Julien DUCROCQ

Post-Doctorant

Domaine Perception et Robotique - PR

 

Publications récentes - Dépôt HAL

2025

Communication dans un congrès

auteur
Julien Ducrocq, Yutaro Hirao, Monica Perusquía-Hernández, Hideaki Uchiyama, Kiyoshi Kiyokawa
titre
Flexible Virtual Lenses to Magnify Virtual Environments Locally Without Losing Context Information
article
2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), Bifocal imaging, zooming interface, virtual lens., Mar 2025, Saint Malo, France. pp.1668-1669, ⟨10.1109/VRW66409.2025.00479⟩
identifiant
hal-05499003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-05499003/file/Ducrocq%20et%20Kiyokawa%20-%20Flexible%20Virtual%20Lenses%20to%20Magnify%20Virtual%20Environments%20Locally%20Without%20Losing%20Context%20Information.pdf BibTex

2024

Article dans une revue

auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron
titre
A Survey on Adaptive Cameras
article
International Journal of Computer Vision, 2024, pp.1 - 34. ⟨10.1007/s11263-024-02025-7⟩
identifiant
hal-04487038
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04487038/file/survey_adaptiveCameras.pdf BibTex

2023

Article dans une revue

auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, Hervé Midavaine, Christian Duriez, Jérémie Dequidt, El Mustapha Mouaddib
titre
VisAdapt: Catadioptric Adaptive Camera for scenes of variable density of visual information
article
Applied optics, 2023, 62 (35), pp.9207-9214. ⟨10.1364/AO.500663⟩
identifiant
hal-04276452
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04276452/file/visadapt.pdf BibTex

2022

Thèse

auteur
Julien Ducrocq
titre
Vision catadioptrique pour favoriser la perception d'environnements hétérogènes
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Picardie Jules Verne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022AMIE0067⟩
identifiant
tel-04095060
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04095060/file/TheseDucrocqJulien.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex

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