Pascal VASSEUR

Professeur des Universités

Equipe Perception robotique - PR
Bureau 305
Téléphone : 5922

 

Résumé

Pascal Vasseur is full professor in MIS Lab at the University of Picardie Jules Verne and is the head of the Robotics Perception group. His research activities deal with robotics perception (vision, Lidar, Radar, ...) and methods for pose estimation, mapping and localization for robotics and automotive applications. He has been a member of the National University Council (Section number 61) since 2016. He has been Associate Editor IEEE Robotics and Automation Letters since 2016. He coordinated the two ANR projects CaViAR (2005-2008) and pLaTINUM (2015-2019), the international ANR/NRF DrAACaR project (2011-2015), the two international PHC STAR (2008-2009) and PHC AMADEUS (2017-2018) projects. He is currently a scientific officer for the ANR CLARA Project.

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2024

Article dans une revue

auteur
Robin Condat, Pascal Vasseur, Guillaume Allibert
titre
Focusing on Object Extremities for Tree Instance Segmentation in Forest Environments
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2024.3393212⟩
identifiant
hal-04561910
Accès au texte intégral et bibtex
https://u-picardie.hal.science/hal-04561910/file/RAL_HAL.pdf BibTex
auteur
Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau
titre
Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110 (2), pp.64. ⟨10.1007/s10846-024-02093-4⟩
identifiant
hal-04554636
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BibTex
auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera
article
Pattern Recognition Letters, 2024, 179, pp.94-100. ⟨10.1016/j.patrec.2024.01.027⟩
identifiant
hal-04456452
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Eva Goichon, Guillaume Caron, Pascal Vasseur, Fumio Kanehiro
titre
On camera model conversions
article
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, May 2024, Yokohama, Japan
identifiant
hal-04528418
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04528418/file/2024_ICRA_Goichon.pdf BibTex

Ouvrages

auteur
Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
titre
Omnidirectional Vision
article
Wiley, 2024, 9781394256440. ⟨10.1002/9781394256440⟩
identifiant
hal-04506986
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2023

Article dans une revue

auteur
Rosana El Jurdi, Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions
article
Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-16627-9⟩
identifiant
hal-04231805
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-04231805/file/Final_version_fisheye.pdf BibTex
auteur
Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Benoit Gaüzère, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre
Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism
article
Pattern Analysis and Applications, 2023, ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩
identifiant
hal-04011116
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Quentin Herau, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
MOISST: Multimodal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal Calibration
article
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.1810-1817, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342427⟩
identifiant
hal-04440804
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04440804/file/2303.03056.pdf BibTex
auteur
Eva Goichon, Fumio Kanehiro, P Vasseur, G. Caron
titre
Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée
article
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
identifiant
hal-04219455
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04219455/file/927548.pdf BibTex
auteur
Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
titre
Vision événementielle Omnidirectionnelle : Théorie et Applications
article
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
identifiant
hal-04219364
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04219364/file/Daniel_rodrigues_da_costa_ORASIS23.pdf BibTex

Ouvrages

auteur
Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
titre
Omnidirectional Vision: From Theory to Applications
article
ISTE-Wiley. , 2023, 9781789451436
identifiant
hal-04278069
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BibTex

2022

Article dans une revue

auteur
Lounis Douadi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
titre
Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction
article
Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩
identifiant
hal-04010522
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BibTex
auteur
Arthur Venon, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Pierre Merriaux
titre
Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩
identifiant
hal-03856496
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BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩
identifiant
hal-03749088
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-03749088/file/2203.05056.pdf BibTex
auteur
Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis
titre
État de l'Art sur la Perception Coopérative dans un Contexte Automobile.
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩
identifiant
hal-03608119
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03608119/file/survey_cooperative_perception___Final-2.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
titre
A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective
article
Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩
identifiant
hal-03654210
Accès au texte intégral et bibtex
https://u-picardie.hal.science/hal-03654210/file/s41598-022-08466-9.pdf BibTex
auteur
Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation
article
Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
identifiant
hal-03673963
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981481⟩
identifiant
hal-03740817
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03740817/file/Trifocal_Relative_Pose_from_8_Lines_with_Known_Vertical_Direction-6.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
identifiant
hal-03749224
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-03749224/file/2203.05056.pdf BibTex
auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation
article
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩
identifiant
hal-03721700
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03721700/file/ITSC_2022.pdf BibTex
auteur
Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau
titre
Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation
article
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
identifiant
hal-03870700
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03870700/file/Multi_agent_cooperative_camera_based_occupancy_grid_generation.pdf BibTex
auteur
Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
titre
N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩
identifiant
hal-03588304
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03588304/file/ICRA_2022-4.pdf BibTex

2021

Communication dans un congrès

auteur
Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine
titre
Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks
article
Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608
identifiant
hal-03410699
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-03410699/file/21.icml.gnn.pdf BibTex

2020

Communication dans un congrès

auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
titre
A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional images
article
Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France
identifiant
hal-03088368
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-03088368/file/RFIAP_2020_paper_47.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
The OmniScape Dataset
article
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩
identifiant
hal-03088300
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-03088300/file/20.icra.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
titre
Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩
identifiant
hal-02286139
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02286139/file/Lescrosnier2019a.pdf BibTex
auteur
Danda Pani Paudel, Adlane Habed, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
titre
Robust and Optimal Registration of Image Sets and Structured Scenes via Sum-of-Squares Polynomials
article
International Journal of Computer Vision, 2019, 127 (5), pp.415-436. ⟨10.1007/s11263-018-1114-2⟩
identifiant
hal-02113657
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02113657/file/ijcv-paper-robust.pdf BibTex
auteur
Rawia Mhiri, Safa Ouerghi, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Stéphane Mousset, Abdelaziz Bensrhair
titre
Asynchronous Structure from Motion at Scale
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩
identifiant
hal-01986330
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01986330/file/Asyncnet.pdf BibTex
auteur
Danda Pani Paudel, Cédric Demonceaux, Adlane Habed, Pascal Vasseur
titre
2D–3D synchronous/asynchronous camera fusion for visual odometry
article
Autonomous Robots, 2019, 43 (1), pp.21-35. ⟨10.1007/s10514-018-9698-5⟩
identifiant
hal-02113651
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
titre
Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China
identifiant
hal-02401918
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02401918/file/Lecrosnier2019b.pdf BibTex
auteur
Louis Lecrosnier, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, Friedrich Fraundorfer
titre
Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction
article
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩
identifiant
hal-02388633
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02388633/file/Lecrosnier2019b.pdf BibTex
auteur
Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
titre
Génération d'images omnidirectionnelles à partir d'un environnement virtuel
article
27-ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Aug 2019, Lille, France
identifiant
hal-02183033
Accès au texte intégral et bibtex
https://normandie-univ.hal.science/hal-02183033/file/19.gretsi.fisheye.pdf BibTex

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