DEVIN

Au cours des quinze dernières années, la popularité et l’accessibilité des véhicules aériens sans pilote ont sérieusement augmenté. Le nombre d’incidents impliquant des drones
survolant ou atterrissant sur des infrastructures critiques dans le monde entier (la Maison Blanche, le bureau du Premier ministre japonais, le Golden Gate Bridge, des sites nucléaires en France, des installations pénitentiaires, etc.) s’intensifie. Bien que la réglementation soit stricte et exige un certain nombre de règles en fonction de la classe du véhicule, ces dispositifs sont déconnectables facilement sur les appareils du commerce et peuvent être omis sur les aéronefs fabriqués clandestinement. Dans le projet DEVIN, nous nous intéressons à la détection, la localisation, la poursuite et l’encerclement d’un drone ennemi par un essaim
de drones. Afin de répondre aux verrous scientifiques identifiés et énoncés ci-dessus, nous supposerons que l’essaim de drones évolue dans un environnement inconnu et potentiellement dynamique. En plus de leur centrale inertielle, ils seront équipés d’une caméra à événements de type sphérique. Cette dernière permettra à chaque drone de l’essaim de détecter et de localiser un potentiel ennemi et d’assurer sa poursuite de façon autonome. Elle servira également de moyen de communication entre les drones de l’essaim en utilisant des flash lumineux à motif unique. Le contrôle de la flottille sera assurée des contrôleurs décentralisés basés sur l’apprentissage par renforcement transférables facilement dans le monde réel et ayant des propriétés de stabilité. Ce projet permettra d’obtenir une solution facilement transportable en utilisant comme moyen de détection, de localisation et de poursuite, un essaim de drones embarquant chacun des capteurs mobiles et à faible encombrement. DEVIN se positionne comme une approche complémentaire indispensable à court terme vis-à-vis des solutions développées jusqu’à présent dont le principal inconvénient est de ne pas pouvoir
assurer la sécurité de sites mobiles (manifestations, cortèges, etc).