Exploration autonome et construction de cartes topologiques référencées vision omnidirectionnelle
Mercredi 23 avril à 10h, dans la salle des thèses, soutenance de thèse de R. Marie. Titre : «Exploration autonome et construction de cartes topologiques référencées vision omnidirectionnelle».
Rapporteurs : M. Devy (LAAS), Ph. Martinet (IRCCYN). Examinateurs : J. Salvi (Univ de Girona), P. Rives (Inria Sophia). Directeurs de thèse : O. Labbani-Igbida et E. Mouaddib.

(Modélisation, Information & Systèmes) fédère des enseignants-chercheurs de l’UPJV en Informatique, Automatique, Robotique et Vision par ordinateur. Les objectifs scientifiques du laboratoire s’inscrivent dans les thématiques des Sciences et techniques de l’information et de la communication (STIC). Les travaux de recherche qui y sont développés trouvent de nombreuses applications : Véhicule, Cybersécurité, Énergie, Robotique, Musique, Patrimoine, Santé...