Reconstruction 3D par stéréophotométrie pour la vision omnidirectionnelle

06 juil 2021

Jordan Caracotte soutiendra sa thèse de doctorat sur le sujet le mardi 06 juillet 2021 à 10h00, en visioconférence

Résumé
Cette thèse s'intéresse à la reconstruction 3D par stéréophotométrie et à la vision omnidirectionnelle. La stéréophotométrie repose sur l'exploitation de plusieurs photographies d'une scène, capturées sous différents éclairages par un même appareil immobile. La vision omnidirectionnelle rassemble les capteurs ainsi que les assemblages de caméras qui permettent de faire l'acquisition en une image d'une très grande portion de l'environnement autour de l'appareil.

Type

Contributions au proxy de re-chiffrement et à la délégation d’authentification

05 juil 2021

Anass SBAI soutiendra sa thèse de doctorat le lundi 5 juillet à 14h30 en visioconférence

Résumé

La cyber sécurité est un enjeu majeur pour le SmartGrid et les industries énergétiques.
La manipulation des données issues des compteurs intelligents peut avoir des conséquences néfastes, particulièrement lorsque les systèmes de comptage sont connectés directement aux sources de production.

Type

Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d’œuvres du patrimoine culturel

05 juil 2021

Nathan Sanchiz soutiendra sa thèse de doctorat le lundi 5 juillet à 10h par visioconférence

Résumé
Pour la numérisation d’œuvres du patrimoine à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement utilisé. Celui-ci crée une carte de distances (un nuage de points 3D) sur une quasi-sphère autour de la position de mesure. De nombreuses mesures sont faites dans la zone autour de l'objet à numériser pour capturer la scène sous différents points de vue d'acquisition.

Type

Localisation et cartographie basées sur le couplage Télémètre Laser et Vision pour la navigation autonome d’un robot mobile

09 juin 2021

Yassine Ahmine soutiendra sa thèse de doctorat le mercredi 9 juin à 10h (par visioconférence).
 

Résumé
Pour une plateforme mobile qui explore un environnement inconnu, la capacité de se localiser est primordiale pour mener à bien sa mission. Or, quand les systèmes de localisation globale ne sont pas accessibles, ce processus de localisation nécessite une carte de l’environnement qui lui-même est inconnu.

Type

Analyse et synthèse des systèmes singuliers retardés à commutation

08 oct 2020

Mohamed Amin REGAIEG soutiendra sa thèse le vendredi 09 octobre 2020 à 10h :

Pour des raisons sanitaires, cette soutenance sera accessible uniquement par visioconférence.

Membres de jury:

M. Jean Pierre BARBOT, ENSEA (Rapporteur)
M. Kamel ABDERRAHIM, ENI-Gabes (Rapporteur)
M. Jamal DAAFOUZ, Université de Lorraine (Examinateur)
M. Yassine KOUBAA, ENI-Sfax (Examinateur)
M. Mourad KCHAOU, ENI-Sfax (Co-encadrant)
M. Jérôme BOSCHE, UPJV-Amiens (Co-encadrant)
M. Mohamed CHAABANE, ENI-Sfax (Directeur de thèse)
M. Ahmed EL HAJJAJI, UPJV-Amiens (Directeur de thèse)

Type


Détection Automatisée du Trouble du Spectre de l'Autisme via Eye-Tracking et Réseaux de Neurones Artificiels: Conception d'un Système d'Aide à la Décision

24 sep 2020

Romuald Carette (équipe GOC) soutiendra sa thèse de doctorat le vendredi 25 septembre 2020 à 14h.

En raison des contraintes liées à l'épidémie en cours, cette soutenance se déroulera exclusivement en visioconférence

Résumé

Type

UPJV