
Fabio MORBIDI
Maître de Conférences
Bureau 304
Téléphone : 5902Page personnelle : https://home.mis.u-picardie.fr/~fabio
Publications - Liste HAL (5 dernières années)
2021
Communication dans un congrès
- auteur
- Fabio Morbidi, Dominik Pisarski
- titre
- Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561395⟩
- identifiant
- hal-03178460
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
- titre
- SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
- article
- SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
- identifiant
- hal-02958902
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Article dans une revue
- auteur
- Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Photometric stereo with central panoramic cameras
- article
- Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩
- identifiant
- hal-03086537
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron
- titre
- PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation
- article
- The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩
- identifiant
- hal-02492460
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mouaddib
- titre
- Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574
- identifiant
- hal-03086499
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
- titre
- Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
- article
- The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom
- identifiant
- hal-02939758
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
- titre
- Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
- article
- The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom
- identifiant
- hal-02939760
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
- article
- 21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany
- identifiant
- hal-02917372
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi
- titre
- Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
- identifiant
- hal-02877294
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Article dans une revue
- auteur
- El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
- titre
- Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
- article
- In Situ : Revue des patrimoines, Ministère de la Culture et de la Communication, Direction de l'architecture et du patrimoine, [Sous-direction des études, de la documentation et de l'Inventaire], 2019
- identifiant
- hal-02479058
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
- titre
- QUARCH: A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge
- article
- International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCV.2019.00117⟩
- identifiant
- hal-02267970
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Communication dans un congrès
- auteur
- Fabio Morbidi, Estelle Bretagne
- titre
- A New Characterization of Mobility for Distance-Bearing Formations of Unicycle Robots
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.4833-4839
- identifiant
- hal-01891511
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
- titre
- Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
- identifiant
- hal-01891460
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Guillaume Caron, Fabio Morbidi
- titre
- Gyroscope visuel sphérique basé mélange de potentiels photométriques
- article
- Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, RFIAP, Jun 2018, Marne-la-vallée, France
- identifiant
- hal-01836032
- Accès au texte intégral et bibtex
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- auteur
- Guillaume Caron, Fabio Morbidi
- titre
- Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.820-827
- identifiant
- hal-01716939
- Accès au texte intégral et bibtex
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2017
Article dans une revue
- auteur
- Fabio Morbidi, Guillaume Caron
- titre
- Phase Correlation for Dense Visual Compass from Omnidirectional Camera-Robot Images
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (2), pp.688-695. ⟨10.1109/LRA.2017.2650150⟩
- identifiant
- hal-01424718
- Accès au texte intégral et bibtex
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