El Mustapha MOUADDIB

Professeur des Universités

Equipe Perception robotique - PR
Bureau 414
Téléphone : 5906

 

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2022

Article dans une revue

auteur
Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩
identifiant
hal-03620473
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Communication dans un congrès

auteur
Anthony Pamart, Roxane Roussel, Emile Hubert, Alain Colombini, Renato Saleri, El Mustapha Mouaddib, Yuly Castro, Gaëtan Le Goïc, Alamin Mansouri
titre
A SEMANTICALLY ENRICHED MULTIMODAL IMAGING APPROACH DEDICATED TO CONSERVATION AND RESTORATION STUDIES
article
9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩
identifiant
hal-03618081
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03618081/file/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022.pdf BibTex

2021

Article dans une revue

auteur
yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩
identifiant
hal-03130945
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130945/file/20-1157_03_MS.pdf BibTex
auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex
auteur
Nathan Sanchiz-Viel, Estelle Bretagne, El Mustapha Mouaddib, Pascal Dassonvalle
titre
Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning.
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier, 2021, 172, pp.1-16. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.11.015⟩
identifiant
hal-03042545
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auteur
Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib
titre
Non-Model-Based approach for complete digitization by TLS or mobile scanner
article
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Elsevier, 2021, 178, pp.314 - 327. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2021.06.014⟩
identifiant
hal-03442097
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Communication dans un congrès

auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩
identifiant
hal-03371352
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03371352/file/2021_ICAR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex
auteur
yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339621
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339621/file/continuous_scale_space.pdf BibTex
auteur
Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339652
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339652/file/Photometric_Gaussian_Mixtures_for_Direct_Virtual_Visual_Servoing_of_Omnidirectional_Camera.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339655
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339655/file/ORASIS21_final.pdf BibTex
auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
article
IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
identifiant
hal-03227374
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03227374/file/2021_3DVR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
article
25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩
identifiant
hal-03563873
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03563873/file/CaMoMo_ICPR20.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

auteur
Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric stereo with central panoramic cameras
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩
identifiant
hal-03086537
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Communication dans un congrès

auteur
Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574
identifiant
hal-03086499
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03086499/file/HaMoMoMaMo_IROS20.pdf BibTex
auteur
Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
titre
Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
article
21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany
identifiant
hal-02917372
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02917372/file/DTIS20141.1595517095.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb
titre
Adaptive Lucas-Kanade tracking
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩
identifiant
hal-02193928
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02193928/file/paper-1.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
titre
Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
article
In Situ : Revue des patrimoines, Ministère de la Culture et de la Communication, Direction de l'architecture et du patrimoine, [Sous-direction des études, de la documentation et de l'Inventaire], 2019
identifiant
hal-02479058
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BibTex
auteur
Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette
titre
Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
identifiant
hal-01896859
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https://hal.inria.fr/hal-01896859/file/2019_crombez_tro.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
El Mustapha Mouaddib
titre
E-Cathedrale, le patrimoine in silico
article
Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France
identifiant
hal-02483420
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02483420/file/elmouaddib.pdf BibTex

2018

Communication dans un congrès

auteur
D. Groux-Leclet, J. Lentremy, Guillaume Caron, E. Mouaddib
titre
Efficient reproduction of heritage buildings: a new way to exploit 3D point cloud slicing An example with the Amiens Gothic Cathedral
article
2018 3RD DIGITAL HERITAGE INTERNATIONAL CONGRESS (DIGITALHERITAGE) HELD JOINTLY WITH 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL SYSTEMS & MULTIMEDIA (VSMM 2018), Oct 2018, San Francisco, United States. pp.524-527
identifiant
hal-03636457
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Dominique Leclet-Groux, Jérémy Lentremy, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Efficient restitution of heritage buildings: a new way to exploit 3D point clouds slicing, An example with the Amiens Gothic Cathedral
article
Digital Heritage 2018, Oct 2018, San francisco, United States
identifiant
hal-01924186
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
AMIFT: AFFINE-MIRROR INVARIANT FEATURE TRANSFORM
article
IEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Oct 2018, Athènes, Greece
identifiant
hal-01907307
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01907307/file/AMIFT-ICIP2018-final.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

auteur
Farouk Achakir, Marc Pierrot Deseilligny, Sanaa El Fkihi, Mina El Mghari, Mohamed Ettarid, El Mustapha Mouaddib, Amina Radgui
titre
The Hassan mosque at the digital era.
article
Frontiers in Science and Engineering International Journal, Hassan II Academy of Science and Technology of Morocco, 2017, 7 (1), pp.45-58
identifiant
hal-01850561
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01850561/file/MosqueeHassanInDigitalEra.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Driss Aboutajdine
titre
Reconstruction 3D d'objet à partir d'une image catadioptrique multi-plan
article
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
identifiant
hal-01866626
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866626/file/ORASIS2017_court.pdf BibTex

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