Optimal Exclusive Perpetual Grid Exploration by Luminous Myopic Opaque Robots with Common Chirality
Stéphane Devismes présentera ses travaux le jeudi 7 octobre à 13h30.
Le laboratoire (Modélisation, Information & Systèmes) fédère des enseignants-chercheurs de l’UPJV en Informatique, Automatique, Robotique et Vision par ordinateur. Les objectifs scientifiques du laboratoire s’inscrivent dans les thématiques des Sciences et techniques de l’information et de la communication (STIC). Les travaux de recherche qui y sont développés trouvent de nombreuses applications : Véhicule, Cybersécurité, Énergie, Robotique, Musique, Patrimoine, Santé...
L’animation scientifique s’effectue au niveau des 4 équipes de recherche intégrées à l’unité. Pour atteindre sa mission scientifique, le MIS s’appuie sur un effectif de 80 personnes dont 40 enseignants-chercheurs, 35 doctorants et 4 personnels administratifs et techniques, mais aussi sur un précieux réseau de partenaires industriels et académiques.
Stéphane Devismes présentera ses travaux le jeudi 7 octobre à 13h30.
El Mustapha Mouaddib, Professeur dans l'équipe PR, donnera une conférence de le cadre des 800 ans de la cathédrale d'Amiens le jeudi 16 septembre 2021 à 18h15 au Logis du Roy (sur réservation), retransmise via Zoom.
The 1st IROS Workshop on "E-Heritage and Robotics" will be held on October 1st 2021, online. All information will be provided on https://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/EHR2021.
Invited speakers Oussama Khatib (Stanford), Michel L'Hour (DRASSM), Martin Saska (Czech Technical Univ.), Franck Ruffier (CNRS) and Cyrille Chaidron (Artéka) will present humanoid and flying robotics for archaeology, heritage mapping, monitoring, exploration and more.
Jordan Caracotte soutiendra sa thèse de doctorat sur le sujet le mardi 06 juillet 2021 à 10h00, en visioconférence
Résumé
Cette thèse s'intéresse à la reconstruction 3D par stéréophotométrie et à la vision omnidirectionnelle. La stéréophotométrie repose sur l'exploitation de plusieurs photographies d'une scène, capturées sous différents éclairages par un même appareil immobile. La vision omnidirectionnelle rassemble les capteurs ainsi que les assemblages de caméras qui permettent de faire l'acquisition en une image d'une très grande portion de l'environnement autour de l'appareil.