Page de Fabio MORBIDI

2022

Article dans une revue

auteur

Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong

titre

Learning about new assistive technologies: training healthcare professionals through the ADAPT project

article

ErgOThérapies, 2022, 2 (87), pp.35-45

identifiant

hal-03818561

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auteur

Fabio Morbidi

titre

Functions of the Laplacian matrix with application to distributed formation control

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1459-1467. ⟨10.1109/TCNS.2021.3113263⟩

identifiant

hal-03710366

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auteur

Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Guillaume Caron, Sarah Delmas, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot

titre

Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life

article

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2022, pp.2-14. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩

identifiant

hal-03709574

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2021

Communication dans un congrès

auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339655

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auteur

Fabio Morbidi, Dominik Pisarski

titre

Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561395⟩

identifiant

hal-03178460

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auteur

Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel

titre

SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements

article

SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩

identifiant

hal-02958902

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auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩

identifiant

hal-03563873

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2020

Article dans une revue

auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric stereo with central panoramic cameras

article

Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩

identifiant

hal-03086537

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auteur

Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron

titre

PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation

article

The International Journal of Robotics Research, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩

identifiant

hal-02492460

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Communication dans un congrès

auteur

Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574

identifiant

hal-03086499

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auteur

Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin

titre

Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane

article

The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom

identifiant

hal-02939760

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auteur

Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin

titre

Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane

article

The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom

identifiant

hal-02939758

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auteur

Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments

article

21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany

identifiant

hal-02917372

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auteur

Fabio Morbidi

titre

Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France

identifiant

hal-02877294

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2019

Article dans une revue

auteur

El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi

titre

Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens

article

In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39

identifiant

hal-02479058

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Communication dans un congrès

auteur

Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin

titre

QUARCH: A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge

article

International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCV.2019.00117⟩

identifiant

hal-02267970

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2018

Communication dans un congrès

auteur

Fabio Morbidi, Estelle Bretagne

titre

A New Characterization of Mobility for Distance-Bearing Formations of Unicycle Robots

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.4833-4839

identifiant

hal-01891511

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auteur

Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi

titre

Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩

identifiant

hal-01891460

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auteur

Guillaume Caron, Fabio Morbidi

titre

Gyroscope visuel sphérique basé mélange de potentiels photométriques

article

Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, RFIAP, Jun 2018, Marne-la-vallée, France

identifiant

hal-01836032

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auteur

Guillaume Caron, Fabio Morbidi

titre

Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.820-827

identifiant

hal-01716939

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2017

Article dans une revue

auteur

Fabio Morbidi, Guillaume Caron

titre

Phase Correlation for Dense Visual Compass from Omnidirectional Camera-Robot Images

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2 (2), pp.688-695. ⟨10.1109/LRA.2017.2650150⟩

identifiant

hal-01424718

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