Responsable

L'équipe

Le projet de l’équipe PR est centré sur l’amélioration de l’autonomie des engins mobiles (au sol, dans l’espace, en virtuel) par la perception artificielle. L’approche pour contribuer à cette problématique consiste à concevoir des capteurs originaux et des méthodes pour les exploiter (algorithmes de traitement d’images, de vision, de localisation, de navigation).

 

Production :  GitHub

Domaines d'applications
  • Localisation et navigation de robots
  • Vision non-conventionnelle
  • Cartographie du patrimoine monumental
  • E-santé

Permanents

Guillaume CARON (Maître de Conférences HDR)
Thierry CONDAMINES (Maître de Conférences)
Pascal DASSONVALLE (Enseignant-Chercheur)
Dominique GROUX-LECLET (Maître de Conférences HDR)
Djemaa KACHI (Maître de Conférences)
Fabio MORBIDI (Maître de Conférences)
El Mustapha MOUADDIB (Professeur des Universités)
Claude PEGARD (Professeur des Universités)
Alex POTELLE (Maître de Conférences)
Pascal VASSEUR (Professeur des Universités)

ATER/Contractuels

Jordan CARACOTTE (Enseignant-chercheur contractuel)

Doctorants

Postdocs / Ingénieurs

Anciens Membres

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2022

Article dans une revue

auteur
Fabio Morbidi
titre
Functions of the Laplacian matrix with application to distributed formation control
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2022, 9 (3), pp.1459-1467. ⟨10.1109/TCNS.2021.3113263⟩
identifiant
hal-03710366
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03710366/file/Morbidi_TCNS22.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩
identifiant
hal-03749088
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2203.05056 BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Guillaume Caron, Sarah Delmas, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot
titre
Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, pp.2-14. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩
identifiant
hal-03709574
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03709574/file/Morbidi%20et%20al-2022-Assistive%20Robotic%20Technologies%20for%20Next-Generation%20Smart%20Wheelchairs.pdf BibTex
auteur
Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩
identifiant
hal-03620473
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis
titre
Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, In press, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩
identifiant
hal-03608119
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03608119/file/survey_cooperative_perception___Final-2.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
titre
A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective
article
Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩
identifiant
hal-03654210
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation
article
Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
identifiant
hal-03673963
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
identifiant
hal-03740817
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03740817/file/Trifocal_Relative_Pose_from_8_Lines_with_Known_Vertical_Direction-6.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
identifiant
hal-03749224
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-03749224/file/2203.05056.pdf BibTex
auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation
article
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China
identifiant
hal-03721700
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03721700/file/ITSC_2022.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Suzan Joseph Kessy, Yasuhiro Mukaigawa, Takuya Funatomi
titre
Direct alignment of narrow field-of-view hyperspectral data and full-view RGB image
article
IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2022, Bordeaux, France
identifiant
hal-03715442
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu
titre
Direct visual servoing in the non-linear scale space of camera pose
article
26th International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montréal, Canada
identifiant
hal-03636579
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03636579/file/DVS_NLSS-final.pdf BibTex
auteur
Antoine André, Guillaume Caron
titre
Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Camera
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshop on Omnidirectional Computer Vision in Research and Industry, OmniCV, IEEE, Jun 2022, New-Orleans, United States
identifiant
hal-03636575
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03636575/file/Andre_Photometric_Visual_Gyroscope_for_Full-View_Spherical_Camera_CVPRW_2022_paper.pdf BibTex
auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States
identifiant
hal-03588304
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03588304/file/ICRA_2022-4.pdf BibTex
auteur
Anthony Pamart, Roxane Roussel, Emile Hubert, Alain Colombini, Renato Saleri, El Mustapha Mouaddib, Yuly Castro, Gaëtan Le Goïc, Alamin Mansouri
titre
A SEMANTICALLY ENRICHED MULTIMODAL IMAGING APPROACH DEDICATED TO CONSERVATION AND RESTORATION STUDIES
article
9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩
identifiant
hal-03618081
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03618081/file/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric-Planner for Visual Path Following
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 21 (10), pp.11310-11317. ⟨10.1109/JSEN.2020.3027848⟩
identifiant
hal-02955520
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02955520/file/Sensors_2020.pdf BibTex
auteur
David Lara Alabazares, Abdelhamid Rabhi, Claude Pegard, Fernando Torres Garcia, Gerardo Romero Galvan
titre
Quadrotor UAV attitude stabilization using fuzzy robust control
article
Transactions of the Institute of Measurement and Control, SAGE Publications, 2021, pp.014233122110025. ⟨10.1177/01423312211002588⟩
identifiant
hal-03191267
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.4057-4064. ⟨10.1109/LRA.2021.3067845⟩
identifiant
hal-03155667
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03155667/file/DDVS_final.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩
identifiant
hal-03130945
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130945/file/20-1157_03_MS.pdf BibTex
auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex
auteur
Nathan Sanchiz-Viel, Estelle Bretagne, El Mustapha Mouaddib, Pascal Dassonvalle
titre
Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning.
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier, 2021, 172, pp.1-16. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.11.015⟩
identifiant
hal-03042545
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib
titre
Non-Model-Based approach for complete digitization by TLS or mobile scanner
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier, 2021, 178, pp.314 - 327. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2021.06.014⟩
identifiant
hal-03442097
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩
identifiant
hal-03371352
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03371352/file/2021_ICAR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339621
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339621/file/continuous_scale_space.pdf BibTex
auteur
Eder Alejandro Rodríguez-Martínez, Guillaume Caron, Claude Pégard, David Lara-Alabazares
titre
Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339788
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339788/file/rodriguez_orasis_2021.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339655
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339655/file/ORASIS21_final.pdf BibTex
auteur
Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339652
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339652/file/Photometric_Gaussian_Mixtures_for_Direct_Virtual_Visual_Servoing_of_Omnidirectional_Camera.pdf BibTex
auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex
auteur
Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine
titre
Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks
article
Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608
identifiant
hal-03410699
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-03410699/file/21.icml.gnn.pdf BibTex
auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
article
IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
identifiant
hal-03227374
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03227374/file/2021_3DVR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Dominik Pisarski
titre
Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561395⟩
identifiant
hal-03178460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03178460/file/MoPi_ICRA21.pdf BibTex
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
titre
SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
article
SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
identifiant
hal-02958902
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02958902/file/2021SII_Sphericol_final.pdf BibTex
auteur
Kevin Chappellet, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Ken Sakurada, Abderrahmane Kheddar
titre
Benchmarking Cameras for OpenVSLAM Indoors
article
ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. pp.4857-4864, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9413278⟩
identifiant
hal-02970830
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02970830/file/output.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
article
25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩
identifiant
hal-03563873
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03563873/file/CaMoMo_ICPR20.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing - Addendum
article
2021
identifiant
hal-03161692
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03161692/file/DDVS_addendum.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

auteur
Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩
identifiant
hal-02492460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02492460/file/BeMoCa_IJRR20.pdf BibTex
auteur
Manar Nesser, Olivier Maloberti, Elias Salloum, J. Dupuy, Jérôme Fortin, Stéphane Panier, Pascal Dassonvalle
titre
Correlation between laser energetic parameters and magnetic properties of GO laminations under surface treatments with long, short or ultra-short pulsed lasers
article
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, Elsevier, 2020, ⟨10.1016/j.jmmm.2020.166696⟩
identifiant
hal-03172366
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BibTex
auteur
Olivier Maloberti, Manar Nesser, Elias Salloum, Stéphane Panier, Jérôme Fortin, Pascal Dassonvalle, Camille Pineau, Nguyen Anh Tuan, Jean-Pierre Birat, Isabelle Tolleneer
titre
The tensor magnetic phase theory for mesoscopic volume structures of soft magnetic materials – Quasi-static and dynamic vector polarization, apparent permeability and losses – Experimental identifications of GO steel at low induction levels
article
Journal of Magnetism and Magnetic Materials, Elsevier, 2020, ⟨10.1016/j.jmmm.2020.166403⟩
identifiant
hal-03172419
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BibTex
auteur
Djamal Alouache, Zohra Ameur, Djemaa Kachi
titre
Catadioptric images compression using an adapted neighborhood and the shape-adaptive DCT
article
Multimedia Tools and Applications, Springer Verlag, 2020, 79 (9-10), pp.6781-6797. ⟨10.1007/s11042-019-08536-7⟩
identifiant
hal-03118191
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574
identifiant
hal-03086499
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03086499/file/HaMoMoMaMo_IROS20.pdf BibTex
auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
article
The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom
identifiant
hal-02939760
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02939760/file/AdHaMoDeMa_BMVC20.pdf BibTex
auteur
Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
article
21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany
identifiant
hal-02917372
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02917372/file/DTIS20141.1595517095.pdf BibTex
auteur
Jaouad Hajjami, Jordan Caracotte, Guillaume Caron, Thibault Napoleon
titre
ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops, Jun 2020, Seattle, United States
identifiant
hal-02560121
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BibTex
auteur
Fabio Morbidi
titre
Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
identifiant
hal-02877294
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02877294/file/Morbidi_ICRA20.pdf BibTex
auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
identifiant
hal-02492459
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02492459/file/2020_ICRA_Rodriguez.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

auteur
Etienne Hamon, El Mustapha Mouaddib
titre
Préface
article
Asseray, Nicolas. La recherche sur le patrimoine et les outils numériques à l'épreuve de l'expérimentation, Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2020, 9782490296347
identifiant
hal-03198885
Accès au bibtex
BibTex

Poster

auteur
Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien
titre
Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom
article
SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France
identifiant
hal-03123487
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-03123487/file/poster%20ADAPT%20survey%20V%20MP.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Hicham Hadj-Abdelkader, Omar Tahri, Houssem-Eddine Benseddik
titre
Rotation Estimation: A Closed-Form Solution Using Spherical Moments
article
Sensors, MDPI, 2019, 19 (22), pp.4958. ⟨10.3390/s19224958⟩
identifiant
hal-02378021
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb
titre
Adaptive Lucas-Kanade tracking
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩
identifiant
hal-02193928
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02193928/file/paper-1.pdf BibTex
auteur
Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri, Dominique Leclet-Groux
titre
Integrating a Bayesian semantic similarity approach into CBR for knowledge reuse in Community Question Answering
article
Knowledge-Based Systems, Elsevier, 2019, ⟨10.1016/j.knosys.2019.104919⟩
identifiant
hal-02479027
Accès au bibtex
BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
titre
Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
article
In Situ : Revue des patrimoines, Ministère de la Culture et de la Communication, Direction de l'architecture et du patrimoine, [Sous-direction des études, de la documentation et de l'Inventaire], 2019
identifiant
hal-02479058
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Jean-Pierre Pozzi, Louis Rousseau, Christophe Falguères, Geoffroy Mahieux, Pierre Deschamps, Qingfeng Shao, Djemaa Kachi, Jean-Jacques Bahain, Carlo Tozzi
titre
U-Th dated speleothem recorded geomagnetic excursions in the Lower Brunhes
article
Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2019, 9, pp.1114. ⟨10.1038/s41598-018-38350-4⟩
identifiant
hal-02366256
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02366256/file/Pozzietal2019.pdf BibTex
auteur
Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette
titre
Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
identifiant
hal-01896859
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https://hal.inria.fr/hal-01896859/file/2019_crombez_tro.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Groux-Leclet, Fabio Morbidi
titre
The `in silico' heritage, the example of the cathedral of Amiens
article
In Situ : Revue des patrimoines, Ministère de la Culture et de la Communication, Direction de l'architecture et du patrimoine, [Sous-direction des études, de la documentation et de l'Inventaire], 2019
identifiant
hal-03636455
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auteur
Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre
Collaborative training of far infrared and visible models for human detection
article
International Journal for Simulation and Multidisciplinary Design Optimization, EDP sciences/NPU (China), 2019, 10, pp.A15. ⟨10.1051/smdo/2019016⟩
identifiant
hal-02407464
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Communication dans un congrès

auteur
El Mustapha Mouaddib
titre
E-Cathedrale, le patrimoine in silico
article
Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France
identifiant
hal-02483420
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02483420/file/elmouaddib.pdf BibTex
auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
QUARCH: A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge
article
International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCV.2019.00117⟩
identifiant
hal-02267970
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02267970/file/4811.pdf BibTex
auteur
Estelle Bretagne, Lengellé Juliette
titre
La méthodologie du travail universitaire illustrée en bandes dessinées.
article
colloque international Telling Science Drawing Science 2ème édition, May 2019, Angoulème, France. pp. 19-25
identifiant
hal-02493139
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auteur
Jamal Mirhisse, M'Barek Nasri, Ahmad El Allaoui, Djemaa Kachi
titre
Adapted Active Contours for Catadioptric Images using a Non-euclidean Metrics
article
International Conference on Networking,Information Systems & Security, Mar 2019, Rabat, Morocco. pp.1-6, ⟨10.1145/3320326.3320352⟩
identifiant
hal-03118192
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HDR

auteur
Guillaume Caron
titre
Vision robotique directe
article
Robotique [cs.RO]. Université de Picardie - Jules Verne, 2019
identifiant
tel-02960822
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02960822/file/Habilitation_a_Diriger_des_Recherches_Guillaume_Caron.pdf BibTex

Poster

auteur
Olivier Maloberti, Manar Nesser, Jérôme Fortin, Pascal Dassonvalle, Camille Pineau, Jean-Pierre Birat, Matteo Caruso, Yves Hernandez, Isabelle Tolleneer
titre
A zero-field energy minimization principle to understand and control the magnetic domains refinement in GO SiFe – comparison between laser irradiation, scribing and ablation
article
24th soft magnetic materials conference, Sep 2019, Poznam, Poland
identifiant
hal-03179751
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2018

Article dans une revue

auteur
Estelle Bretagne, Pascal Dassonvalle, Guillaume Caron
titre
Spherical target-based calibration of terrestrial laser scanner intensity. Application to colour information computation
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier, 2018, 144, pp.14 - 27. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2018.06.014⟩
identifiant
hal-01841886
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auteur
Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine
titre
CICP: Cluster Iterative Closest Point for Sparse-Dense Point Cloud Registration
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2018
identifiant
hal-01856937
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auteur
Dominique Leclet-Groux, Ahlame Begdouri, Rachid Belmeskine
titre
Dynamic selection approach to overcome the demotivation of learners in a community learning
article
International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, Inderscience, 2018
identifiant
hal-01924183
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auteur
Nathan Crombez, Guillaume Caron, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Reliable Planar Object Pose Estimation in Light Fields From Best Subaperture Camera Pairs
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (4), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2018.2853267⟩
identifiant
hal-01856618
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01856618/file/2018_06_29_root_final.pdf BibTex
auteur
F. Doperé, El Mustapha Mouaddib
titre
L'abbatiale de Saint-Martin-aux-Bois. Archéologie du bâti et numérisation 3D : Nouvelles perspectives de recherche
article
Histoire médiévale et archéologie, CAHMER(Centre d'archéologie et d'histoire médiévale des établissements religieux), 2018, 31, pp.11--28
identifiant
hal-03700307
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BibTex
auteur
Ahlame Begdouri, Oumayma Chergui, Dominique Leclet-Groux
titre
A knowledge-based approach for keywords modeling into a semantic graph
article
International Journal of Information Science & Technology, iJIST, 2018, Special Issue : E-Learning Systems and Applications, 2 (1), pp.12-24
identifiant
hal-01735027
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01735027/file/23-89-1-PB.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Dominique Leclet-Groux, Ahlame Begdouri, Oumayma Chergui, Mohamed Amine Barramo
titre
M-learning acceptance among scientific students in higher education: a survey study in Morocco
article
International Conference on Pedagogical Approaches & E-Learning, Nov 2018, Fez, Morocco
identifiant
hal-01924199
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BibTex
auteur
Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, Amina Radgui, El Mustapha Mouaddib
titre
Digitization of the Hassan Mosque
article
9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL, IMAGE, VIDEO AND COMMUNICATIONS (ISIVC 2018), Nov 2018, Rabat, Morocco. pp.221-226
identifiant
hal-03636456
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auteur
Dominique Leclet-Groux, Jérémy Lentremy, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Efficient restitution of heritage buildings: a new way to exploit 3D point clouds slicing, An example with the Amiens Gothic Cathedral
article
Digital Heritage 2018, Oct 2018, San francisco, United States
identifiant
hal-01924186
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BibTex
auteur
D. Groux-Leclet, J. Lentremy, Guillaume Caron, E. Mouaddib
titre
Efficient reproduction of heritage buildings: a new way to exploit 3D point cloud slicing An example with the Amiens Gothic Cathedral
article
2018 3RD DIGITAL HERITAGE INTERNATIONAL CONGRESS (DIGITALHERITAGE) HELD JOINTLY WITH 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL SYSTEMS & MULTIMEDIA (VSMM 2018), Oct 2018, San Francisco, United States. pp.524-527
identifiant
hal-03636457
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BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Estelle Bretagne
titre
A New Characterization of Mobility for Distance-Bearing Formations of Unicycle Robots
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.4833-4839
identifiant
hal-01891511
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01891511/file/MoBr_IROS18.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
titre
Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
identifiant
hal-01891460
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01891460/file/MoBiRyFr_IROS18.pdf BibTex
auteur
Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
AMIFT: AFFINE-MIRROR INVARIANT FEATURE TRANSFORM
article
IEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Oct 2018, Athènes, Greece
identifiant
hal-01907307
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01907307/file/AMIFT-ICIP2018-final.pdf BibTex
auteur
Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine
titre
Cluster ICP: Towards Sparse to Dense Registration
article
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2018, Baden-Baden, Germany
identifiant
hal-01863896
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01863896/file/LamineT_IAS18_Cluster_ICP_Towards_Sparse_to_Dense_Registration.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Fabio Morbidi
titre
Gyroscope visuel sphérique basé mélange de potentiels photométriques
article
Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, RFIAP, Jun 2018, Marne-la-vallée, France
identifiant
hal-01836032
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01836032/file/rfiap2018.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Fabio Morbidi
titre
Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.820-827
identifiant
hal-01716939
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01716939/file/CaMo_ICRA18.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Guillaume Caron, Mounya Belghiti, Anthony Dessaux
titre
3D model silhouette-based tracking in depth images for puppet suit dynamic video-mapping
article
2018
identifiant
hal-02961280
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1810.03956 BibTex

2017

Article dans une revue

auteur
Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri, Dominique Leclet-Groux
titre
A Classification of Educational Mobile Use for Learners and Teachers
article
International Journal of Information and Education Technology, 2017, IJIET (Ed.), ISSN:2010-3689, 7 (5), http://www.ijiet.org/show-87-1006-1.html. ⟨10.18178/ijiet.2017.7.5.889⟩
identifiant
hal-01312044
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
Phase Correlation for Dense Visual Compass from Omnidirectional Camera-Robot Images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (2), pp.688-695. ⟨10.1109/LRA.2017.2650150⟩
identifiant
hal-01424718
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01424718/file/MoCa_RAL17.pdf BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri
titre
Keyword-based similarity using an automatically generated semantic graph in an online Community of Practice
article
Lecture Notes in Computer Science, Springer, 2017, In book: Emerging Technologies for Education, Book Series, Vol. 10108 (Février 2017), pp.526-532, ISSN: 0302-9743. ⟨10.1007/978-3-319-52836-6_56⟩
identifiant
hal-01397413
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BibTex
auteur
Farouk Achakir, Marc Pierrot Deseilligny, Sanaa El Fkihi, Mina El Mghari, Mohamed Ettarid, El Mustapha Mouaddib, Amina Radgui
titre
The Hassan mosque at the digital era.
article
Frontiers in Science and Engineering International Journal, Hassan II Academy of Science and Technology of Morocco, 2017, 7 (1), pp.45-58
identifiant
hal-01850561
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01850561/file/MosqueeHassanInDigitalEra.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Driss Aboutajdine
titre
Reconstruction 3D d'objet à partir d'une image catadioptrique multi-plan
article
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
identifiant
hal-01866626
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866626/file/ORASIS2017_court.pdf BibTex

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