Dans son article de la revue de vulgarisation "Pour la Science" du mois de septembre, "Parcourir l'infini avec des robots", Jean-Paul Delahaye (professeur émérite à l’université de Lille) et chercheur au laboratoire Cristal détaille des problèmes algorithmiques autour des robots explorateurs. Il revient notamment sur plusieurs algorithmes pour essaims de robots, dont certains co-écrits par Stéphane Devismes (SDMA) en collaboration avec Quentin Bramas et Arthur Rauch (Université de Strasbourg) et Pascal Lafourcade (Université de Clermont-Ferrand Auvergne ).
Bibliographie
- Arthur Rauch, Quentin Bramas, Stéphane Devismes, Pascal Lafourcade, and Anissa Lamani. Optimal Exclusive Perpetual Grid Exploration by Luminous Myopic Robots without Common Chirality. In Proceedings of NETYS'2021, the 9th International Conference on NETworked sYStems. Pages 95-110, May 19-21, 2021, virtual event, 2021.
- Quentin Bramas, Stéphane Devismes, and Pascal Lafourcade. Optimal Exclusive Perpetual Grid Exploration by Luminous Myopic Opaque Robots with Common Chirality. In Proceedings of the 22th International Conference on Distributed Computing and Networking (ICDCN 2021). Pages 76-85, Nara, Japan, 5-8 January, 2021.
- Quentin Bramas, Stéphane Devismes, and Pascal Lafourcade. Infinite Grid Exploration by Disoriented Robots. In Proceedings of NETYS'2020, the 8th International Conference on NETworked sYStems. Pages 129-145, Marrakech, Morocco, June 3-5, 2020.
