Julien DUCROCQ

Doctorant

Equipe Perception robotique - PR

 

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2021

Article dans une revue

auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex

UPJV