Actualité

Graph-based optimization algorithms for speed and trajectory planning 

21 oct 2021

Luca Consolini, professeur associé à l’Université de Parme, Italie, donnera un séminaire au MIS le 21 octobre 2021 à 10h00

The talk presents the basic properties of the above class of problems and describes an efficient solution
algorithm. It also considers specialized algorithms for the speed planning problem, that achieve optimal time-complexity. The maneuvering problem for a car-like vehicle in presence of obstacles will be discussed as an application example.

La future cité internationale de la langue française à Villers-Côtteret en 3D

11 oct 2021

L'Université de Picardie Jules Verne et le Centre des Monuments Nationaux s'associent pour mener des projets communs autour de la future Cité internationale de la langue française, au château de Villers-Côtterets. Parmi les chantiers, il s'agit notamment de proposer une modélisation en 3D du château, assurée par le MIS, qui a déjà une longue expérience dans la sauvegarde numérique d'édifices historiques à travers l'axe e-patrimoine.

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