
Fabio MORBIDI
Maître de Conférences
Bureau 304
Téléphone : 5902Page personnelle : https://home.mis.u-picardie.fr/~fabio
Publications - Liste HAL (5 dernières années)
2023
Article dans une revue
- auteur
- Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Marie Babel, François Pasteau
- titre
- SpheriCol: A Driving Assistant for Power Wheelchairs based on Spherical Vision
- article
- IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩
- identifiant
- hal-04042108
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Guillaume Caron, Sarah Delmas, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot
- titre
- Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩
- identifiant
- hal-03709574
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
- titre
- A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures
- article
- IEEE Transactions on Robotics, In press, pp.1-16. ⟨10.1109/TRO.2023.3258641⟩
- identifiant
- hal-04087486
- Accès au bibtex
-
2022
Article dans une revue
- auteur
- Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong
- titre
- Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT
- article
- ErgOThérapies, 2022, 2 (87), pp.35-45
- identifiant
- hal-03818561
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi
- titre
- Functions of the Laplacian matrix with application to distributed formation control
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1459-1467. ⟨10.1109/TCNS.2021.3113263⟩
- identifiant
- hal-03710366
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Communication dans un congrès
- auteur
- Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339655
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi, Dominik Pisarski
- titre
- Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561395⟩
- identifiant
- hal-03178460
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
- titre
- SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
- article
- SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
- identifiant
- hal-02958902
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
- article
- 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩
- identifiant
- hal-03563873
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Article dans une revue
- auteur
- Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Photometric stereo with central panoramic cameras
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩
- identifiant
- hal-03086537
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron
- titre
- PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩
- identifiant
- hal-02492460
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574
- identifiant
- hal-03086499
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
- titre
- Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
- article
- The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom
- identifiant
- hal-02939760
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
- titre
- Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane
- article
- The 31st British Machine Vision Conference, Sep 2020, Manchester, United Kingdom
- identifiant
- hal-02939758
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
- article
- 21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany
- identifiant
- hal-02917372
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi
- titre
- Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
- identifiant
- hal-02877294
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Article dans une revue
- auteur
- El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
- titre
- Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
- article
- In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39
- identifiant
- hal-02479058
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin
- titre
- QUARCH: A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge
- article
- International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCV.2019.00117⟩
- identifiant
- hal-02267970
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Communication dans un congrès
- auteur
- Fabio Morbidi, Estelle Bretagne
- titre
- A New Characterization of Mobility for Distance-Bearing Formations of Unicycle Robots
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.4833-4839
- identifiant
- hal-01891511
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi, Davide Bicego, Markus Ryll, Antonio Franchi
- titre
- Energy-Efficient Trajectory Generation for a Hexarotor with Dual-Tilting Propellers
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.6226-6232, ⟨10.1109/IROS.2018.8594419⟩
- identifiant
- hal-01891460
- Accès au texte intégral et bibtex
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- auteur
- Guillaume Caron, Fabio Morbidi
- titre
- Gyroscope visuel sphérique basé mélange de potentiels photométriques
- article
- Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, RFIAP, Jun 2018, Marne-la-vallée, France
- identifiant
- hal-01836032
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Guillaume Caron, Fabio Morbidi
- titre
- Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.820-827
- identifiant
- hal-01716939
- Accès au texte intégral et bibtex
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