Localisation et cartographie basées sur le couplage Télémètre Laser et Vision pour la navigation autonome d’un robot mobile

09 juin 2021
Type

Yassine Ahmine soutiendra sa thèse de doctorat le mercredi 9 juin à 10h (par visioconférence).
 

Résumé
Pour une plateforme mobile qui explore un environnement inconnu, la capacité de se localiser est primordiale pour mener à bien sa mission. Or, quand les systèmes de localisation globale ne sont pas accessibles, ce processus de localisation nécessite une carte de l’environnement qui lui-même est inconnu.

Analyse et synthèse des systèmes singuliers retardés à commutation

08 oct 2020
Type

Mohamed Amin REGAIEG soutiendra sa thèse le vendredi 09 octobre 2020 à 10h :

Pour des raisons sanitaires, cette soutenance sera accessible uniquement par visioconférence.

Membres de jury:

M. Jean Pierre BARBOT, ENSEA (Rapporteur)
M. Kamel ABDERRAHIM, ENI-Gabes (Rapporteur)
M. Jamal DAAFOUZ, Université de Lorraine (Examinateur)
M. Yassine KOUBAA, ENI-Sfax (Examinateur)
M. Mourad KCHAOU, ENI-Sfax (Co-encadrant)
M. Jérôme BOSCHE, UPJV-Amiens (Co-encadrant)
M. Mohamed CHAABANE, ENI-Sfax (Directeur de thèse)
M. Ahmed EL HAJJAJI, UPJV-Amiens (Directeur de thèse)


Détection Automatisée du Trouble du Spectre de l'Autisme via Eye-Tracking et Réseaux de Neurones Artificiels: Conception d'un Système d'Aide à la Décision

24 sep 2020
Type

Romuald Carette (équipe GOC) soutiendra sa thèse de doctorat le vendredi 25 septembre 2020 à 14h.

En raison des contraintes liées à l'épidémie en cours, cette soutenance se déroulera exclusivement en visioconférence

Résumé

UPJV