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Pascal VASSEUR

Professeur des Universités

Bureau 305

Téléphone : 5922

Page personnelle : https://home.mis.u-picardie.fr/~vasseur/

Résumé

Pascal Vasseur is full professor in MIS Lab at the University of Picardie Jules Verne and is the head of the Robotics Perception group. His research activities deal with robotics perception (vision, Lidar, Radar, ...) and methods for pose estimation, mapping and localization for robotics and automotive applications. He has been a member of the National University Council (Section number 61) since 2016. He has been Associate Editor IEEE Robotics and Automation Letters since 2016. He coordinated the two ANR projects CaViAR (2005-2008) and pLaTINUM (2015-2019), the international ANR/NRF DrAACaR project (2011-2015), the two international PHC STAR (2008-2009) and PHC AMADEUS (2017-2018) projects. He is currently a scientific officer for the ANR CLARA Project.

Google Scholar

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2023

Article dans une revue

auteur: Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Benoit Gaüzère, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre: Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism
article: Pattern Analysis and Applications, 2023, ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩
identifiant: hal-04011116
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2022

Article dans une revue

auteur: Lounis Douadi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre: Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction
article: Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩
identifiant: hal-04010522
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auteur: Arthur Venon, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Pierre Merriaux
titre: Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey
article: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩
identifiant: hal-03856496
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auteur: Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre: SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩
identifiant: hal-03749088
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auteur: Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis
titre: Survey on Cooperative Perception in an Automotive Context
article: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩
identifiant: hal-03608119
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auteur: Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
titre: A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective
article: Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩
identifiant: hal-03654210
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auteur: Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre: Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation
article: Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
identifiant: hal-03673963
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Communication dans un congrès

auteur: Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre: Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction
article: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981481⟩
identifiant: hal-03740817
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auteur: Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre: SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
identifiant: hal-03749224
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auteur: Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre: Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation
article: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩
identifiant: hal-03721700
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auteur: Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau
titre: Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation
article: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
identifiant: hal-03870700
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auteur: Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre: N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks
article: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩
identifiant: hal-03588304
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2021

Communication dans un congrès

auteur: Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine
titre: Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks
article: Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608
identifiant: hal-03410699
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2020

Communication dans un congrès

auteur: Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
titre: A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional images
article: Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France
identifiant: hal-03088368
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auteur: Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre: The OmniScape Dataset
article: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩
identifiant: hal-03088300
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2019

Article dans une revue

auteur: Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
titre: Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction
article: IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩
identifiant: hal-02286139
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auteur: Danda Pani Paudel, Adlane Habed, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre: Robust and Optimal Registration of Image Sets and Structured Scenes via Sum-of-Squares Polynomials
article: International Journal of Computer Vision, 2019, 127 (5), pp.415-436. ⟨10.1007/s11263-018-1114-2⟩
identifiant: hal-02113657
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auteur: Rawia Mhiri, Safa Ouerghi, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Stéphane Mousset, Abdelaziz Bensrhair
titre: Asynchronous Structure from Motion at Scale
article: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩
identifiant: hal-01986330
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auteur: Danda Pani Paudel, Cédric Demonceaux, Adlane Habed, Pascal Vasseur
titre: 2D–3D synchronous/asynchronous camera fusion for visual odometry
article: Autonomous Robots, 2019, 43 (1), pp.21-35. ⟨10.1007/s10514-018-9698-5⟩
identifiant: hal-02113651
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Communication dans un congrès

auteur: Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
titre: Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction
article: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China
identifiant: hal-02401918
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auteur: Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
titre: Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction
article: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩
identifiant: hal-02388633
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auteur: Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre: Génération d'images omnidirectionnelles à partir d'un environnement virtuel
article: 27-ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2019, Lille, France
identifiant: hal-02183033
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2018

Article dans une revue

auteur: Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier
titre: Robust Robot Localization in a Complex Oil and Gas Industrial Environment
article: Journal of Field Robotics, 2018, 35 (2), pp.213-230
identifiant: hal-01535781
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auteur: Rémi Boutteau, Peter Sturm, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre: Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions
article: Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2018, 60 (3), pp.382-400. ⟨10.1007/s10851-017-0764-y⟩
identifiant: hal-01684031
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Communication dans un congrès

auteur: Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre: Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud
article: 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.8569447⟩
identifiant: hal-01929921
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auteur: Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre: Summarizing Large Scale 3D Mesh
article: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS, Oct 2018, Madrid, Spain
identifiant: hal-01865249
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auteur: Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre: Modeling Road Traffic Takes Time
article: Proceedings of 10th International Conference on Geographic Information Science (GIScience 2018), Aug 2018, Melbourne, Australia. pp.52:1--52:7, ⟨10.4230/LIPIcs.GIScience.2018.52⟩
identifiant: hal-02119841
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auteur: Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Friedrich Fraundorfer
titre: Visual odometry using a homography formulation with decoupled rotation and translation estimation using minimal solutions
article: International Conference on Robotics and Automation - ICRA, May 2018, Brisbane, Australia. ⟨10.1109/ICRA.2018.8460747⟩
identifiant: hal-01756773
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