Numerical methods for modeling, simulation and control for deformable robots.

12 déc 2018
Le jeudi 13 décembre à 15h00 en salle 301 aura lieu un séminaire sur les robots déformables. L’orateur, Christian Duriez, est directeur de recherche à l’INRIA de Lille. https://team.inria.fr/defrost/team-members/christian-duriez/ The design of robots can now be done with complex deformable structures, close to organic material that can be found in nature. Soft robotics opens very interesting perspectives in terms of human interaction, new applications, cost reduction, robustness, security… Soft robotics could bring new advances in robotics in the coming years.


Classification automatique musicale

08 nov 2018

Le lundi 12 novembre à 10h30 en salle 307 aura lieu un double séminaire en informatique musicale, dans le cadre de la collaboration Algomus entre le MIS et CRIStAL (Lille). Laurent Feisthauer, doctorant, parlera de "Détection de cadences: qu'est-ce qui marque une rupture dans la musique ?" et Gianluca Micchi, futur post-doc, de "A neural network for composer classification".


2nd International MIS workshop on 3D Vision and Robotics

19 juin 2018

Le laboratoire MIS organise son deuxième séminaire international “3D Vision and robotics” le mercredi 20 juin 2018 de 10h à 16h dans ses locaux à Amiens. A cette occasion, des chercheurs des universités de Tokyo, Tamaulipas, Strasbourg, Rouen et de Picardie exposeront leurs travaux de recherche à propos de la perception visuelle des robots et leur commande automatique, du cadre le plus général à celui plus ciblé du patrimoine numérique.

Programme de la journée

Ete, un atelier MDE

23 mai 2018

Jean-Luc Deléage, enseignant-chercheur à l'INSSET, viendra donner un séminaire le jeudi 24 mai 14h en salle 307, sur l'ingénierie dirigée par les modèles.

Ete est une bibliothèque MDE (Model Driven Engineering). Cette bibliothèque s’appuie sur des standards éprouvés et est très flexible.
La génération de code a l’ambition de générer beaucoup plus que de simples squelettes en s’appuyant sur les contraintes exprimées sur les modèles.


Controle adaptatif, controle coopératif

25 mar 2018

Le professeur invité Muhammad Nasiruddin Mahyuddin (School of Electrical and Electronics Engineering, University Sains Malaysia)
fera deux séminaires au sein du laboratoire (salle 307) :

Le mercredi 28 mars à 16h
NOVEL ADAPTIVE CONTROL AND OBSERVER ALGORITHM AND ITS APPLICATION TO ROBOTICS, AUTOMOTIVE AND NETWORKED SYSTEM.

Le jeudi 5 Avril à 14h
ROBUST COOPERATIVE CONTROL OF A NETWORKED MULTIPLE NONLINEAR AGENT SYSTEMS


SFR Numérique et Patrimoine

18 jan 2018

La Structure Fédérative de Recherche Numérique et Patrimoine, vous invite à sa journée de lancement qui se déroulera le vendredi 19 janvier 2018 dans les locaux de la DRAC (5, Rue Henri Daussy-Amiens).

Programme (en cours de finalisation) :

- 9h à 12h30 : Accueil et exposés invités
- 12h30 à 13h30 : Déjeuner sur place
- 13h30 à 15h : Présentation de la SFR et table ronde
- 15h à 17h : Présentation des activités des unités de recherche (posters)


Smart assisted mobility through shared control techniques

20 sep 2017

Dans le cadre du projet ADAPT (Interreg IV A FMA), Tom Carlson, enseignant-chercheur de l’University College of London, donnera un séminaire intitulé « Smart assisted mobility through shared control techniques » ce jeudi 21 septembre à 14h en salle 301 du MIS. Il abordera, notamment, des problématiques de commande partagée utilisateur/automatique dans le cadre « santé » du fauteuil roulant instrumenté.

Abstract


Identification et Régulation Multi-Variables d’un Four d’Incinération de Boues à Lit Fluidisé

11 mai 2017

Souad Rabah soutient sa thèse intitulée « Identification et Régulation Multi-Variables d’un Four d’Incinération de Boues à Lit Fluidisé » le vendredi 12 mai à 10h dans la salle des thèses de l’école doctorale sciences, technologies, santé de l’UPJV.

Elle sera présentée devant le jury composé de :

UPJV