Franck Ruffier présente, le mercredi 23 septembre 2026 de 14h à 15h, un séminaire sur les approches bio-inspirées pour l’apprentissage frugal et la perception en robotique. Il y abordera la compréhension du système cérébral des insectes, son inspiration pour les réseaux de neurones, ainsi que les applications à la navigation robotique au sol, dans les airs et en milieu aquatique.
Résumé : Les insectes, comme les mouches et les abeilles, font preuve d'une agilité de vol et de capacités de navigation remarquables, malgré des systèmes nerveux compacts et économes en énergie. Les avancées en neuroéthologie ont révélé comment leurs systèmes visuels permettent une perception et un contrôle efficaces en utilisant des indices visuels surprenamment simples. Inspiré par ces mécanismes, nous développons des systèmes de vision bio-inspirés pour la robotique autonome, basés sur deux sources fondamentales d'informations : le flux optique (c'est-à-dire le mouvement des images à travers le champ visuel) et le panorama visuel.
Cette présentation montrera plusieurs plateformes robotiques exploitant ces principes pour la navigation et le contrôle. Nous démontrons comment des robots aériens peuvent estimer et réguler leur attitude sans accéléromètres, en s'appuyant sur le flux optique. Nous présentons également des stratégies de navigation basées sur des panoramas appris, permettant aux robots de suivre des itinéraires en utilisant des informations visuelles minimales. Au-delà de la navigation individuelle, nous explorons aussi les comportements collectifs émergents d'un traitement visuel minimal.
Mini-Bio : Passionné par les systèmes vivants, Franck Ruffier modélise comment les insectes perçoivent et interagissent avec leur environnement en concevant des robots plus agiles et autonomes.
Ses recherches ouvrent la voie à des systèmes robotiques plus simples, plus économiques et parfois plus performants, en s'appuyant sur les principes de la vision biologique. Depuis le début de sa thèse, il mène des recherches en neuroéthologie, biomimétisme et robotique bio-inspirée, passant 25 ans dans l'équipe Biorobotique de l'ISM à Marseille. Franck Ruffier a récemment rejoint le Lab-STICC à Brest (CNRS, ENSTA | IP Paris), où il poursuit ses travaux sur la vision frugale et la robotique bio-inspirée.
