Perception robotique - PR

2025

Communication dans un congrès

auteur

Sinta Schulte, Antoine André, Nathan Crombez, Guillaume Caron

titre

On the impact of the camera field-of-view to Direct Visual Servoing robot trajectories when using the Photometric Gaussian Mixtures as dense feature

article

IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Jan 2025, Munich, Germany

identifiant

hal-04810271

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2024

Article dans une revue

auteur

Nathan Crombez, Jocelyn Buisson, Antoine N André, Guillaume Caron

titre

Dual-Hemispherical Photometric Visual Servoing

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (5), pp.4170 - 4177. ⟨10.1109/LRA.2024.3375114⟩

identifiant

hal-04503351

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auteur

Robin Condat, Pascal Vasseur, Guillaume Allibert

titre

Focusing on Object Extremities for Tree Instance Segmentation in Forest Environments

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2024.3393212⟩

identifiant

hal-04561910

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auteur

Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau

titre

Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation

article

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2024, 110 (2), pp.64. ⟨10.1007/s10846-024-02093-4⟩

identifiant

hal-04554636

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auteur

Daniel Braun, Olivier Morel, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur

titre

N-QGNv2: Predicting the optimum quadtree representation of a depth map from a monocular camera

article

Pattern Recognition Letters, 2024, 179, pp.94-100. ⟨10.1016/j.patrec.2024.01.027⟩

identifiant

hal-04456452

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auteur

Julien Ducrocq, Guillaume Caron

titre

A Survey on Adaptive Cameras

article

International Journal of Computer Vision, 2024, pp.1 - 34. ⟨10.1007/s11263-024-02025-7⟩

identifiant

hal-04487038

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auteur

Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, Carole Fournier, Guillaume Lorthioir, Masato Tsuru, Sélim Chefchaouni-Moussaoui, Yukiko Osawa, Guillaume Caron, Kevin Chappellet, Mitsuharu Morisawa, Adrien Escande, Ko Ayusawa, Younes Houhou, Iori Kumagai, Michio Ono, Koji Shirasaka, Shiryu Wada, Hiroshi Wada, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar

titre

A cybernetic avatar system to embody human telepresence for connectivity, exploration, and skill transfer

article

International Journal of Social Robotics, In press, ⟨10.1007/s12369-023-01096-9⟩

identifiant

hal-04425539

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auteur

El Mustapha Mouaddib, Anthony Pamart, Marc Pierrot-Deseilligny, Daniel Girardeau-Montaut

titre

2D/3D data fusion for the comparative analysis of the vaults of Notre-Dame de Paris before and after the fire

article

Journal of Cultural Heritage, 2024, SI: Notre-Dame de Paris, 65, pp.221-231. ⟨10.1016/j.culher.2023.06.012⟩

identifiant

hal-04152022

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auteur

Kevin Chappellet, Masaki Murooka, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar

titre

Humanoid Loco-Manipulations using Combined Fast Dense 3D Tracking and SLAM with Wide-Angle Depth-Images

article

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21 (3), pp.3691-3704. ⟨10.1109/TASE.2023.3283497⟩

identifiant

hal-04125159

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auteur

Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Takahiro Kushida, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa

titre

Illumination Compensation using Perpendicular Whisk-broom Hyperspectral Scans

article

Computational Visual Media, In press

identifiant

hal-04651042

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Communication dans un congrès

auteur

Meriem Belinda Naamani, Guillaume Caron, Mitsuharu Morisawa, El Mustapha Mouaddib

titre

A mathematical characterization of the convergence domain for Direct Visual Servoing

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates

identifiant

hal-04650438

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auteur

Stefan Larsen, Ezio Malis, El Mustapha Mouaddib, Patrick Rives

titre

Change Detection and Model Update Framework for Accurate Long-Term Localization

article

IROS 2024: Standing the Test of Time Workshop - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates

identifiant

hal-04733246

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auteur

El Mustapha Mouaddib

titre

Numérisations précises et caractérisation géométrique des cathédrales Notre-Dame de Paris, Amiens et Beauvais

article

n-Dame 2024 : une cathédrale de données numériques et connaissances pluridisciplinaires, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Ministère de la Culture; MAP - UPR CNRS 2002, Jun 2024, Marseille, France

identifiant

hal-04789446

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auteur

Quentin Herau, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldao, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields

article

2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2024, Seattle, France. pp.15131-15140, ⟨10.1109/CVPR52733.2024.01433⟩

identifiant

hal-04809704

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auteur

Audrey Amblès, Dominique Leclet-Groux, Alexis Potelle

titre

Co-Design of an Adaptive User Interface for the Visually Impaired People

article

ACHI 2024, The Seventeenth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, May 2024, Barcelona, Spain. pp.168 to 173

identifiant

hal-04638489

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auteur

Audrey Amblès, Dominique Leclet-Groux, Alexis Potelle, El Mustapha Mouaddib

titre

Computer Vision serving visually impaired people

article

2024 IEEE 12th International Symposium on Signal, Image, Video and Communications (ISIVC), May 2024, Marrakech, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ISIVC61350.2024.10577800⟩

identifiant

hal-04637801

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auteur

Yufan Kang, Guillaume Caron, Ryoichi Ishikawa, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi

titre

Direct 3D model-based object tracking with event camera by motion interpolation

article

ICRA 2024 - International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. pp.2645-2651, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10611576⟩

identifiant

hal-04519122

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auteur

Eva Goichon, Guillaume Caron, Pascal Vasseur, Fumio Kanehiro

titre

On camera model conversions

article

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. pp.12262-12268, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610009⟩

identifiant

hal-04528418

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auteur

Matthieu Quaccia, Antoine André, Yusuke Yoshiyasu, Guillaume Caron

titre

A Study on Learned Feature Maps Toward Direct Visual Servoing

article

16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam. ⟨10.1109/SII58957.2024.10417662⟩

identifiant

hal-04306456

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auteur

Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron

titre

Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation Combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment

article

IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam

identifiant

hal-04306460

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HDR

auteur

Fabio Morbidi

titre

Cooperative Multi-robot Systems: From Perception to Action

article

Robotics [cs.RO]. Université de Picardie Jules Verne (Amiens), 2024

identifiant

tel-04538462

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Ouvrages

auteur

Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Omnidirectional Vision

article

Wiley, 2024, 9781394256440. ⟨10.1002/9781394256440⟩

identifiant

hal-04506986

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Poster de conférence

auteur

Violette Abergel, Pierre Arese, Emile Blettery, Mathieu Brédif, Sidonie Christophe, Florent Comte, Livio De Luca, Anthony Eberlin, Loïc Espinasse, Valérie Gouet-Brunet, Xavier Granier, Antoine Gros, Anaïs Guillem, Melvin Hersent, Kévin Jacquot, Olivier Malavergne, Olivier Marlet, El Mustapha Mouaddib, Ariane Néroulidis, Anthony Pamart, Marc Pierrot-Desseilligny, Xavier Rodier, Miled Rousset, Roxane Roussel, Kévin Réby, Renato Saleri, Sarah Tournon, Dan Vodislav, Laura Willot

titre

Le rôle transversal du groupe de travail “données numériques”

article

Naissance et renaissance d'une cathédrale - Notre-Dame de Paris sous l'oeil des scientifiques, Apr 2024, Paris Cité de l'architecture et du patrimoine, France

identifiant

hal-04576563

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auteur

Florent Comte, Eloi Gattet, El Mustapha Mouaddib, Anthony Pamart, Renato Saleri

titre

Des objets matériels aux données numériques : enjeux de numérisation multi-échelle et multi-temporelle

article

Naissance et renaissance d’une cathédrale, Apr 2024, Paris Cité de l'architecture et du patrimoine, France

identifiant

hal-04576693

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2023

Article dans une revue

auteur

Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, Hervé Midavaine, Christian Duriez, Jérémie Dequidt, El Mustapha Mouaddib

titre

VisAdapt: Catadioptric Adaptive Camera for scenes of variable density of visual information

article

Applied optics, 2023, 62 (35), pp.9207-9214. ⟨10.1364/AO.500663⟩

identifiant

hal-04276452

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auteur

Rosana El Jurdi, Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions

article

Multimedia Tools and Applications, 2023, ⟨10.1007/s11042-023-16627-9⟩

identifiant

hal-04231805

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auteur

Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

A Multirobot System for 3-D Surface Reconstruction With Centralized and Distributed Architectures

article

IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (4), pp.2623-2638. ⟨10.1109/TRO.2023.3258641⟩

identifiant

hal-04087486

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auteur

Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Marie Babel, François Pasteau

titre

SpheriCol: A Driving Assistant for Power Wheelchairs based on Spherical Vision

article

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩

identifiant

hal-04042108

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auteur

Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Sarah Delmas, Guillaume Caron, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot

titre

Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life

article

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩

identifiant

hal-03709574

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auteur

Kamaldeep Singh Oberoi, Géraldine del Mondo, Benoit Gaüzère, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur

titre

Detecting dynamic patterns in dynamic graphs using subgraph isomorphism

article

Pattern Analysis and Applications, 2023, ⟨10.1007/s10044-023-01145-z⟩

identifiant

hal-04011116

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Communication dans un congrès

auteur

Anass El Moudni, Fabio Morbidi, Sebastien Kramm, Rémi Boutteau

titre

An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles

article

Journée inter GdR ISIS et Robotique "Caméra à événements appliquée à la robotique", Nov 2023, Paris, France

identifiant

hal-04323607

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auteur

Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa

titre

Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular Scans

article

IEEE/CVF International Conference on Computer Vision workshop on e-Heritage, IEEE/CVF, Oct 2023, Paris, France. ⟨10.1109/ICCVW60793.2023.00181⟩

identifiant

hal-04203172

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auteur

Quentin Herau, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Cyrille Migniot, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

MOISST: Multimodal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal Calibration

article

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, France. pp.1810-1817, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342427⟩

identifiant

hal-04440804

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Anass El Moudni, Fabio Morbidi, Sebastien Kramm, Rémi Boutteau

titre

An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.5962-5968, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422404⟩

identifiant

hal-04211637

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auteur

Bruno Berenguel-Baeta, Antoine André, Guillaume Caron, Jesus Bermudez-Cameo, Josechu Guerrero

titre

Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization

article

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on Omnidirectional Computer Vision, IEEE, Jun 2023, Vancouver, Canada. pp.6444-6447, ⟨10.1109/CVPRW59228.2023.00685⟩

identifiant

hal-04066957

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auteur

Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Vision événementielle Omnidirectionnelle : Théorie et Applications

article

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

identifiant

hal-04219364

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auteur

Anass El Moudni, Sébastien Kramm, Fabio Morbidi, Rémi Boutteau

titre

Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome

article

ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France

identifiant

hal-04123389

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auteur

Floris Erich, Baptiste Bourreau, Chun Kwang Tan, Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando

titre

Neural Scanning: Rendering and determining geometry of household objects using Neural Radiance Fields

article

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Jan 2023, Atlanta, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SII55687.2023.10039147⟩

identifiant

hal-04112513

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Chapitre d'ouvrage

auteur

Guillaume Caron

titre

Models and Calibration Methods

article

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications, ISTE; WILEY, 2023, 9781789451436. ⟨10.1002/9781394256440.ch2⟩

identifiant

hal-04270351

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Ouvrages

auteur

Pascal Vasseur, Fabio Morbidi

titre

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications

article

ISTE-Wiley. , 2023, 9781789451436

identifiant

hal-04278069

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Pré-publication, Document de travail

auteur

Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron

titre

Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment - Addendum

article

2023

identifiant

hal-04230973

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2022

Article dans une revue

auteur

Lounis Douadi, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur

titre

Stable keypoints selection for 2D LiDAR based place recognition with map data reduction

article

Robotica, 2022, 40 (11), pp.3786-3810. ⟨10.1017/S0263574722000613⟩

identifiant

hal-04010522

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auteur

Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong

titre

Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT

article

ErgOThérapies, 2022, 87 (35-45), ⟨10.60856/eqc5-xk63⟩

identifiant

hal-04481717

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auteur

Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong

titre

Mieux connaître les nouvelles technologies : la formation des professionnels de santé par le projet ADAPT

article

ErgOThérapies, 2022, 2 (87), pp.35-45

identifiant

hal-03818561

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auteur

Fabio Morbidi

titre

Functions of the Laplacian matrix with application to distributed formation control

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1459-1467. ⟨10.1109/TCNS.2021.3113263⟩

identifiant

hal-03710366

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auteur

Arthur Venon, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Pierre Merriaux

titre

Millimeter Wave FMCW RADARs for Perception, Recognition and Localization in Automotive Applications: A Survey

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7 (3), pp.533-555. ⟨10.1109/TIV.2022.3167733⟩

identifiant

hal-03856496

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

SynWoodScape: Synthetic Surround-View Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8502-8509. ⟨10.1109/LRA.2022.3188106⟩

identifiant

hal-03749088

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auteur

Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa

titre

Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging

article

International Journal of Computer Vision, 2022, 130, pp.1310-1324. ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩

identifiant

hal-03620473

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auteur

Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Yohan Dupuis

titre

État de l'Art sur la Perception Coopérative dans un Contexte Automobile.

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, ⟨10.1109/TITS.2022.3153815⟩

identifiant

hal-03608119

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auteur

Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur

titre

Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation

article

Robotics and Autonomous Systems, 2022, 152, pp.104037. ⟨10.1016/j.robot.2022.104037⟩

identifiant

hal-03673963

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Paul Honeine, Pascal Vasseur

titre

A comparative study of semantic segmentation of omnidirectional images from a motorcycle perspective

article

Scientific Reports, 2022, 12 (1), ⟨10.1038/s41598-022-08466-9⟩

identifiant

hal-03654210

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Communication dans un congrès

auteur

Yang Chen, Leyuan Sun, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros-Limon, Rohan Singh, Kenji Kaneko, Arnaud Tanguy, Guillaume Caron, Kenji Suzuki, Abderrahmane Kheddar, Fumio Kanehiro

titre

Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM

article

Humanoids 2022 - 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.306-313, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.9999740⟩

identifiant

hal-03843147

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auteur

Banglei Guan, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation from 8 Lines and Known Vertical Direction

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981481⟩

identifiant

hal-03740817

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auteur

Ahmed Rida Sekkat, Yohan Dupuis, Varun Ravi Kumar, Hazem Rashed, Senthil Yogamani, Pascal Vasseur, Paul Honeine

titre

SynWoodScape: Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

article

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Oct 2022, Kyoto, Japan

identifiant

hal-03749224

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auteur

Guillaume Caron, Suzan Joseph Kessy, Yasuhiro Mukaigawa, Takuya Funatomi

titre

Direct alignment of narrow field-of-view hyperspectral data and full-view RGB image

article

IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Oct 2022, Bordeaux, France. pp.3201-3205, ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897872⟩

identifiant

hal-03715442

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auteur

Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

Quadtree Segmentation Network for Obstacle Avoidance in Monocular Navigation

article

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2022, Macau, China. ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922071⟩

identifiant

hal-03721700

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auteur

Antoine Caillot, Safa Ouerghi, Pascal Vasseur, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau

titre

Multi-Agent Cooperative Camera-Based Evidential Occupancy Grid Generation

article

2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.203-209, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921855⟩

identifiant

hal-03870700

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auteur

Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu

titre

Direct visual servoing in the non-linear scale space of camera pose

article

26th International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montréal, Canada. pp.4154-4160, ⟨10.1109/ICPR56361.2022.9956615⟩

identifiant

hal-03636579

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auteur

Antoine André, Guillaume Caron

titre

Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Camera

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshop on Omnidirectional Computer Vision in Research and Industry, OmniCV, IEEE, Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00571⟩

identifiant

hal-03636575

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auteur

Daniel Braun, Olivier Morel, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux

titre

N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'22, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812362⟩

identifiant

hal-03588304

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auteur

Anthony Pamart, Roxane Roussel, Emile Hubert, Alain Colombini, Renato Saleri, El Mustapha Mouaddib, Yuly Castro, Gaëtan Le Goïc, Alamin Mansouri

titre

A semantically enriched multimodal imaging approach dedicated to conservation and restoration studies

article

9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩

identifiant

hal-03618081

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Chapitre d'ouvrage

auteur

Guillaume Caron, Mounya Belghiti, Anthony Dessaux

titre

3D Model-Based Tracking of Puppet in Depth Images for the Dynamic Video-Mapping of Its Suit

article

Optoelectronic Devices in Robotic Systems, Springer International Publishing, pp.1-21, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-09791-1_1⟩

identifiant

hal-03838167

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N°spécial de revue/special issue

auteur

Guillaume Caron, Olga Regina Peirera Bellon, Ilan Shimshoni

titre

Computer Vision and Robotics for Cultural Heritage: Theory and Applications

article

2022, ⟨10.3390/jimaging9010009⟩

identifiant

hal-03917584

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2021

Article dans une revue

auteur

Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares

titre

Photometric-Planner for Visual Path Following

article

IEEE Sensors Journal, 2021, 21 (10), pp.11310-11317. ⟨10.1109/JSEN.2020.3027848⟩

identifiant

hal-02955520

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auteur

David Lara Alabazares, Abdelhamid Rabhi, Claude Pegard, Fernando Torres Garcia, Gerardo Romero Galvan

titre

Quadrotor UAV attitude stabilization using fuzzy robust control

article

Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, pp.014233122110025. ⟨10.1177/01423312211002588⟩

identifiant

hal-03191267

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auteur

Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib

titre

Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩

identifiant

hal-03130945

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auteur

Guillaume Caron

titre

Defocus-based Direct Visual Servoing

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.4057-4064. ⟨10.1109/LRA.2021.3067845⟩

identifiant

hal-03155667

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auteur

Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision

article

IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩

identifiant

hal-03130948

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auteur

Nathan Sanchiz-Viel, Estelle Bretagne, El Mustapha Mouaddib, Pascal Dassonvalle

titre

Radiometric Correction of Laser Scanning Intensity Data Applied For Terrestrial Laser Scanning.

article

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 172, pp.1-16. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.11.015⟩

identifiant

hal-03042545

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auteur

Farouk Achakir, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib

titre

Non-Model-Based approach for complete digitization by TLS or mobile scanner

article

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 178, pp.314 - 327. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2021.06.014⟩

identifiant

hal-03442097

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Communication dans un congrès

auteur

Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion

article

IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩

identifiant

hal-03371352

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auteur

Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib

titre

Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339621

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auteur

Eder Alejandro Rodríguez-Martínez, Guillaume Caron, Claude Pégard, David Lara-Alabazares

titre

Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339788

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auteur

Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339652

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auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339655

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auteur

Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique

article

ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France

identifiant

hal-03339740

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auteur

Muhammet Balcilar, Pierre Héroux, Benoit Gaüzère, Pascal Vasseur, Sébastien Adam, Paul Honeine

titre

Breaking the Limits of Message Passing Graph Neural Networks

article

Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2021, Vienna, Austria. pp.599-608

identifiant

hal-03410699

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auteur

Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera

article

IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States

identifiant

hal-03227374

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auteur

Fabio Morbidi, Dominik Pisarski

titre

Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.355-361, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561395⟩

identifiant

hal-03178460

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auteur

Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel

titre

SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements

article

SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩

identifiant

hal-02958902

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auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras

article

25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩

identifiant

hal-03563873

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auteur

Kevin Chappellet, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Ken Sakurada, Abderrahmane Kheddar

titre

Benchmarking Cameras for OpenVSLAM Indoors

article

ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. pp.4857-4864, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9413278⟩

identifiant

hal-02970830

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Pré-publication, Document de travail

auteur

Guillaume Caron

titre

Defocus-based Direct Visual Servoing - Addendum

article

2021

identifiant

hal-03161692

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2020

Article dans une revue

auteur

Jordan Caracotte, Fabio Morbidi, El Mustapha Mouaddib

titre

Photometric stereo with central panoramic cameras

article

Computer Vision and Image Understanding, 2020, 201, pp.103080. ⟨10.1016/j.cviu.2020.103080⟩

identifiant

hal-03086537

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auteur

Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron

titre

PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation

article

The International Journal of Robotics Research, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩

identifiant

hal-02492460

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auteur

Djamal Alouache, Zohra Ameur, Djemaa Kachi

titre

Catadioptric images compression using an adapted neighborhood and the shape-adaptive DCT

article

Multimedia Tools and Applications, 2020, 79 (9-10), pp.6781-6797. ⟨10.1007/s11042-019-08536-7⟩

identifiant

hal-03118191

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Communication dans un congrès

auteur

Guillaume Hardouin, Julien Moras, Fabio Morbidi, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVs

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340897⟩

identifiant

hal-03086499

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auteur

Devesh Adlakha, Adlane Habet, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin

titre

Stratified Autocalibration of Cameras with Euclidean Image Plane

article

31st British Machine Vision Virtual Conference (BMVC 2020), Sep 2020, Manchester, United Kingdom

identifiant

hal-04288250

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auteur

Guillaume Hardouin, Fabio Morbidi, Julien Moras, Julien Marzat, El Mustapha Mouaddib

titre

Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments

article

21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany. pp.15501-15507, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2376⟩

identifiant

hal-02917372

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auteur

Jaouad Hajjami, Jordan Caracotte, Guillaume Caron, Thibault Napoleon

titre

ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops, Jun 2020, Seattle, United States. ⟨10.1109/CVPRW50498.2020.00325⟩

identifiant

hal-02560121

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auteur

Fabio Morbidi

titre

Subspace Projectors for State-Constrained Multi-Robot Consensus

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France

identifiant

hal-02877294

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auteur

Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares

titre

Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France

identifiant

hal-02492459

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Chapitre d'ouvrage

auteur

Etienne Hamon, El Mustapha Mouaddib

titre

Préface

article

Asseray, Nicolas. La recherche sur le patrimoine et les outils numériques à l'épreuve de l'expérimentation, Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2020, 9782490296347

identifiant

hal-03198885

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Poster de conférence

auteur

Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien

titre

Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom

article

SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France

identifiant

hal-03123487

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2019

Article dans une revue

auteur

Hicham Hadj-Abdelkader, Omar Tahri, Houssem-Eddine Benseddik

titre

Rotation Estimation: A Closed-Form Solution Using Spherical Moments

article

Sensors, 2019, 19 (22), pp.4958. ⟨10.3390/s19224958⟩

identifiant

hal-02378021

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auteur

Oumayma Chergui, Ahlame Begdouri, Dominique Leclet-Groux

titre

Integrating a Bayesian semantic similarity approach into CBR for knowledge reuse in Community Question Answering

article

Knowledge-Based Systems, 2019, ⟨10.1016/j.knosys.2019.104919⟩

identifiant

hal-02479027

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auteur

Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb

titre

Adaptive Lucas-Kanade tracking

article

Image and Vision Computing, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩

identifiant

hal-02193928

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auteur

El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi

titre

Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens

article

In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39

identifiant

hal-02479058

Accès au bibtex

auteur

Jean-Pierre Pozzi, Louis Rousseau, Christophe Falguères, Geoffroy Mahieux, Pierre Deschamps, Qingfeng Shao, Djemaa Kachi, Jean-Jacques Bahain, Carlo Tozzi

titre

U-Th dated speleothem recorded geomagnetic excursions in the Lower Brunhes

article

Scientific Reports, 2019, 9, pp.1114. ⟨10.1038/s41598-018-38350-4⟩

identifiant

hal-02366256

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auteur

Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette

titre

Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature

article

IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩

identifiant

hal-01896859

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auteur

Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano

titre

Collaborative training of far infrared and visible models for human detection

article

International Journal for Simulation and Multidisciplinary Design Optimization, 2019, 10, pp.A15. ⟨10.1051/smdo/2019016⟩

identifiant

hal-02407464

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Communication dans un congrès

auteur

El Mustapha Mouaddib

titre

E-Cathedrale, le patrimoine in silico

article

Les rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France

identifiant

hal-02483420

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auteur

Devesh Adlakha, Adlane Habed, Fabio Morbidi, Cédric Demonceaux, Michel de Mathelin

titre

QUARCH: A New Quasi-Affine Reconstruction Stratum From Vague Relative Camera Orientation Knowledge

article

International Conference on Computer Vision, Oct 2019, Séoul, South Korea. ⟨10.1109/ICCV.2019.00117⟩

identifiant

hal-02267970

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auteur

Estelle Bretagne, Lengellé Juliette

titre

La méthodologie du travail universitaire illustrée en bandes dessinées.

article

colloque international Telling Science Drawing Science 2ème édition, May 2019, Angoulème, France. pp. 19-25

identifiant

hal-02493139

Accès au bibtex

auteur

Jamal Mirhisse, M'Barek Nasri, Ahmad El Allaoui, Djemaa Kachi

titre

Adapted Active Contours for Catadioptric Images using a Non-euclidean Metrics

article

International Conference on Networking,Information Systems & Security, Mar 2019, Rabat, Morocco. pp.1-6, ⟨10.1145/3320326.3320352⟩

identifiant

hal-03118192

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HDR

auteur

Guillaume Caron

titre

Vision robotique directe

article

Robotique [cs.RO]. Université de Picardie - Jules Verne, 2019

identifiant

tel-02960822

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