Pascal VASSEUR
Professeur des Universités
Bureau 305
Téléphone : 5922Page personnelle : https://home.mis.u-picardie.fr/~vasseur/
Résumé
Pascal Vasseur is full professor in MIS Lab at the University of Picardie Jules Verne and is the head of the Robotics Perception group. His research activities deal with robotics perception (vision, Lidar, Radar, ...) and methods for pose estimation, mapping and localization for robotics and automotive applications. He has been a member of the National University Council (Section number 61) since 2016. He has been Associate Editor IEEE Robotics and Automation Letters since 2016. He coordinated the two ANR projects CaViAR (2005-2008) and pLaTINUM (2015-2019), the international ANR/NRF DrAACaR project (2011-2015), the two international PHC STAR (2008-2009) and PHC AMADEUS (2017-2018) projects. He is currently a scientific officer for the ANR CLARA Project.
Publications récentes - Dépôt HAL
2025
Article dans une revue
- auteur
- Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
- titre
- Gyrevento: Event-based Omnidirectional Visual Gyroscope in a Manhattan World
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, In press, 10 (3), pp.2910-2917. ⟨10.1109/lra.2025.3527311⟩
- identifiant
- hal-04849696
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Daniel Rodrigues da Costa, Maxime Robic, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
- titre
- A New Stereo Fisheye Event Camera for Fast Drone Detection and Tracking
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2025, Atlanta, United States
- identifiant
- hal-04976415
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2024
Article dans une revue
- auteur
- Robin Condat, Pascal Vasseur, Guillaume Allibert
- titre
- Focusing on Object Extremities for Tree Instance Segmentation in Forest Environments
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2024.3393212⟩
- identifiant
- hal-04561910
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau
- titre
- Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110 (2), pp.64. ⟨10.1007/s10846-024-02093-4⟩
- identifiant
- hal-04554636
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Daniel Braun, Olivier Morel, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
- titre
- N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera
- article
- Pattern Recognition Letters, 2024, 179, pp.94-100. ⟨10.1016/j.patrec.2024.01.027⟩
- identifiant
- hal-04456452
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Quentin Herau, Moussab Bennehar, Arthur Moreau, Nathan Piasco, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- 3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration
- article
- 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.8315-8321, ⟨10.1109/IROS58592.2024.10801360⟩
- identifiant
- hal-04862434
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Quentin Herau, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldao, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields
- article
- 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2024, Seattle, France. pp.15131-15140, ⟨10.1109/CVPR52733.2024.01433⟩
- identifiant
- hal-04809704
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Eva Goichon, Guillaume Caron, Pascal Vasseur, Fumio Kanehiro
- titre
- On camera model conversions
- article
- 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. pp.12262-12268, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610009⟩
- identifiant
- hal-04528418
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- auteur
- Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
- titre
- Omnidirectional Vision
- article
- Wiley, 2024, 9781394256440. ⟨10.1002/9781394256440⟩
- identifiant
- hal-04506986
- Accès au bibtex
-
2023
Article dans une revue
- auteur
- Rosana El Jurdi, Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
- titre
- Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions
- article
- Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-16627-9⟩
- identifiant
- hal-04231805
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Benoit Gaüzère, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
- titre
- Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism
- article
- Pattern Analysis and Applications, 2023, 26, pp.1205-1221. ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩
- identifiant
- hal-04011116
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Quentin Herau, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- MOISST: Multimodal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal Calibration
- article
- 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.1810-1817, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342427⟩
- identifiant
- hal-04440804
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Eva Goichon, Fumio Kanehiro, P Vasseur, G. Caron
- titre
- Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée
- article
- ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
- identifiant
- hal-04219455
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
- titre
- Vision événementielle Omnidirectionnelle : Théorie et Applications
- article
- ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
- identifiant
- hal-04219364
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- auteur
- Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
- titre
- Omnidirectional Vision: From Theory to Applications
- article
- ISTE-Wiley. , 2023, 9781789451436
- identifiant
- hal-04278069
- Accès au bibtex
-
2022
Article dans une revue
- auteur
- Lounis Douadi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur
- titre
- Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction
- article
- Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩
- identifiant
- hal-04010522
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Arthur Venon, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Pierre Merriaux
- titre
- Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩
- identifiant
- hal-03856496
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
- titre
- SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩
- identifiant
- hal-03749088
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis
- titre
- État de l'Art sur la Perception Coopérative dans un Contexte Automobile.
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩
- identifiant
- hal-03608119
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur
- titre
- Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩
- identifiant
- hal-03673963
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
- titre
- A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective
- article
- Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩
- identifiant
- hal-03654210
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981481⟩
- identifiant
- hal-03740817
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine
- titre
- SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan
- identifiant
- hal-03749224
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩
- identifiant
- hal-03721700
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau
- titre
- Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation
- article
- 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩
- identifiant
- hal-03870700
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux
- titre
- N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩
- identifiant
- hal-03588304
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Communication dans un congrès
- auteur
- Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine
- titre
- Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks
- article
- Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608
- identifiant
- hal-03410699
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Communication dans un congrès
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur
- titre
- A comparative study of semantic segmentation using omnidirectional images
- article
- Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Jun 2020, Vannes, France
- identifiant
- hal-03088368
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine
- titre
- The OmniScape Dataset
- article
- 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.1603-1608, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197144⟩
- identifiant
- hal-03088300
- Accès au texte intégral et bibtex
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