Publications - Liste HAL (5 dernières années)
2022
Thèse
- auteur
- Julien Ducrocq
- titre
- Vision catadioptrique pour favoriser la perception d'environnements hétérogènes
- article
- Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Picardie Jules Verne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022AMIE0067⟩
- identifiant
- tel-04095060
- Accès au texte intégral et bibtex
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2021
Article dans une revue
- auteur
- Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
- identifiant
- hal-03130948
- Accès au texte intégral et bibtex
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Communication dans un congrès
- auteur
- Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339740
- Accès au texte intégral et bibtex
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