Actualité

Localisation et cartographie basées sur le couplage Télémètre Laser et Vision pour la navigation autonome d’un robot mobile

09 juin 2021

Yassine Ahmine soutiendra sa thèse de doctorat le mercredi 9 juin à 10h (par visioconférence).
 

Résumé
Pour une plateforme mobile qui explore un environnement inconnu, la capacité de se localiser est primordiale pour mener à bien sa mission. Or, quand les systèmes de localisation globale ne sont pas accessibles, ce processus de localisation nécessite une carte de l’environnement qui lui-même est inconnu.

Type

Monnaies numériques transférables

20 mai 2021

Balthazar Bauer fera un séminaire GOC le jeudi 20 mai à 14h. 

Résumé 
Si aujourd'hui, crypto-monnaie est synonyme de blockchain et décentralisation, les premières monnaies numériques reposant fortement sur la cryptographie ont d'abord été pensées par David Chaum dans les années 80, dans un paradigme centralisé, mais avec des garanties d'anonymat.
Dans cet exposé seront présentés les enjeux scientifiques de telles constructions, en insistant sur la complexité des modèles utilisés.

UPJV