Bilan annuel équipe PR

Mardi 17 décembre 2013, l’équipe PR (Perception en Robotique) fera son bilan annuel à Saint Valery.

Au programme :

• Détection de personnes (Paul Blondel),
• Estimation de pose et modèle 3D de la cathédrale (N. Crombez),
• Navigation visuelle pertinente de caméras dans le modèle 3D de la cathédrale d’Amiens (Z. Habibi),
• Estimation du Temps de Collision par vision catadioptrique (F. Z. Benamar),
• Détection de collisions (I. Abdi),
• Vision catadioptrique adaptative (G. Caron),
• Vision plénoptique (E. Mouaddib),
• Traitements de nuages 3D (D. Kachi),
• Vision thermique (A. Potelle),
• Bilan général et perspectives (C. Pégard)