Pascal VASSEUR
Professeur des Universités
Page personnelle : https://home.mis.u-picardie.fr/~vasseur/
Résumé
Pascal Vasseur is full professor in MIS Lab at the University of Picardie Jules Verne and is the head of the Robotics Perception group. His research activities deal with robotics perception (vision, Lidar, Radar, ...) and methods for pose estimation, mapping and localization for robotics and automotive applications. He has been a member of the National University Council (Section number 61) since 2016. He has been Associate Editor IEEE Robotics and Automation Letters since 2016. He coordinated the two ANR projects CaViAR (2005-2008) and pLaTINUM (2015-2019), the international ANR/NRF DrAACaR project (2011-2015), the two international PHC STAR (2008-2009) and PHC AMADEUS (2017-2018) projects. He is currently a scientific officer for the ANR CLARA Project.
Publications - Liste HAL (5 dernières années)
2022
Article dans une revue
- auteur
- Arthur Venon, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Pierre Merriaux
- titre
- Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩
- identifiant
- hal-03856496
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
- titre
- SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩
- identifiant
- hal-03749088
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
- titre
- A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective
- article
- Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩
- identifiant
- hal-03654210
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis
- titre
- Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, In press, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩
- identifiant
- hal-03608119
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
- titre
- Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
- identifiant
- hal-03673963
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
- identifiant
- hal-03740817
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
- titre
- SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
- identifiant
- hal-03749224
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China
- identifiant
- hal-03721700
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States
- identifiant
- hal-03588304
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Communication dans un congrès
- auteur
- Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine
- titre
- Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks
- article
- Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608
- identifiant
- hal-03410699
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Communication dans un congrès
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
- titre
- A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional images
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France
- identifiant
- hal-03088368
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
- titre
- The OmniScape Dataset
- article
- 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩
- identifiant
- hal-03088300
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Article dans une revue
- auteur
- Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
- titre
- Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩
- identifiant
- hal-02286139
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Danda Pani Paudel, Adlane Habed, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
- titre
- Robust and Optimal Registration of Image Sets and Structured Scenes via Sum-of-Squares Polynomials
- article
- International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2019, 127 (5), pp.415-436. ⟨10.1007/s11263-018-1114-2⟩
- identifiant
- hal-02113657
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Rawia Mhiri, Safa Ouerghi, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Stéphane Mousset, Abdelaziz Bensrhair
- titre
- Asynchronous Structure from Motion at Scale
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩
- identifiant
- hal-01986330
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Danda Pani Paudel, Cédric Demonceaux, Adlane Habed, Pascal Vasseur
- titre
- 2D–3D synchronous/asynchronous camera fusion for visual odometry
- article
- Autonomous Robots, Springer Verlag, 2019, 43 (1), pp.21-35. ⟨10.1007/s10514-018-9698-5⟩
- identifiant
- hal-02113651
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
- titre
- Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China
- identifiant
- hal-02401918
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
- titre
- Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction
- article
- 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩
- identifiant
- hal-02388633
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
- titre
- Génération d'images omnidirectionnelles à partir d'un environnement virtuel
- article
- 27-ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2019, Lille, France
- identifiant
- hal-02183033
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Article dans une revue
- auteur
- Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier
- titre
- Robust Robot Localization in a Complex Oil and Gas Industrial Environment
- article
- Journal of Field Robotics, Wiley, 2018, 35 (2), pp.213-230
- identifiant
- hal-01535781
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Rémi Boutteau, Peter Sturm, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions
- article
- Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2018, 60 (3), pp.382-400. ⟨10.1007/s10851-017-0764-y⟩
- identifiant
- hal-01684031
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
- titre
- Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud
- article
- 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States
- identifiant
- hal-01929921
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
- titre
- Summarizing Large Scale 3D Mesh
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
- identifiant
- hal-01865249
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
- titre
- Modeling Road Traffic Takes Time
- article
- Proceedings of 10th International Conference on Geographic Information Science (GIScience 2018), Aug 2018, Melbourne, Australia. pp.52:1--52:7, ⟨10.4230/LIPIcs.GIScience.2018.52⟩
- identifiant
- hal-02119841
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Friedrich Fraundorfer
- titre
- Visual odometry using a homography formulation with decoupled rotation and translation estimation using minimal solutions
- article
- International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2018, Brisbane, Australia
- identifiant
- hal-01756773
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Article dans une revue
- auteur
- Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier
- titre
- A Study of Vicon System Positioning Performance
- article
- Sensors, MDPI, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩
- identifiant
- hal-01710399
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Olivier Saurer, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Cédric Demonceaux, Marc Pollefeys, Friedrich Fraundorfer
- titre
- Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 39 (2), pp.327-341. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2545663⟩
- identifiant
- hal-01466853
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabien Bonardi, Samia Ainouz, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Pascal Vasseur
- titre
- PHROG: A Multimodal Feature for Place Recognition
- article
- Sensors, MDPI, 2017, 17, pp.1167 - 1167. ⟨10.3390/s17051167⟩
- identifiant
- hal-01535910
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
- titre
- Spatial Modeling of Urban Road Traffic Using Graph Theory
- article
- Proceedings of Spatial Analysis and GEOmatics (SAGEO) 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France. pp.264-277, ⟨10.5281/zenodo.1006677⟩
- identifiant
- hal-01643369
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sokèmi Datondji, Yohan Dupuis, Peggy Subirats, Pascal Vasseur
- titre
- Stéréovision-Fisheye à Large Entraxe aux Carrefours: Auto-Calibration Extrinsèque à l'échelle absolue pour la Trajectographie 3D
- article
- Spatial Analysis and GEOmatics 2017, INSA de rouen, Nov 2017, Rouen, France
- identifiant
- hal-01643370
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
- titre
- Towards a qualitative spatial model for road traffic in urban environment
- article
- Proceedings of 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1724-1729, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317644⟩
- identifiant
- hal-02119842
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
- titre
- Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation Tasks
- article
- IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
- identifiant
- hal-01691568
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabien Bonardi, Samia Ainouz, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Pascal Vasseur
- titre
- Localisation visuelle multimodale à long terme
- article
- GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France
- identifiant
- hal-01592113
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabien Bonardi, Samia Ainouz, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Pascal Vasseur
- titre
- A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization
- article
- EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece
- identifiant
- hal-01592116
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
- titre
- Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis
- article
- ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
- identifiant
- hal-01866618
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Imen Ben Salah, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Sebastien Kramm
- titre
- Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis
- article
- 16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
- identifiant
- hal-01587291
- Accès au texte intégral et bibtex
-
