Fabio MORBIDI

Maître de Conférences

Equipe Perception robotique - PR
Bureau 304
Téléphone : 5902

 

Mots-clés : Robot vision, Multi-robot systems

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2021

Communication dans un congrès

auteur
Fabio Morbidi, Dominik Pisarski
titre
Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561395⟩
identifiant
hal-03178460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03178460/file/MoPi_ICRA21.pdf BibTex
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
titre
SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
article
SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
identifiant
hal-02958902
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02958902/file/2021SII_Sphericol_final.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric stereo with central panoramic cameras
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩
identifiant
hal-03086537
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩
identifiant
hal-02492460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02492460/file/BeMoCa_IJRR20.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mouaddib
titre
Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574
identifiant
hal-03086499
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03086499/file/HaMoMoMaMo_IROS20.pdf BibTex
auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
article
The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom
identifiant
hal-02939758
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
article
The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom
identifiant
hal-02939760
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02939760/file/AdHaMoDeMa_BMVC20.pdf BibTex
auteur
Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
article
21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany
identifiant
hal-02917372
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02917372/file/DTIS20141.1595517095.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi
titre
Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
identifiant
hal-02877294
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02877294/file/Morbidi_ICRA20.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
titre
Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
article
In Situ : Revue des patrimoines, Ministère de la Culture et de la Communication, Direction de l'architecture et du patrimoine, [Sous-direction des études, de la documentation et de l'Inventaire], 2019
identifiant
hal-02479058
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
titre
QUARCH: A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge
article
International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCV.2019.00117⟩
identifiant
hal-02267970
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02267970/file/4811.pdf BibTex

2018

Communication dans un congrès

auteur
Fabio Morbidi, Estelle Bretagne
titre
A New Characterization of Mobility for Distance-Bearing Formations of Unicycle Robots
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.4833-4839
identifiant
hal-01891511
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01891511/file/MoBr_IROS18.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
titre
Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
identifiant
hal-01891460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01891460/file/MoBiRyFr_IROS18.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Fabio Morbidi
titre
Gyroscope visuel sphérique basé mélange de potentiels photométriques
article
Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, RFIAP, Jun 2018, Marne-la-vallée, France
identifiant
hal-01836032
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01836032/file/rfiap2018.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Fabio Morbidi
titre
Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.820-827
identifiant
hal-01716939
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01716939/file/CaMo_ICRA18.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

auteur
Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
Phase Correlation for Dense Visual Compass from Omnidirectional Camera-Robot Images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (2), pp.688-695. ⟨10.1109/LRA.2017.2650150⟩
identifiant
hal-01424718
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01424718/file/MoCa_RAL17.pdf BibTex

UPJV