Le recalage de nuages de nuages de points sans features, sans ICP … et sans Deep Learning.
El Mustapha Mouaddib donnera un séminaire le jeudi 3 avril à 10h dans la salle 301.
Résumé : Le recalage de deux nuages de points (représentations numériques 3D pouvant se chiffrer en milliards) consiste à estimer la transformation géométrique qui aligne automatiquement ces nuages de points.
Le recalage est nécessaire dans de nombreuses applications dans le domaine de la robotique, du médical, du patrimoine, …