Page de Fabio MORBIDI

2025

Article dans une revue

auteur

Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Gyrevento: Event-based Omnidirectional Visual Gyroscope in a Manhattan World

article

IEEE Robotics and Automation Letters, In press, 10 (3), pp.2910-2917. ⟨10.1109/lra.2025.3527311⟩

identifiant

hal-04849696

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auteur

Antoine André, Fabio Morbidi, Guillaume Caron

titre

UniphorM: A New Uniform Spherical Image Representation for Robotic Vision

article

IEEE Transactions on Robotics, In press, ⟨10.1109/TRO.2025.3547266⟩

identifiant

hal-04970540

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Communication dans un congrès

auteur

Fabio Morbidi

titre

New Graph Distance Measures and Matching of Topological Maps for Robotic Exploration

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2025, Atlanta (GA), United States

identifiant

hal-04976558

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2024

HDR

auteur

Fabio Morbidi

titre

Cooperative Multi-robot Systems: From Perception to Action

article

Robotics [cs.RO]. Université de Picardie Jules Verne (Amiens), 2024

identifiant

tel-04538462

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Ouvrages

auteur

Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Omnidirectional Vision

article

Wiley, 2024, 9781394256440. ⟨10.1002/9781394256440⟩

identifiant

hal-04506986

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2023

Article dans une revue

auteur

Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures

article

IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (4), pp.2623-2638. ⟨10.1109/TRO.2023.3258641⟩

identifiant

hal-04087486

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auteur

Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Marie Babel, François Pasteau

titre

SpheriCol: A Driving Assistant for Power Wheelchairs based on Spherical Vision

article

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩

identifiant

hal-04042108

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auteur

Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Sarah Delmas, Guillaume Caron, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot

titre

Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life

article

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩

identifiant

hal-03709574

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Communication dans un congrès

auteur

Anass El Moudni, Fabio Morbidi, Sebastien Kramm, Rémi Boutteau

titre

An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles

article

Journée inter GdR ISIS et Robotique "Caméra à événements appliquée à la robotique", Nov 2023, Paris, France

identifiant

hal-04323607

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auteur

Anass El Moudni, Fabio Morbidi, Sebastien Kramm, Rémi Boutteau

titre

An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.5962-5968, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422404⟩

identifiant

hal-04211637

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auteur

Anass El Moudni, Sébastien Kramm, Fabio Morbidi, Rémi Boutteau

titre

Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome

article

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

identifiant

hal-04123389

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auteur

Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Vision événementielle Omnidirectionnelle : Théorie et Applications

article

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

identifiant

hal-04219364

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Ouvrages

auteur

Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications

article

ISTE-Wiley. , 2023, 9781789451436

identifiant

hal-04278069

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2022

Article dans une revue

auteur

Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong

titre

Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT

article

ErgOThérapies, 2022, 87 (35-45), ⟨10.60856/eqc5-xk63⟩

identifiant

hal-04481717

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auteur

Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong

titre

Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT

article

ErgOThérapies, 2022, 2 (87), pp.35-45

identifiant

hal-03818561

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auteur

Fabio Morbidi

titre

Functions of the Laplacian matrix with application to distributed formation control

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1459-1467. ⟨10.1109/TCNS.2021.3113263⟩

identifiant

hal-03710366

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2021

Communication dans un congrès

auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339655

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auteur

Fabio Morbidi, Dominik Pisarski

titre

Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561395⟩

identifiant

hal-03178460

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auteur

Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel

titre

SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements

article

SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩

identifiant

hal-02958902

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auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩

identifiant

hal-03563873

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2020

Article dans une revue

auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric stereo with central panoramic cameras

article

Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩

identifiant

hal-03086537

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auteur

Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron

titre

PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation

article

The International Journal of Robotics Research, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩

identifiant

hal-02492460

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Communication dans un congrès

auteur

Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340897⟩

identifiant

hal-03086499

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auteur

Devesh Adlakha, Adlane Habet, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin

titre

Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane

article

31st British Machine Vision Virtual Conference (BMVC 2020), Sep 2020, Manchester, United Kingdom

identifiant

hal-04288250

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auteur

Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments

article

21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, Berlin, Germany. pp.15501-15507, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2376⟩

identifiant

hal-02917372

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auteur

Fabio Morbidi

titre

Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France

identifiant

hal-02877294

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