Graph-based optimization algorithms for speed and trajectory planning 

21 oct 2021

Luca Consolini, professeur associé à l’Université de Parme, Italie, donnera un séminaire au MIS le 21 octobre 2021 à 10h00

The talk presents the basic properties of the above class of problems and describes an efficient solution
algorithm. It also considers specialized algorithms for the speed planning problem, that achieve optimal time-complexity. The maneuvering problem for a car-like vehicle in presence of obstacles will be discussed as an application example.

CAD-CAE methods and tools for multidisciplinary optimization in the virtual prototyping phase

01 juil 2021

Le professeur Michele CALI de l’université de Catane en Italie fera un séminaire le jeudi 1er juillet  à 14h dans la salle de réunion du MIS et en distanciel.

The use of integrated Computer Aided Design/Engineering (CAD/CAE) software capable of analyzing mechanical devices in a single parametric environment is becoming an industrial standard. Potential advantages over traditional enduring multi-software design routines can be outlined into time/cost reduction and easier modeling procedures. Within this scenario, the present seminar describes some CAD/CAE project activites developed at the University of Catania.

Solar energy is intrinsically distributed. Therefore, the best way to use it is with distributed plants integrated with the environment or with structures built for other purposes.

24 juin 2021

Le professeur Marco TINA de l’université de Catane en Italie fera un séminaire le jeudi 24 juin à 14h dans la salle de réunion du MIS et en distanciel.

For utility scale PV plants large areas are needed in order to collect solar radiation but this is mitigated by the fact that large water surfaces are already available because of human activities both in rural and industrial contexts.

Monnaies numériques transférables

20 mai 2021

Balthazar Bauer fera un séminaire GOC le jeudi 20 mai à 14h. 

Résumé 
Si aujourd'hui, crypto-monnaie est synonyme de blockchain et décentralisation, les premières monnaies numériques reposant fortement sur la cryptographie ont d'abord été pensées par David Chaum dans les années 80, dans un paradigme centralisé, mais avec des garanties d'anonymat.
Dans cet exposé seront présentés les enjeux scientifiques de telles constructions, en insistant sur la complexité des modèles utilisés.


Learning With Errors sans réduction modulaire

23 sep 2020

Claire Delaplace, nouvelle membre de l'équipe GOC, fera un séminaire présentant ses travaux, le jeudi 24 septembre à 14h salle 401 EPI 2, à l’ensemble des membres du laboratoire.

Résumé:
Le problème Learning With Errors (LWE) est un problème majeur de la cryptographie à base de
réseaux euclidiens. Il consiste plus à moins à résoudre un système linéaire bruité As + e = b
modulo un entier q. Pour des paramètres bien choisis, il est connu pour être aussi difficile
à résoudre que des problèmes difficiles de réseaux euclidiens.


Séminaires en ligne / Perception robotique

11 juin 2020

L’équipe PR organise deux séries de séminaires en ligne autour de publications récemment parues.

Jeudi, 11 juin 2020 à 11h00:

  • A.R. Sekkat, ”The OmniScape Dataset” In Proc IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA ), 2020.
    Co-auteurs : Y. Dupuis, P. Vasseur, P. Honeine.
  • F. Morbidi, "Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus", in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020.

Jeudi, 18 juin 2020 à 15h00 :

UPJV