
El Mustapha MOUADDIB
Professeur des Universités
Bureau 414
Téléphone : 5906
Publications - Liste HAL (5 dernières années)
2023
Article dans une revue
- auteur
- Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
- titre
- A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (4), pp.2623-2638. ⟨10.1109/TRO.2023.3258641⟩
- identifiant
- hal-04087486
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- El Mustapha Mouaddib, Anthony Pamart, Marc Pierrot-Deseilligny, Daniel Girardeau-Montaut
- titre
- 2D/3D data fusion for the comparative analysis of the vaults of Notre-Dame de Paris before and after the fire
- article
- Journal of Cultural Heritage, 2023, ⟨10.1016/j.culher.2023.06.012⟩
- identifiant
- hal-04152022
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa
- titre
- Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular Scans
- article
- IEEE/CVF International Conference on Computer Vision workshop on e-Heritage, IEEE/CVF, Oct 2023, Paris, France
- identifiant
- hal-04203172
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Article dans une revue
- auteur
- Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa
- titre
- Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging
- article
- International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩
- identifiant
- hal-03620473
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Anthony Pamart, Roxane Roussel, Emile Hubert, Alain Colombini, Renato Saleri, El Mustapha Mouaddib, Yuly Castro, Gaëtan Le Goïc, Alamin Mansouri
- titre
- A semantically enriched multimodal imaging approach dedicated to conservation and restoration studies
- article
- 9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩
- identifiant
- hal-03618081
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Article dans une revue
- auteur
- Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩
- identifiant
- hal-03130945
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
- identifiant
- hal-03130948
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nathan Sanchiz-Viel, Estelle Bretagne, El Mustapha Mouaddib, Pascal Dassonvalle
- titre
- Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning.
- article
- ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 172, pp.1-16. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.11.015⟩
- identifiant
- hal-03042545
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Non-Model-Based approach for complete digitization by TLS or mobile scanner
- article
- ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 178, pp.314 - 327. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2021.06.014⟩
- identifiant
- hal-03442097
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩
- identifiant
- hal-03371352
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339621
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339652
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339655
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
- article
- ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
- identifiant
- hal-03339740
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
- article
- IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
- identifiant
- hal-03227374
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras
- article
- 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩
- identifiant
- hal-03563873
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Article dans une revue
- auteur
- Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Photometric stereo with central panoramic cameras
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩
- identifiant
- hal-03086537
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574
- identifiant
- hal-03086499
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments
- article
- 21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany
- identifiant
- hal-02917372
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- auteur
- Etienne Hamon, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Préface
- article
- Asseray, Nicolas. La recherche sur le patrimoine et les outils numériques à l'épreuve de l'expérimentation, Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2020, 9782490296347
- identifiant
- hal-03198885
- Accès au bibtex
-
2019
Article dans une revue
- auteur
- Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb
- titre
- Adaptive Lucas-Kanade tracking
- article
- Image and Vision Computing, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩
- identifiant
- hal-02193928
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
- titre
- Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
- article
- In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39
- identifiant
- hal-02479058
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette
- titre
- Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
- identifiant
- hal-01896859
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- El Mustapha Mouaddib
- titre
- E-Cathedrale, le patrimoine in silico
- article
- Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France
- identifiant
- hal-02483420
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Article dans une revue
- auteur
- F. Doperé, El Mustapha Mouaddib
- titre
- L'abbatiale de Saint-Martin-aux-Bois. Archéologie du bâti et numérisation 3D : Nouvelles perspectives de recherche
- article
- Histoire médiévale et archéologie, 2018, 31, pp.11--28
- identifiant
- hal-03700307
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- auteur
- Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, Amina Radgui, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Digitization of the Hassan Mosque
- article
- 9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL, IMAGE, VIDEO AND COMMUNICATIONS (ISIVC 2018), Nov 2018, Rabat, Morocco. pp.221-226
- identifiant
- hal-03636456
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Dominique Leclet-Groux, Jérémy Lentremy, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- Efficient restitution of heritage buildings: a new way to exploit 3D point clouds slicing, An example with the Amiens Gothic Cathedral
- article
- Digital Heritage 2018, Oct 2018, San francisco, United States. pp.524-527
- identifiant
- hal-01924186
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Noureddine Mohtaram, Amina Radgui, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
- titre
- AMIFT: AFFINE-MIRROR INVARIANT FEATURE TRANSFORM
- article
- IEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Oct 2018, Athènes, Greece
- identifiant
- hal-01907307
- Accès au texte intégral et bibtex
-