Séminaires en ligne / Perception robotique

L’équipe PR organise deux séries de séminaires en ligne autour de publications récemment parues.

Jeudi, 11 juin 2020 à 11h00:

• A.R. Sekkat, ”The OmniScape Dataset” In Proc IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA ), 2020.
  Co-auteurs : Y. Dupuis, P. Vasseur, P. Honeine.
• F. Morbidi, "Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus", in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020.

Jeudi, 18 juin 2020 à 15h00 :

• Eder Rodriguez, "Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020.
  Co-auteurs : Guillaume Caron, Claude Pegard, Alabazares David Lara
  
• J. Caracotte, ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) workshops, Jun 2020, Seattle, United States.
  Co-auteurs : Jaouad Hajjami, Guillaume Caron, Thibault Napoleon.