Les technologies numériques sont de plus en plus utilisées de nos jours en raison de leur efficacité pour préserver, valoriser et comprendre le patrimoine historique et architectural. En particulier, la numérisation 3D souvent réalisée avec des capteurs à balayage laser ou caméra, permet d'analyser la surface de structure complexes, comme par exemple la façade d'un bâtiment, pour recueillir des informations précises sur sa forme géométrique et son apparence. Malgré les récents progrès techniques, l'intégralité du processus de numérisation (de l'acquisition des données à la construction du modèle virtuel) requiert encore une forte intervention humaine, ce qui a une incidence importante sur les coûts et la durée des campagnes sur le terrain. De plus, il faut considérer les difficultés liées à la génération de modèles homogènes et complets, à la présence d'occultations, et l'exposition du personnel à des risques d'accident. Des méthodes récentes visent à automatiser la reconstruction 3D à large échelle via l'usage de robots mobiles ou drones autonomes pour des applications telle que l'exploration d'environnement inconnu. Cependant, la plupart de ces méthodes se concentrent sur l'acquisition d'un modèle grossier délaissant la qualité de reconstruction. Une nouvelle méthode sera présentée pour l'obtention d'une reconstruction 3D à grande échelle complète et fidèle à la réalité à l'aide d'un drone.
Résumé
Date de début
Date de fin
