Reda ACHDAD soutient sa thèse de doctorat le vendredi 12 Décembre 2025 à 9h00, à la salle des thèses de l'École doctorale sciences, technologies, santé à Amiens
Jury
- M. Chouki SENTOUH PU, Université Polytechnique Hauts-de-France (Rapporteur)
- M. Amrane OUKAOUR Mdc HDR, Université de Caen (Rapporteur)
- M. Ahmed EL HAJJAJI PU, Université de Picardie Jules Verne (Examinateur)
- Mme Reine TALJ KFOURY DR CNRS, Laboratoire Heudiasyc, UTC (Examinateur)
- M. Moustapha DOUMIATI EC, Ecole Supérieure d’Électronique de l’Ouest (Examinateur)
- M. Jean luc FLEUREAU Dr, Ingénieur au sein de H2X-ECOSYSTEMS (Examinateur)
- M. Abdelhamid RABHI PU, Université de Picardie Jules Verne (Directeur de thèse)
Résumé
Cette thèse, menée dans le cadre du projet ANR V3EA, s’attache à améliorer conjointement l’efficacité énergétique et la stabilité dynamique des véhicules électriques à quatre moteurs intégrés aux roues (4-IWMD).
L’originalité de l’approche réside dans un traitement intégré et cohérent des trois couches clés du système : contrôle globale du châssis du véhicule, commande de la chaîne de traction et gestion d’énergie multi-sources. Au niveau véhicule, une stratégie hiérarchique d’allocation des couples roue-par-roue est formulée comme un compromis entre tenue de route et réduction de la consommation énergétique. Des régulateurs de vitesse et de lacet fondés sur la commande par mode glissant génèrent des consignes virtuelles ensuite distribuées sous contraintes par un algorithme temps réel.
La validité de l’approche est établie par co-simulation Matlab/CarSim sur des scénarios représentatifs. Au niveau actionneurs, la commande du moteur BLDC repose spécialement sur un contrôle direct de puissance associé à des lois non linéaires de type Super-twisting et variante adaptative, offrant rapidité, robustesse et ondulations réduites. Au niveau énergétique, une stratégie de gestion temps réel combinant décomposition fréquentielle, logique floue et règles déterministes gère le partage de puissance entre pile à combustible, batterie et supercondensateur, stabilise la tension du bus DC et préserve la durabilité des sources. Une validation expérimentale sur banc d’essai est réalisée au moyen de cycles normalisés (NEDC, WLTP, Artemis urbain), confirmant l’efficacité énergétique de l’approche et la maîtrise de la dynamique des sources d’énergie. Les contributions majeures portent sur une chaîne allocation–commande multi-objectif avec des pondérations modulables, une commande d’actionneurs robuste adaptative en temps réel et une gestion d’énergie multi-sources éprouvée expérimentalement, démontrant la faisabilité d’une intégration de bout en bout pour des Véhicules électriques 4-IWMD, stables et transférables à un contexte industriel.
