Localisation et cartographie basées sur le couplage Télémètre Laser et Vision pour la navigation autonome d’un robot mobile
Yassine Ahmine soutiendra sa thèse de doctorat le mercredi 9 juin à 10h (par visioconférence).
Résumé
Pour une plateforme mobile qui explore un environnement inconnu, la capacité de se localiser est primordiale pour mener à bien sa mission. Or, quand les systèmes de localisation globale ne sont pas accessibles, ce processus de localisation nécessite une carte de l’environnement qui lui-même est inconnu.