Exploration autonome et construction de cartes topologiques référencées vision omnidirectionnelle

Mercredi 23 avril à 10h, dans la salle des thèses, soutenance de thèse de R. Marie. Titre : «Exploration autonome et construction de cartes topologiques référencées vision omnidirectionnelle».
Rapporteurs : M. Devy (LAAS), Ph. Martinet (IRCCYN). Examinateurs : J. Salvi (Univ de Girona), P. Rives (Inria Sophia). Directeurs de thèse : O. Labbani-Igbida et E. Mouaddib.