Optimisation de l'utilité des données lors d'un processus de k-anonymisation
Reconstruction 3D par stéréophotométrie pour la vision omnidirectionnelle
Jordan Caracotte soutiendra sa thèse de doctorat sur le sujet le mardi 06 juillet 2021 à 10h00, en visioconférence
Résumé
Cette thèse s'intéresse à la reconstruction 3D par stéréophotométrie et à la vision omnidirectionnelle. La stéréophotométrie repose sur l'exploitation de plusieurs photographies d'une scène, capturées sous différents éclairages par un même appareil immobile. La vision omnidirectionnelle rassemble les capteurs ainsi que les assemblages de caméras qui permettent de faire l'acquisition en une image d'une très grande portion de l'environnement autour de l'appareil.
Contributions au proxy de re-chiffrement et à la délégation d’authentification
Anass SBAI soutiendra sa thèse de doctorat le lundi 5 juillet à 14h30 en visioconférence
Résumé
La cyber sécurité est un enjeu majeur pour le SmartGrid et les industries énergétiques.
La manipulation des données issues des compteurs intelligents peut avoir des conséquences néfastes, particulièrement lorsque les systèmes de comptage sont connectés directement aux sources de production.
Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d’œuvres du patrimoine culturel
Nathan Sanchiz soutiendra sa thèse de doctorat le lundi 5 juillet à 10h par visioconférence
Résumé
Pour la numérisation d’œuvres du patrimoine à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement utilisé. Celui-ci crée une carte de distances (un nuage de points 3D) sur une quasi-sphère autour de la position de mesure. De nombreuses mesures sont faites dans la zone autour de l'objet à numériser pour capturer la scène sous différents points de vue d'acquisition.
Localisation et cartographie basées sur le couplage Télémètre Laser et Vision pour la navigation autonome d’un robot mobile
Yassine Ahmine soutiendra sa thèse de doctorat le mercredi 9 juin à 10h (par visioconférence).
Résumé
Pour une plateforme mobile qui explore un environnement inconnu, la capacité de se localiser est primordiale pour mener à bien sa mission. Or, quand les systèmes de localisation globale ne sont pas accessibles, ce processus de localisation nécessite une carte de l’environnement qui lui-même est inconnu.
Combinatoire en cryptanalyse algébrique et logique
Analyse et synthèse des systèmes singuliers retardés à commutation
Mohamed Amin REGAIEG soutiendra sa thèse le vendredi 09 octobre 2020 à 10h :
Pour des raisons sanitaires, cette soutenance sera accessible uniquement par visioconférence.
Membres de jury:
M. Jean Pierre BARBOT, ENSEA (Rapporteur)
M. Kamel ABDERRAHIM, ENI-Gabes (Rapporteur)
M. Jamal DAAFOUZ, Université de Lorraine (Examinateur)
M. Yassine KOUBAA, ENI-Sfax (Examinateur)
M. Mourad KCHAOU, ENI-Sfax (Co-encadrant)
M. Jérôme BOSCHE, UPJV-Amiens (Co-encadrant)
M. Mohamed CHAABANE, ENI-Sfax (Directeur de thèse)
M. Ahmed EL HAJJAJI, UPJV-Amiens (Directeur de thèse)
Détection Automatisée du Trouble du Spectre de l'Autisme via Eye-Tracking et Réseaux de Neurones Artificiels: Conception d'un Système d'Aide à la Décision
Romuald Carette (équipe GOC) soutiendra sa thèse de doctorat le vendredi 25 septembre 2020 à 14h.
En raison des contraintes liées à l'épidémie en cours, cette soutenance se déroulera exclusivement en visioconférence
Résumé
Navigation Robotique Basée Tâches d'Asservissement et Mémoire sensorielle
Eder Alejandro Rodriguez Martinez présentera ses travaux de thèse intitulés :
"Navigation Robotique Basée Tâches d'Asservissement et Mémoire sensorielle" le jeudi 9 juillet à 10H
Le jury sera composé de :