Fullscan : combining complementary sensors on a mobile robotic system to fully and autonomously digitize complex heritage buildings with ultra high definition.
Fullscan est un projet de recherche international avec le Japon visant à numériser des édifices monumentaux du patrimoine, y compris les matériaux difficiles à numériser
in situ, tel que les vitraux en architecture gothique. Pour cela, il propose d’étudier le comportement d’un grand nombre de capteurs (scanner laser, caméras sphérique,
polarimétrique, hyperspectrale, plénoptique et temps-de-vol) sur des vitraux et de sélectionner le bon capteur à utiliser selon le matériaux de la zone à numériser,
voire de combiner les modalités de tous ces capteurs pour obtenir une maquette 3D géométrique et optique complète de l’édifice, permettant de mieux le caractériser.
La première phase de ce projet est co-financée par le ministère des affaires étrangères et la Japan Society for the Promotion of Science pour 2 ans dans le cadre des PHC Sakura.
Un co-financement du conseil régional des Hauts-de-France a été obtenu pour l’UPJV dans le cadre des projets STARS-EIC.
