Julien DUCROCQ

Post-Doctorant

Equipe Perception robotique - PR

 

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2023

Article dans une revue

auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, Hervé Midavaine, Christian Duriez, Jérémie Dequidt, El Mustapha Mouaddib
titre
VisAdapt: Catadioptric Adaptive Camera for scenes of variable density of visual information
article
Applied optics, 2023, 62 (35), pp.9207-9214. ⟨10.1364/AO.500663⟩
identifiant
hal-04276452
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04276452/file/visadapt.pdf BibTex

2022

Thèse

auteur
Julien Ducrocq
titre
Vision catadioptrique pour favoriser la perception d'environnements hétérogènes
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Picardie Jules Verne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022AMIE0067⟩
identifiant
tel-04095060
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04095060/file/TheseDucrocqJulien.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex

UPJV