Détection de personnes à partir d’un banc stéréoscopique multimodal embarqué sur un drone
Paul Blondel soutient sa thèse de doctorat le jeudi 3 décembre à 10h dans la salle des thèses de l’École Doctorale du Bâtiment des Minimes.
Le drone est un excellent outil pour assister les équipes de secours dans la recherche de personnes disparues ou alors pour la surveillance de zones à risque. Pour l’adapter mieux encore à ces missions nous avons souhaité, dans cette étude, mettre au point un système embarqué capable de détecter la présence de personnes au sol en toute autonomie.