7.5.889⟩
identifiant
hal-01312044
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BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri
titre
Keyword-based similarity using an automatically generated semantic graph in an online Community of Practice
article
Lectures Notes in Computer Science (LNCS), 2017, In book: Emerging Technologies for Education, Book Series, Vol. 10108 (Février 2017), pp.526-532, ISSN: 0302-9743. ⟨10.1007/978-3-319-52836-6_56⟩
identifiant
hal-01397413
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Driss Aboutajdine
titre
Reconstruction 3D d'objet à partir d'une image catadioptrique multi-plan
article
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
identifiant
hal-01866626
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866626/file/ORASIS2017_court.pdf BibTex

2016

Article dans une revue

auteur
Mohammad Syafrizal, Bambang Sugiarto, Setyo Sarwanto Moersidik, Jérôme Fortin, Nadia Hamani, Estelle Bretagne
titre
Dynamic Vehicle Emissions Reduction with Technical and Behavioral Approach
article
International Journal of Technology Management, Inderscience, 2016, 7 (5), pp.871-880. ⟨10.14716/ijtech.v7i5.534⟩
identifiant
hal-01841864
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01841864/file/534-7609-1-PB.pdf BibTex
auteur
Fernando Torres, Abdelhamid Rabhi, David Lara, Gerardo Romero, Claude Pégard
titre
Fuzzy State Feedback for Attitude Stabilization of Quadrotor
article
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2016, ⟨10.5772/61934⟩
identifiant
hal-01280122
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BibTex
auteur
Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib
titre
The Delta Medial Axis: A fast and robust algorithm for filtered skeleton extraction
article
Pattern Recognition, Elsevier, 2016, 56, pp.26 - 39. ⟨10.1016/j.patcog.2016.02.011⟩
identifiant
hal-01806648
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Communication dans un congrès

auteur
Dominique Leclet-Groux, Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri
titre
Integrating Bayesian Networks and CBR in an online community of students
article
International Conference on pedAgogical aPproaches & E-Learning, Dec 2016, Fès, Morocco
identifiant
hal-01617634
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BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Roel Cano, David Lara
titre
Minimum-Energy Path Generation for a Quadrotor UAV
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden
identifiant
hal-01276199
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276199/file/MoCaLa_ICRA16.pdf BibTex
auteur
Zaynab Habibi, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron
titre
Mélange de gaussiennes basées saillance pour le cadrage visuel
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA, AFRIF/AFIA, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
identifiant
hal-01309673
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BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri
titre
CBR approach for knowledge reuse in a Community of Practice for university students
article
International Colloqium on Information Science and Technology, IEEE CIST'2016, Oct 2016, TANGIER, Morocco
identifiant
hal-01359976
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BibTex
auteur
Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Asservissement visuel basé mélanges de gaussiennes photométriques
article
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, AFRIF/AFIA, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
identifiant
hal-01309672
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BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, David Lara, Rogelio Lozano
titre
Dynamic collaboration of far-infrared and visible spectrum for human detection
article
23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016) , Dec 2016, Cancun, Mexico. pp.698-703
identifiant
hal-01711411
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711411/file/icpr2016_version_finale.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

auteur
Dominique Leclet-Groux
titre
Mobile Learning, entre acceptabilité et usages
article
de Christian Depower (Auteur), Papa Youga Dieng (Auteur), Stéphanie Gasse (Auteur), Jean-François Maynier (Auteur), Jacques Wallet (Auteur) Repenser la formation continue des enseignants en Francophonie. L'initiative Ifadem, Editions des archives contemporaines (20 juillet 2016), pp.165-179, 2016, Broché - 240 pages, 978-2813002204
identifiant
hal-01359870
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2015

Article dans une revue

auteur
Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
titre
Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. ⟨10.1109/MCS.2015.2406657⟩
identifiant
hal-01059126
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01059126/file/CaMoOjKiBeBe_CSM14.pdf BibTex
auteur
F. Benamar, S. Elfkihi, Cedric Demonceaux, El Mustapha Mouaddib, Driss Aboutajdine
titre
Visual contact with catadioptric cameras
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 64, pp.100--119. ⟨10.1016/j.robot.2014.09.036⟩
identifiant
hal-01198481
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BibTex
auteur
Aaron Staranowicz, Garrett Brown, Fabio Morbidi, Gian-Luca Mariottini
titre
Practical and accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2015, 137, pp.102-114
identifiant
hal-01279966
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Mohammad Syafrizal, Estelle Bretagne, Nadia Hamani, Bambang Sugiarto, Setyo Sarwanto Moersidik
titre
Dynamic Emissions Reduction from Vehicles with Technical and Behavioral Approach
article
Complex Systems Digital Campus World E - Conference 2015, 2015, Paris, France
identifiant
hal-01841947
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BibTex
auteur
B. Choppin, Condamines T., Hajji El
titre
A conversational Case Based Reasoning approach to help teachers in solving professional problems
article
Global Engineering Education Conference (EDUCON 2015), 2015, Tallin, Estonia. pp.318 - 323, ⟨10.1109/EDUCON.2015.7095991⟩
identifiant
hal-01286686
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BibTex
auteur
Youssef Alj, Guillaume Caron
titre
Featureless omnidirectional vision-based control of non-holonomic mobile robot
article
IEEE Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambiant Intelligence, URAI'15, Oct 2015, Goyang, South Korea. pp.95-100, ⟨10.1109/URAI.2015.7358936⟩
identifiant
hal-01270414
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01270414/file/2015_URAI_Alj.pdf BibTex
auteur
Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
3D point cloud model colorization by dense registration of digital images
article
3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures, 3DARCH, ISPRS workshop, Feb 2015, Avila, Spain. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-5-W4-123-2015⟩
identifiant
hal-01270420
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BibTex
auteur
Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Gaussian Mixtures Based Visual Servoing
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.5486-5491
identifiant
hal-01198502
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BibTex
auteur
Zaynab Habibi, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Exploration réaliste et pertinente d'un nuage de points 3D dense et coloré
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'15, Jun 2015, Amiens, France
identifiant
hal-01161823
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161823/file/ORASIS2015.pdf BibTex
auteur
Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Using dense point clouds as environment model for visual localization of mobile robot
article
IEEE Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambiant Intelligence, URAI'15, Oct 2015, Goyang, South Korea. pp.40-45, ⟨10.1109/URAI.2015.7358924⟩
identifiant
hal-01267719
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01267719/file/URAI2015.pdf BibTex
auteur
Zaynab Habibi, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Assistive visual framing
article
International congress on Digital Heritage, DH'15, Oct 2015, Granada, Spain. pp.109-112
identifiant
hal-01198503
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Zaynab Habibi, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron
titre
Good feature for framing: Saliency-based Gaussian mixture
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.3682-3687
identifiant
hal-01198501
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Eder Rodriguez, David Lara, Gerardo Romero Galvan, Guillaume Caron, Claude Pegard
titre
Estabilización Visual de un Quadrotor
article
Congreso de Instrumentacion, SOMI XXX, Oct 2015, Durango, México
identifiant
hal-01270425
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01270425/file/ER_32.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

auteur
Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
titre
Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. ⟨10.1109/TOH.2014.2332173⟩
identifiant
hal-01003099
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib
titre
Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2014, 31 (1-2), ⟨10.3166/ts.31.221-243⟩
identifiant
hal-01312866
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Fatima Zahra Benamar, Sanaa El Fkihi, Cédric Demonceaux, El Mustapha Mouaddib, Driss Aboutajdine
titre
Estimation des cartes du temps de collision (TTC) basée sur le flot optique en vision para-catadioptrique
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2014, 31 (1-2), pp.197 - 219. ⟨10.3166/ts.31.197-219⟩
identifiant
hal-01083773
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01083773/file/Benamar_TS.pdf BibTex
auteur
R. Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib
titre
Exploration autonome et cartographie topologique en environnement inconnu référencées vision omnidirectionnelle
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2014, 31 (1), pp.221--243
identifiant
hal-01198484
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2014, 31 (1-2), pp.81-106. ⟨10.3166/ts.31.81-106⟩
identifiant
hal-01198485
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Caron, Amaury Dame, Eric Marchand
titre
Direct model based visual tracking and pose estimation using mutual information
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2014, 32 (1), pp.54-63. ⟨10.1016/j.imavis.2013.10.007⟩
identifiant
hal-00879104
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00879104/file/MIBasedPoseEstimation.pdf BibTex
auteur
Djamal Alouache, Djemaa Kachi
titre
Motion Estimation for Omnidirectional Images using the Adapted Block- Matching
article
International Journal of Image, Graphics and Signal Processing , Modern Education and Computer Science Press(MECS Press), 2014, 6 (7), pp.10-15
identifiant
hal-00993676
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Dieu-Sang Ly, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Claude Pégard
titre
Extrinsic calibration of heterogeneous cameras by line images
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2014, 25 (6), pp.1601-1614
identifiant
hal-01211126
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01211126/file/MVA-revised.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib
titre
Scale space and free space topology analysis for omnidirectional images
article
IEEE Internationale Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong-Kong, China. ⟨10.1109/ICRA.2014.6907508⟩
identifiant
hal-01312896
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Mohammad Syafrizal, Estelle Bretagne, Nadia Hamani, Setyo Sarwanto Moersidik, Bambang Sugiarto
titre
Jakarta driving cycle and emission factors: analysis in the case of Semanggi intersection
article
International conference on TRA 2014 (Transport resear ch arena 2014), Apr 2014, Paris, France
identifiant
hal-01842334
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Rachid Belmeskine, Dominique Leclet-Groux, Ahlame Begdouri
titre
Favoriser les interactions entre enseignants d’une Communauté de Pratique via des dispositifs mobiles : Expérience dans une FST au Maroc
article
9ème Colloque Technologies de l’Information et de la Communication pour l’Enseignement, TICE 2014, 2014, Bézier, France. pp.93-107
identifiant
hal-01183486
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Ismail Djillal-Hassan
titre
Authoring System to Design Pedagogical Devices: the SAPRISTI System
article
12th International Conference on Intelligent Tutoring Systems, ITS 2014,Proceedings, 2014, Honolulu, Hawaii, USA, Unknown Region. pp.632-633, ⟨10.1007/978-3-319-07221-0_87⟩
identifiant
hal-01183410
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Guillaume Caron
titre
Toward the adaptive and context-aware Serious Game design
article
14th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies, ICALT'14, Jul 2014, Athènes, Greece. pp.242-243, ⟨10.1109/ICALT.2014.77⟩
identifiant
hal-01183411
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Rachid Belmeskine, Dominique Leclet-Groux, Ahlame Begdouri
titre
Toward Maximizing Access Knowledge in Learning: Adaptation of Interactions in a CoP Support System
article
Open Learning and Teaching in Educational Communities - 9th European Conference on Technology Enhanced Learning, EC-TEL 2014,Proceedings, 2014, Graz, Austria. pp.550-551, ⟨10.1007/978-3-319-11200-8_64⟩
identifiant
hal-01183412
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Mohamed Sakel, Kostas Sirlantzis
titre
COALAS: A EU Multidisciplinary Research Project for Assistive Robotics Neuro-rehabilitation
article
Rehabilitation and Assistive Robotics, workshop at IEEE/RSJ IROS, Sep 2014, Chicago, United States
identifiant
hal-01270422
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Youssef Alj, Guillaume Caron, Nicolas Ragot
titre
Omnidirectional photometric visual path following for wheelchair autonomous driving
article
1st Healthcare Technology Days, CARETECH, Dec 2014, Rouen, France
identifiant
hal-01281652
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01281652/file/caretech.pdf BibTex
auteur
David Lara Alabazares, Gerardo Romero, Claude Pegard, Abdelhamid Rabhi, Daniela Flores, Efrain Alcorta, Alejandro Zuñiga, Ramirez Luis
titre
Low cost X4 platform to study control algorithms
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems, May 2014, ORLANDO,Florida, United States
identifiant
hal-01280364
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Zaynab Habibi, Guillaume Caron, E. Mouaddib
titre
3D model automatic exploration: Smooth and Intelligent Virtual Camera Control
article
Workshop E-Heritage - Asian Conference on Computer Vision (ACCV-14), Nov 2014, Singapour, Singapore. pp.612-626, ⟨10.1007/978-3-319-16631-5_45⟩
identifiant
hal-01198505
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre
Fast and viewpoint robust human detection for SAR operations
article
IEEE international Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2014), Oct 2014, Toyako-cho, Japan. pp.1-6
identifiant
hal-01086135
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086135/file/ssrr2014_final_paul_blondel_2.pdf BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre
Fast and viewpoint robust human detection in uncluttered environments
article
IEEE Visual Communications and Image Processing (VCIP 2014), Dec 2014, Valletta, Malta. pp.522-525
identifiant
hal-01086137
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086137/file/vcip_final_final_final.pdf BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre
Human Detection in Uncluttered Environments: from Ground to UAV View
article
International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.76-81
identifiant
hal-01086139
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086139/file/PID3356839_final.pdf BibTex
auteur
Condamines T., Dominique Leclet-Groux, Barramou H.
titre
An Elicitation Process for know-How Transfer of Teachers' Usual Practices by a Task/Method approach
article
9th European Conference on Technology Enhanced Learning, EC-TEL 2014, 2014, Graz, Austria. pp.556-557
identifiant
hal-01183405
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BibTex

Autre publication

auteur
Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Vision pour la robotique - applications
article
2014, S7797 (complété en 2021 par une série de 20 questions réponses)
identifiant
hal-01270685
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BibTex

2013

Article dans une revue

auteur
Rachid Belmeskine, Ahlame Begdouri, Dominique Leclet-Groux
titre
Resolution of difficulties approach for a Community of Practice members: design, implementation and experiment
article
International Journal of Research in Education Methodology, IJREM13, 2013, 4(1), pp.409-422
identifiant
hal-01183492
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Caron, Eric Marchand, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric visual servoing for omnidirectional cameras
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2013, 35 (2-3), pp.177-193. ⟨10.1007/s10514-013-9342-3⟩
identifiant
hal-00829822
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00829822/file/OmniPhotoVS-v2.pdf BibTex
auteur
Ashutosh Natraj, Sang Ly, Damien Eynard, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Omnidirectional Vision for UAV: Applications to Attitude, Motion and Altitude Estimation for Day and Night Conditions
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2013, 69 (1-4), pp.459-473. ⟨10.1007/s10846-012-9752-z⟩
identifiant
hal-00767430
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Wenceslao Rodríguez, Ramiro Ibarra, Gerardo Romero, David Lara, Jaime Arredondo, José Rivera, Claude Pegard
titre
Comparison of Controllers for a UAV with Integral Effect and Kalman Estimator: By Bessel Polynomials and LQR
article
Journal of Applied Mechanics and Materials, 2013
identifiant
hal-01280173
Accès au bibtex
BibTex
auteur
R. Ibarra, W. Rodríguez, S. Florida, Gerardo Romero, David Lara Alabazares, C. Pegard, R. Abdelhamid
titre
Robust Control Analysis Techniques Applied to a Mini Aircraft.
article
Journal of Applied Mechanics and Materials, 2013
identifiant
hal-01280201
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, Pauline Merveilleux
titre
Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only
article
IEEE Workshop on Robot Vision (WORV), Jan 2013, Clearwater Beach, United States. ⟨10.1109/WORV.2013.6521937⟩
identifiant
hal-01312922
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Mohammad Syafrizal, Estelle Bretagne, Nadia Hamani, Setyo Sarwanto Moersidik, Bambang Sugiarto
titre
Jakarta driving cycle for passenger cars: analysis of chassis dynamometer test
article
The 13 th International Conference on QiR (Quality in Research), 2013, Yogyakarta, Indonesia
identifiant
hal-01842344
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Nicolas Ragot, Annemarie Kokosy, Ouiddad Labbani-Igbida, Patricia Sajous, Huosheng Hu, Kostas Sirlantzis, Matthew Pepper
titre
Enhancing the Autonomy of Disabled Persons: Assistive Technologies Directed by User Feedback
article
International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2013, Cambridge, United Kingdom. pp.71--74, ⟨10.1109/EST.2013.20⟩
identifiant
hal-00925190
Accès au bibtex
BibTex
auteur
R. Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
The dela-medial axis: a robust and linear time algorithm for euclidian skeleton computation
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, 2013, Melbourne, Australia
identifiant
hal-01198508
Accès au bibtex
BibTex
auteur
R. Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only
article
IEEE Workshop On Robotic Vision, WORV'13, 2013, Florida, USA, Unknown Region
identifiant
hal-01198509
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Damien Eynard, Fengchun Dong, Pascal Vasseur, Christèle Lecomte
titre
Classification automatique de véhicules à partir d'un capteur stéréo-fisheye
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
identifiant
hal-00835712
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00835712/file/12.pdf BibTex
auteur
Ismail Djillal-Hassan, Dominique Leclet-Groux, Ahlame Begdouri
titre
Un système d’aide à la conception de dispositifs pédagogiques : le système SAPRISTI
article
6eme Conférence des Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, EIAH 2013, 2013, Toulouse, France. pp.37-38
identifiant
hal-01183487
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Azziz Anghour
titre
A Serious Game for 3D Cultural Heritage
article
Digital Heritage International Congress, DH'2013, Oct 2013, Marseille, France. pp.409-412, ⟨10.1109/DigitalHeritage.2013.6743769⟩
identifiant
hal-01183488
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Colorisation photo-réaliste de nuages de points 3D
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
identifiant
hal-00829449
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829449/file/25.pdf BibTex
auteur
Narut Soontranon, Marc Pierrot-Deseilligny, El Mustapha Mouaddib
titre
Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
identifiant
hal-00829336
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829336/file/05.pdf BibTex
auteur
Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib
titre
Exploration autonome et construction de carte cognitive en environnement inconnu basées vision omnidirectionnelle uniquement
article
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
identifiant
hal-00829404
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829404/file/26.pdf BibTex
auteur
Hanane Barramou, Thierry Condamines, Dominique Leclet-Groux, Rachid Ben Abbou
titre
Similarity measure between teachers profiles in an online Community of Practice for knowledge sharing and professional training
article
International Conference on Engineering Education and Research, ICEER 2013, 2013, Marrakesh, Morocco. pp.1-8
identifiant
hal-01183490
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BibTex
auteur
Rachid Belmeskine, Dominique Leclet-Groux, Ahlame Begdouri
titre
Architecture for the “Adaptation of Interactions” layer in the CCE-MAETIC (Community Computing Environment support of the MAETIC community of Practice)
article
International Conference on Engineering Education and Research, ICEER 2013, 2013, Marrakesh, Morocco. pp.1-8
identifiant
hal-01183489
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BibTex
auteur
Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib
titre
From Heritage Building Digitization To Computerized Education
article
6th International Congress on Science and Technology for the Safeguard of Cultural Heritage in the Mediterranean Basin, Oct 2013, Athens, Greece
identifiant
hal-01183491
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BibTex
auteur
Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib
titre
The Delta-Medial Axis: A robust and linear time algorithm for Euclidian skeleton computation
article
IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2013, Melbourne, Australia. pp.3523--3526
identifiant
hal-00924655
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BibTex
auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, Rogelio Lozano
titre
How to improve the HOG detector in the UAV context
article
2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.46-51
identifiant
hal-01270654
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01270654/file/hog_detector_uav_context_paul_blondel_7.pdf BibTex

Brevet

auteur
Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida
titre
Delta Medial Axis for discrete shapes
article
France, Patent n° : Interdeposit certification : IDDN.FR.001.160004.000.S.P.2013.000.21000. 2013
identifiant
hal-01312928
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BibTex

Poster

auteur
Mohammad Syafrizal, Estelle Bretagne, Nadia Hamani, Setyo Sarwanto Moersidik, Bambang Sugiarto
titre
Emission reduction from road transport sector in Jakarta
article
Troisième Conférence Internationale sur la Maintenance, la Gestion, la Logistique et l’Electrotechnique (3ème CIMGLE’2013), 2013, Paris, France
identifiant
hal-01842340
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BibTex

2012

Article dans une revue

auteur
Mohamed Turki, Inès Zarrad, Estelle Bretagne, Michèle Queneudec
titre
Influence of Filler Addition on Mechanical Behavior of Cementitious Mortar-Rubber Aggregates: Experimental Study and Modeling
article
Journal of Materials in Civil Engineering, American Society of Civil Engineers, 2012, 24 (11), pp.1350 - 1358. ⟨10.1061/(ASCE)MT.1943-5533.0000512⟩
identifiant
hal-01841893
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BibTex
auteur
Saleh Mosaddegh, David Fofi, Pascal Vasseur
titre
Two View Line-Based Motion and Structure Estimation for Planar Scenes
article
Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Computer Vision Center Press, 2012, 11 (1), pp.28-40
identifiant
hal-00726075
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BibTex
auteur
Saleh Mosaddegh, David Fofi, Pascal Vasseur
titre
Short Base-line Line Matching for Central Imaging Systems
article
Pattern Recognition Letters, Elsevier, 2012, 33, pp.2292-2301
identifiant
hal-00742541
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BibTex
auteur
Jean-Charles Bazin, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Inso Kweon
titre
Rotation estimation and vanishing point extraction by omnidirectional vision in urban environment
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (1), pp.63-81. ⟨10.1177/0278364911421954⟩
identifiant
hal-00661892
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BibTex
auteur
Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard
titre
Combining Stereo Vision and Inertial Navigation System for a Quad-Rotor UAV
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2012, 65 (1-4), pp.373-387. ⟨10.1007/s10846-011-9571-7⟩
identifiant
hal-00937512
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BibTex
auteur
Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Eric Marchand
titre
3D model based tracking for omnidirectional vision: a new spherical approach.
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (8), pp.1056-1068. ⟨10.1016/j.robot.2012.05.009⟩
identifiant
hal-00750978
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750978/file/sphericalStereoModelBasedTracker.pdf BibTex
auteur
Damien Eynard, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Vincent Fremont
titre
Real Time UAV Altitude, Attitude and Motion Estimation form Hybrid Stereovision
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2012, 33 (1-2), pp.157-172. ⟨10.1007/s10514-012-9285-0⟩
identifiant
hal-00716093
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00716093/file/05eb06f9c2788312f51277c558c2ccccad0e.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Estelle Bretagne, Serge Paronneau
titre
Les écomatériaux : apprendre la concertation et le compromis
article
CITEF Xèmes Journées internationales de technologie (JIT 2012), Apr 2012, Ouagadougou, Burkina Faso
identifiant
hal-01842366
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BibTex
auteur
Guillaume Caron, Amaury Dame, Eric Marchand
titre
L'information mutuelle pour l'estimation visuelle directe de pose
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
identifiant
hal-00656492
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656492/file/rfia2012_submission_20.pdf BibTex
auteur
Dominique Leclet, Marilyne Rosselle
titre
Designing Pedagogical Devices, Assistance Tool for Teachers
article
Proceedings of the International Conference on Collaborative Learning & New Pedagogic Approaches in Engineering Education, 3rd IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2012, 2012, Marrakesh, Morocco. pp.334--340, ⟨10.1109/EDUCON.2012.6201069⟩
identifiant
hal-01183526
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BibTex
auteur
Ashutosh Natraj, Peter Sturm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
A Geometrical Approach for Vision Based Attitude and Altitude Estimation for UAVs in Dark Environments
article
IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.4565-4570, ⟨10.1109/IROS.2012.6385942⟩
identifiant
hal-00746664
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BibTex
auteur
Ashutosh Natraj, Sang Ly, Damien Eynard, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Omnidirectional vision for UAV: applications to attitude, motion and altitude estimation for day and night conditions
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2012, Philadelphia, United States
identifiant
hal-00697709
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BibTex
auteur
R. Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
Invariant Signatures for Omnidirectional Visual Place Recognition and Robot Localization in Unknown Environments
article
IEEE Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'12, 2012, Tsukuba, Japan
identifiant
hal-01198511
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BibTex
auteur
Guillaume Caron, E. Mouaddib
titre
E-Cathedral: A multidisciplinary research program dedicated to the Cathedral of Amiens in France
article
1st Conference on ``Robotics Innovation for Cultural Heritage'', RICH, 2012, Venice, Italy
identifiant
hal-01198512
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BibTex
auteur
David Lara, Gerardo Romero, Ramiro Ibarra, Anand Sanchez, Claude Pegard
titre
On board System for flight control of a small UAV
article
World Automation Congress (WAC), Jun 2012, Puerto Vallarta, Mexico, France. pp.6
identifiant
hal-01280315
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BibTex
auteur
M Belkheiri, Abdelhamid Rabhi, Ahmed El Hajjaji, C Pegard
titre
Different linearization control techniques for a quadrotor system
article
Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Dec 2012, Marseille, France. ⟨10.1109/CCCA.2012.6417914⟩
identifiant
hal-01280243
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BibTex
auteur
Fatima Zahra Benamar, Cédric Demonceaux, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib, Driss Aboutajdine
titre
Time to Contact Estimation on Paracatadioptric Cameras
article
International Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.3602 - 3605
identifiant
hal-00919650
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919650/file/ICPR2012Fatima.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Eric Marchand, François Chaumette
titre
Approche photométrique pour une triangulation précise
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
identifiant
hal-00656556
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656556/file/rfia2012_submission_78.pdf BibTex
auteur
Bertrand Delabarre, Guillaume Caron, Eric Marchand
titre
Omnidirectional Visual Servoing using the Normalized Mutual Information
article
10th IFAC Symposium on Robot Control, Syroco'12, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.102-107
identifiant
hal-00750585
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750585/file/2012_syroco_delabarre.pdf BibTex
auteur
Rachid Belmeskine, Dominique Leclet, Ahlame Begdouri
titre
Environnement Informatique Communautaire support d'une CoP pour l'aide à la résolution de difficultés
article
8ème Colloque Technologies de l'Information et de la Communication pour l'Enseignement, TICE 2012, 2012, Lyon, France. pp.31-43
identifiant
hal-01183525
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Rachid Belmeskine, Ahlame Begdouri, Dominique Leclet
titre
Community Computer Environment supports a COP, CBR approach to solve difficulties
article
IEEE International Colloquium on Information Science and Technology, CIST 2012, 2012, Fez, Morocco. pp.64-68, ⟨10.1109/CIST.2012.6388064⟩
identifiant
hal-01183528
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BibTex
auteur
Hanane Barramou, Thierry Condamines, Dominique Leclet, Rachid Ben Abbou
titre
Using a Task/Method Paradigm for Knowledge Sharing and professional training in a Community of Practice
article
Proceedings of the International Conference on Collaborative Learning & New Pedagogic Approaches in Engineering Education, 3rd IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2012, 2012, Marrakesh, Morocco. pp.534-539, ⟨10.1109/EDUCON.2012.6201099⟩
identifiant
hal-01183527
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BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

auteur
Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard
titre
Quad Rotorcraft Control. Vision-Based Hovering and Navigation
article
García Carrillo, L.R., Dzul López, A.E., Lozano, R., Pégard, C. Springer-Verlag London, pp.179, 2012, Advances in Industrial Control, Lozano, R., 978-1-4471-4398-7. ⟨10.1007/978-1-4471-4399-4⟩
identifiant
hal-00937561
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BibTex

2011

Article dans une revue

auteur
Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Yohan Fougerolle
titre
Central catadioptric image processing with geodesic metric
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2011, 29 (12), pp.840-849. ⟨10.1016/j.imavis.2011.09.007⟩
identifiant
hal-00647150
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00647150/file/IVC2.pdf BibTex
auteur
Estelle Bretagne
titre
Ecomatériaux : enjeux et perspectives
article
Formule Verte, 2011
identifiant
hal-01842429
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BibTex
auteur
Ibrahim Guelzim, Ahmed Hammouch, El Mustapha Mouaddib, Driss Aboutajdine
titre
Edge Detection by Maximum Entropy: Application to Omnidirectional and Perspective Images
article
IJCVIP, 2011, 1 (3), pp.1-15
identifiant
hal-00856779
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BibTex
auteur
Amina Radgui, Cédric Demonceaux, El Mustapha Mouaddib, Mohamed Rziza, Driss Aboutajdine
titre
Optical flow estimation from multichannel spherical image decomposition
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2011, 115 (9), pp.1263-1272
identifiant
hal-00637423
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00637423/file/CVIU_Radgui.pdf BibTex
auteur
Amina Radgui, Cédric Demonceaux, El Mustapha Mouaddib, Mohammed Rziza, Driss Aboutajdine
titre
Adapted Approach for Omnidirectional Egomotion Estimation
article
International Journal of Computer Vision and Image Processing (IJCVIP), 2011, 30, pp.1--13
identifiant
hal-00856782
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BibTex
auteur
Ouiddad Labbani-Igbida, Cyril Charron, El Mustapha Mouaddib
titre
Haar invariant signatures and spatial recognition using omnidirectional visual information only
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2011, 30, pp.333--349
identifiant
hal-00856781
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Bénédicte Talon, Dominique Leclet
titre
Towards a computer aided pedagogical engineering - Aided production of pedagogical devices based on MAETIC method
article
3rd International Conference on Computer Supported Education, CSEDU 2011, 2011, Noordwijkerhout, The, Netherlands. pp.159-164
identifiant
hal-01183529
Accès au bibtex
BibTex
auteur
P. Merveilleux, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
Real-time free space detection and navigation using omnidirectional vision and parametric and geometric active contours
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China
identifiant
hal-01198514
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Caron, E. Marchand, E. Mouaddib
titre
Tracking planes in omnidirectional stereovision
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, May 2011, Shanghai, China. pp.6306-6311
identifiant
hal-00639646
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639646/file/2011_icra_caron.pdf BibTex
auteur
Condamines T.
titre
A Teacher is Also a Learner: Toward a Teacher Multidimensional Model
article
World Conference on Educational Multimedia, Hypermedia & Telecommunications, 2011, Libonne, Portugal. pp.1727-1732
identifiant
hal-01286610
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BibTex
auteur
Damien Eynard, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Vincent Fremont
titre
Estimation de mouvement d'un drone à partir d'un capteur stéréo hybride
article
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
identifiant
inria-00598255
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00598255/file/paper07.pdf BibTex
auteur
Saleh Mosaddegh, David Fofi, Pascal Vasseur
titre
Line Segment Based Structure and Motion from Two Views: a Practical Issue
article
6th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Mar 2011, Portugal
identifiant
hal-00581805
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Ashutosh Natraj, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Peter Sturm
titre
Vision based attitude and altitude estimation for UAVs in dark environments
article
IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.4006-4011, ⟨10.1109/IROS.2011.6094681⟩
identifiant
hal-00647951
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Sang Ly, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Claude Pegard
titre
Calcul de pose d'un réseau de caméras hybrides à partir de droites
article
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
identifiant
inria-00595485
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00595485/file/paper27.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Damien Eynard
titre
Multiple camera types simultaneous stereo calibration
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, May 2011, Shanghai, China. pp.2933-2938, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979975⟩
identifiant
hal-01270416
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Caron, Damien Eynard
titre
Etalonnage simultané de systèmes stéréoscopiques hybrides
article
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
identifiant
inria-00595254
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00595254/file/paper14.pdf BibTex
auteur
Barramou H., Condamines T., Rachid Benabbou
titre
A knowledge capitalization approach based on a Task/Method paradigm for teachers’ training and professional development
article
World Conference on Educational Multimedia, Hypermedia & Telecommunications, 2011, Libonne, Portugal. pp.2354-2359
identifiant
hal-01286615
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Abdelhamid Rabhi, M. Chadli, C. Pegard
titre
Robust fuzzy control for stabilization of a quadrotor
article
International Conference on Advanced Robotics ICAR, Jun 2011, Tallinn, Estonia, France. pp.6
identifiant
hal-01280265
Accès au bibtex
BibTex
auteur
R. Ibarra Pérez, R. Dominguez Cruz, David Lara Alabazares, G. Romero Galván, C. Pegard
titre
Ground Station Design for a UAV Monitoring
article
2nd International congress on Instrumentation and Application Sciences, Oct 2011, Puebla,Mexico, Mexico
identifiant
hal-01280357
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Condamines T.
titre
Gathering Practice Sharing and Problem Solving on a Single Platform for Teacher Training: A Collaborative Platform Model for Teacher Professional Development
article
IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies, 2011, Athens, United States. pp.290-294
identifiant
hal-01286592
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Thierry Condamines
titre
Une plate-forme collaborative pour le développement professionnel des enseignants
article
Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Conférence EIAH'2011, 2011, Belgique. pp.151-162
identifiant
hal-00605176
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00605176/file/Condamines-Thierry-EIAH2011.pdf BibTex
auteur
Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Alejandro Dzul, R. Lozano, Claude Pegard
titre
Combining Stereo Vision and Inertial Navigation System for a Quad-Rotor UAV
article
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011), May 2011, Denver, United States
identifiant
hal-00660321
Accès au bibtex
BibTex
auteur
P. Merveilleux, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
Robust free space segmentation using active contours and monocular omnidirectional vision
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, 2011, Brussels, Belgium
identifiant
hal-01198515
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Condamines T.
titre
A Collaborative Platform Supporting Knowledge Sharing and Problem Solving for Teacher Professional Development
article
International Conference on Computer-Supported Collaborative Learning , 2011, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. pp.486-493
identifiant
hal-01286586
Accès au bibtex
BibTex

Autre publication

auteur
Guillaume Caron, Damien Eynard
titre
HySCaS: Hybrid Stereoscopic Calibration Software
article
2011, ⟨10.1117/2.1201106.003738⟩
identifiant
hal-01270686
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01270686/file/hyscas.pdf BibTex

2010

Article dans une revue

auteur
Jean-Charles Bazin, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Kweon In-So
titre
Motion Estimation by Decoupling Rotation and Translation in Catadioptric Vision
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2010, 114 (2), pp.254-273
identifiant
hal-01205589
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01205589/file/CVIU.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Sang Ly, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Estimation de mouvement d'un système stéréoscopique hybride à partir des droites
article
17ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jan 2010, Caen, France
identifiant
hal-01439613
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01439613/file/RFIA_Fr.pdf BibTex
auteur
P. Merveilleux, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
Free Space Detection Using Active Vontours in Omnidirectional Images
article
the IEEE The International Conference on Image Processing, (IEEE ICIP 2010), 2010, Hong Kong, Unknown Region
identifiant
hal-01198517
Accès au bibtex
BibTex

2009

Communication dans un congrès

auteur
Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
OMNIDIRECTIONAL IMAGE PROCESSING USING GEODESIC METRIC
article
IEEE International Conference on Image Processing - ICIP, Nov 2009, Cairo, Egypt
identifiant
hal-01779777
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01779777/file/Icip09.pdf BibTex
auteur
Jean-Charles Bazin, Kuk-Jin Yoon, Inso Kweon, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Particle Filter Approach Adapted to Catadioptric Images for Target Tracking Application
article
British Machine Vision Conference 2009, Sep 2009, London, United Kingdom. ⟨10.5244/C.23.37⟩
identifiant
hal-01779779
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01779779/file/BMVC_2009_tracking.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Eric Marchand, E. Mouaddib
titre
3D Model Based Pose Estimation For Omnidirectional Stereovision
article
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Oct 2009, St Louis, United States. pp.5228-5233
identifiant
inria-00436740
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00436740/file/2009_iros_caron.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, E. Mouaddib
titre
Vertical Line Matching for Omnidirectional Stereovision Images
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2009, Kobe, Japan. pp.2787--2792
identifiant
hal-01198521
Accès au bibtex
BibTex

2007

Communication dans un congrès

auteur
Jean Charles Bazin, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Fast Central Catadioptric Line Extraction
article
Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA, Jun 2007, Girona, Spain
identifiant
hal-01785298
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01785298/file/ibpria2007.pdf BibTex
auteur
Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Claude Pegard
titre
UAV Attitude Computation by Omnidirectional Vision in Urban Environment
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2007, Apr 2007, Rome, Italy
identifiant
hal-01781438
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01781438/file/ICRA%202007.pdf BibTex

2006

Communication dans un congrès

auteur
Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Claude Pegard
titre
Omnidirectional vision on UAV for attitude computation
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA , May 2006, Orlando, United States
identifiant
hal-01781418
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01781418/file/icra06.pdf BibTex
auteur
Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Adaptative Markov Random Fields for Omnidirectional Vision
article
International Conference on Pattern Recognition, ICPR, Aug 2006, Hong-Kong, China
identifiant
hal-01785233
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01785233/file/ICPR2006.pdf BibTex
auteur
Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Claude Pegard
titre
Robust Attitude Estimation with Catadioptric Vision
article
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, Oct 2006, Pékin, China
identifiant
hal-01781423
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01781423/file/iros2006.pdf BibTex
auteur
Ouiddad Labbani-Igbida, C. Charron, E. Mouaddib
titre
Extraction of Haar Integral Features on Omnidirectional Images: Application to Local and Global Localization
article
DAGM-Symposium, 2006, Unknown, Unknown Region. pp.334--343
identifiant
hal-01198535
Accès au bibtex
BibTex
auteur
C. Charron, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
On Building Omnidirectional Image Signatures Using Haar Invariant Features: Application to the Localization of Robots
article
ACIVS, 2006, Unknown, Unknown Region. pp.1099--1110
identifiant
hal-01198534
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2005

Communication dans un congrès

auteur
C. Charron, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
Invariants intégraux pour l'indexation d'images omnidirectionnelles
article
GRETSI, 2005, Unknown, Unknown Region
identifiant
hal-01198539
Accès au bibtex
BibTex
auteur
C. Charron, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
Qualitative localization using omnidirectional images and invariant features
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada. pp.3009--3014
identifiant
hal-01198540
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2003

Communication dans un congrès

auteur
C. Charron, Ouiddad Labbani-Igbida, E. Mouaddib
titre
Sensory-motor approach to shape recognition
article
26th European Conference on Visual Perception, 2003, Paris, France
identifiant
hal-01198547
Accès au bibtex
BibTex

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